Fuji GYB401D5-RC2

Отличный выбор! Fuji GYB401D5-RC2 — это высококачественный бесколлекторный двигатель переменного тока (серводвигатель) и соответствующий ему сервоусилитель от известного японского производителя Fuji Electric.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Fuji GYB401D5-RC2 — это комплект, состоящий из:

1. Серводвигатель серии GY-B: Бесколлекторный синхронный двигатель с абсолютным энкодером (резольвером) и встроенным электромагнитным тормозом.
2. Сервоусилитель серии RC-2: Управляющий привод, который питает двигатель и обеспечивает точное позиционирование, скорость и момент. Модель усилителя в этом комплекте — RYS401S5-RC2.

Этот комплект предназначен для использования в системах автоматизации промышленного оборудования, где требуется высокая точность, динамика и надежность:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Автоматические сборочные линии
• Оборудование для обработки материалов

Ключевые преимущества:

• Высокая точность: Благодаря абсолютному энкодеру не требует возврата в "домашнюю" позицию после отключения питания.
• Надежность: Бесколлекторная конструкция двигателя не имеет щеток, что увеличивает срок службы.
• Динамика: Высокие скорости разгона и торможения.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз удерживает вал в неподвижном состоянии при отключении питания, что важно для вертикальных осей и безопасности.
• Сетевая интеграция: Поддержка промышленных сетей (часто через дополнительный модуль).

Технические характеристики

Характеристики серводвигателя (GYB401D5):

• Тип: Бесколлекторный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Номинальная мощность: 1.0 кВт.
• Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент: 4.8 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 14.4 Н·м (в 3 раза выше номинального).
• Момент инерции ротора: 1.67 x 10^-4 кг·м².
• Класс изоляции: F.
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Тормоз: Электромагнитный, удерживающий момент ~15 Н·м.
• Датчик обратной связи: Абсолютный энкодер (резольвер). Многооборотный, не требует батареи.
• Фланец: Стандартный (например, 130 мм по IEC).

Характеристики сервоусилителя (RYS401S5-RC2):

• Тип: Транзисторный ШИМ-усилитель.
• Мощность: Соответствует двигателю 1.0 кВт.
• Входное питание: 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный: 7.8 А
  • Максимальный: 23.4 А
• Режимы управления: Позиция, скорость, момент (поступающие сигналы: аналоговые напряжения ±10В, импульсы/направление и др.).
• Интерфейс связи: Стандартный — последовательный (RS-485/RS-422). Поддержка сетей MECHATROLINK-II/III (часто как опция или встроено).
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки обратной связи и т.д.
• Габариты: Компактный корпус.

Парт-номера (Part Numbers) и составные части комплекта

Комплект обычно состоит из отдельных компонентов со своими номерами:

1. Серводвигатель: GYB401D5
   • Расшифровка: GY-B - серия, 401 - размер рамы/мощность, D - наличие тормоза, 5 - длина сердечника/мощность.
2. Сервоусилитель: RYS401S5-RC2
   • Расшифровка: RYS - серия усилителя, 401 - мощность, S5 - вариант тока, RC2 - поколение (Revision 2).
3. Кабель двигателя (силовой + обратная связь): Отдельный номер, например, CBL-**. Конкретный номер зависит от длины.
4. Дополнительные модули: Например, модуль связи ADP-50 (для MECHATROLINK-III) или ADP-51 (для PROFIBUS-DP).

Важно! Полный заказной номер для всего комплекта может выглядеть как GYB401D5-RC2, где "RC2" указывает на совместимость с усилителями серии RC-2.

Совместимые модели

1. Совместимость в пределах линейки Fuji Electric RC-2:

• Двигатели: Данный усилитель RYS401S5-RC2 совместим со всеми серводвигателями серии GY-B соответствующего диапазона мощности (от ~0.1 кВт до 1.0 кВт с тем же номинальным током). Например, GYB201D5, GYB302D5 и т.д. — но требуется перенастройка параметров в усилителе.
• Усилители: Двигатель GYB401D5 можно использовать с другими усилителями серии RYSS5-RC2* большей или меньшей мощности, но это неоптимально и требует строгого согласования по току.

2. Совместимость с предыдущим поколением (RC):

• Серия RC-2 является развитием серии RC. В целом, они совместимы, но могут быть различия в разъемах, алгоритмах управления и функционале. Прямая взаимозаменяемость не всегда гарантирована без проверки.

3. Совместимость с системами управления:

• ПЛК Fuji: Идеально интегрируется с контроллерами Fuji Electric (например, серии MICREX-Σ SPH, FLEX-PC/N) через сеть MECHATROLINK.
• ПЛК других производителей: Может работать с контроллерами Mitsubishi, Omron, Siemens и др., через:
  • Аналоговые сигналы и импульсы.
  • Дискретные входы/выходы.
  • Промышленные сети через коммуникационные модули (PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT для более новых серий, MODBUS).

4. Механическая совместимость:

• Двигатель имеет стандартный фланец и вал, соответствующий международным нормам (IEC), что позволяет устанавливать его на оборудование, предназначенное для двигателей аналогичных типоразмеров от других производителей (например, Mitsubishi HC-SFS, Panasonic MINAS A5, Siemens 1FK7), но электрическая и управляющая часть будут несовместимы.

Важная рекомендация: Для замены, ремонта или расширения системы всегда сверяйтесь с официальными каталогами Fuji Electric или консультируйтесь с инженерами поставщика. Параметры настройки (gain, инерция и пр.) должны быть подобраны под конкретную механику.