Harmonic Drive 640975

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для редуктора Harmonic Drive 640975.

Общее описание

Редуктор Harmonic Drive 640975 — это компактный планетарный волновой редуктор (также известный как Harmonic Drive или Strain Wave Gear) серии CSD (Compact Series). Это высокоточный редуктор, предназначенный для применений, где критически важны:

• Высокое передаточное число в одной ступени.
• Нулевой люфт (минимальный гистерезис).
• Высокая точность позиционирования и повторяемость.
• Компактность и малый вес при высокой мощности.
• Высокий крутящий момент на выходе.

Он широко используется в робототехнике (особенно в шарнирах роботов-манипуляторов), аэрокосмической отрасли, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, оптических приборах и других высокотехнологичных областях.

Конструкция 640975 предполагает полый вал (сквозное отверстие), что позволяет прокладывать кабели, шланги или валы через редуктор, что очень удобно для интеграции в роботизированные сочленения.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Планетарный волновой редуктор (Strain Wave Gearing), серия CSD.
• Типоразмер (Frame Size): CSD-40 (это определяет габариты и базовую мощность).
• Передаточное число (Gear Ratio): 100:1 (стандартное для данной модели). Для серии CSD доступны и другие передаточные числа (50:1, 80:1, 100:1, 120:1, 160:1), но номер 640975 соответствует именно 100:1.
• Номинальный выходной крутящий момент: Приблизительно 120 Н·м (уточнять по актуальному каталогу, зависит от условий).
• Максимальный пиковый крутящий момент: Приблизительно 360 Н·м.
• Допустимый момент на входе: Около 12 Н·м.
• Люфт (Backlash): ≤ 1 угловой минуты (типичное значение, может быть меньше в прецизионных исполнениях).
• Точность позиционирования (Positional Accuracy): Высокая, обычно в пределах нескольких угловых секунд.
• КПД: Высокий, обычно ≥ 80% для данного передаточного числа.
• Конструкция: Полый вал. Диаметр отверстия — 40 мм (стандарт для CSD-40).
• Крепление: Фланцевое. Имеет монтажные фланцы со стандартными отверстиями для крепления двигателя (со стороны входа) и нагрузки (со стороны выхода).
• Материалы: Высокопрочная сталь (шлицы, подшипники), специальный сплав для гибкого подшипника и волнового генератора.
• Смазка: Заводская, для долгого срока службы. Часто используется смазка Harmony Grease VG1 или аналогичная.
• Рабочая температура: Стандартный диапазон от -10°C до +80°C (для специальных исполнений может быть шире).

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Номер 640975 — это, скорее всего, внутренний или устаревший каталожный номер. В современных каталогах Harmonic Drive Systems (HDS) и на сайте производителя используется другая система обозначений.

Основной современный каталожный номер для этой модели:

• CSD-40-100-2A-GR (или очень близкая к этому комбинация).
  • CSD-40 = типоразмер.
  • 100 = передаточное число 100:1.
  • 2A = исполнение фланца и вала (конкретное крепление).
  • GR = наличие входного шлицевого вала (обычно под соединение с серводвигателем).

Другие возможные парт-номера и аналоги:

• FHA-40C-100 — это номер редуктора в сборе с серводвигателем (например, с двигателем от Harmonic Drive). CSD-40 — это компонент для такого модуля.
• SHD-40-100-2A — устаревшее или альтернативное обозначение от некоторых дистрибьюторов.
• HD Systems CSD-40-100 — общее обозначение.
• Аналоги по размеру и характеристикам (но не по люфту и точности!) могут предлагать другие производители волновых редукторов, например:
  • Leaderdrive (Китай) - серия LCSD.
  • Onvio (Корея) - серия OCS.
  • Технопривод (Россия) - серия ВР.

Важно: При заказе всегда указывайте полный номер исполнения, включая суффиксы (2A-GR, 2U-GR и т.д.), которые определяют тип фланца, наличие сальников, вид входного вала.

Совместимые модели и применение

Редуктор CSD-40-100 является ключевым компонентом и совместим со следующими системами:

1. Серводвигатели:

   • Harmonic Drive: Все серводвигатели серии FHA (например, FHA-40C), для которых CSD-40 является встроенным редуктором.
   • Сторонние серводвигатели: Может быть установлен на серводвигатели других производителей (Yaskawa, Mitsubishi, Siemens, Beckhoff, Delta и др.) при условии совпадения посадочных фланцев (обычно фланец стандарта IEC 100 мм или NEMA 42) и наличия соответствующего переходного фланца/муфты. Часто используются шлицевые соединения или гибкие муфты.

2. Робототехнические платформы:

   • Широко используется в промышленных роботах-манипуляторах (особенно японского и немецкого производства) в качестве редуктора для осей J4, J5, J6.
   • Коллаборативные роботы (cobots): Например, использовался в ранних моделях или специализированных роботах.
   • Роботы для космических применений, манипуляторы.

3. Оборудование, где применяется:

   • Поворотные столы и делительные головки высокой точности.
   • Антенные приводы и системы наведения.
   • Оптические и измерительные системы (поворотные зеркала, платформы).
   • Специальное технологическое оборудование (полупроводниковое, упаковочное).

Рекомендация: Для получения точных, актуальных и официальных характеристик, чертежей и 3D-моделей редуктора CSD-40-100 необходимо обращаться:

1. К официальному каталогу на сайте Harmonic Drive Systems Inc. (раздел Products -> Component Sets -> CSD Series).
2. К авторизованным дистрибьюторам HDS в вашем регионе.
3. Использовать полный каталожный номер (CSD-40-100-2A-GR) при поиске и заказе.