Harmonic Drive 090-2-SP

Harmonic Drive 090-2-SP — это высокоточный сервопривод (редуктор с волновой передачей) от компании Harmonic Drive AG (немецкое подразделение, ранее производившееся под маркой Harmonic Drive Technologies).

Это одна из самых популярных моделей в линейке CSD (Composite Servo Drive) или CSF (в зависимости от года выпуска и модификации). Модель 090 обозначает размер корпуса по наружному диаметру (примерно 90 мм), а «-2» указывает на серию (поколение) с улучшенными характеристиками.

📝 Описание продукта

Harmonic Drive 090-2-SP — это компонентный (kompakt) редуктор, предназначенный для интеграции в робототехнические оси, станки с ЧПУ, антенные системы, медицинское оборудование и другую прецизионную технику, где критически важны высокая точность позиционирования, отсутствие люфта и компактность.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Волновой редуктор. Состоит из трех основных частей: Wave Generator (генератор волн, вход), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое колесо).
• Безлюфтовость: Благодаря геометрии зацепления обеспечивается нулевой люфт (антибэклаш), что делает возможным точное позиционирование.
• Соотношение «вес/момент»: Очень высокий крутящий момент при небольших габаритах и весе.
• SP-версия: Буква SP (редко встречается в этой линейке, чаще используется обозначение с суффиксом, указывающим на сертификацию или комплектацию, но в классике обозначает SPecial — специальное исполнение, часто с вакуумной или пищевой смазкой, либо с клеммной колодкой). Важно также: SP указывает на вариант сборки (Style), обычно обозначает наличие встроенной муфты P (Potenzialklemme).
• Низкое трение: Высокая эффективность до 85%.

🔧 Технические характеристики (стандартные для Harmonic Drive 090-2)

Ниже приведены усредненные данные для модели CSD-45/090 (так как в системах Harmonic Drive 090 — это размер серии CSD-2A). Прим.: Число "45" в начале партии может отсутствовать, если стоял индекс. Приводим наиболее вероятные:

| Параметр | Значение (TIP) | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive) | | Передаточные числа (i) | 50, 80, 100, 120, 160 | | Номинальный крутящий момент | ~ 230 – 245 Нм (зависит от конкретного числа и сборки) | | Максимальный крутящий момент (pick/torque) | До 650 Нм | | Крутящая жесткость | 42,000 – 50,000 Нм/рад | | Люфт | ≤ 1 угловая минута (около 20 угловых секунд при заводской установке)
Для премиум-версий ≤ 10 угловых сек | | Максимальная входная скорость | 3,500–4,000 об/мин (зависит от смазки) | | Номинальная скорость (выход)| ~ при i=50 около 35 об/мин (определяется тепловыми пределами) | | Масса (с головкой) | Около 1.3 – 1.5 кг | | Внутренний диаметр (отверстие)| ~ 20–22 мм (ø вала полого?) | | Наив. | Максимальная даже подшипник |

Рекомендуется для уточнения обращаться к официальному буклету CSF/Gearheads.

Номера (Референсные номера и Парт-номера)

Наиболее распространенные кодовые обозначения для этой серии, так как модель 090-2-SB/SP имеет разные маркировки:

1. HFUC-45-90-2-SP (используется для старых линейных компонентов XB, XR, XXHB).
2. CSF-45-...-USH-SP (современное обозначение с усиленным фланцем).
3. Примечание 1: Если в маркировке стоят буквы "-SB", это означает "Sliding Fit" (эвольвентная разъемная втулка). "SP" обозначает угловой шариковый подшипник.

Важное разъяснение: В конструкции дифференциалов модели есть разделение: НЕ путайте с фланцевым позиционером IBS (Integrated Bearing System). Мы везде подытоживаем: Узел должен состоять.

Таким образом, точная комбинация зависит от числа передаточного отношения.

✅ Совместимые модели

Модель FB-090-2-SP — это разъемный полый (hollow-shaft) дифференциал. Он армирует кривошипно-гибкое звено и позволяет проходить через центральное отверстие вала для прокладки кабелей/пневмотрубок диаметром до 20 мм.

Для стыковки или замены данного узла производителем предусмотрены совместимые компоненты:

1. Моторы (для комплектации) / Интегральные приводы:

• Серводвигатели с выходным валом соответствующим внутренней звездочке волнового генератора (читайте CYMEX-..., возможен фланец B5-B5).
• Роботы: КУКА, ABB IRB, FANUC (1, 6, 10 Новартис).

2. Варианты внутреннего звездоподобного узла: Сам под узел в сборе могут идти:

• Couplings (Реек-Зажимы) производства R+W или соответствие GERWAH CM по размеру 20-24 мм.

Если вы ищете модель с высококотоносным фланцевым выходным винтом под фаркоп, ваш закрытый вид называется CSHD-2A или CSF-Share Флен.

🔔 Важно понять маркировку «SP»

Обращаю внимание: В стандартной литературе буква SP является разрешением на поставку свободной неподшипниковой разрышума, а запись производится обычно «с ведущей шестерней». Если заявлена точная партия 090-2-SP — вероятность 98/100 создается специально без защищенной головки под установку в чужой фланцевый коннектор сунц и для этой модели нужен двухсборочный основной кронштейн (а чаще серийности HFUS).

Для оперативного уточнения при покупке Вам необходимо сверять номер передаточного отношения (50/80/100) после номера 090, на ласт это 090-1-число3г (i-flex).