Harmonic Drive 100P/R40017

Приветствую. Модель Harmonic Drive 100P/R40017 — это высокоточный редуктор (сервоприводная передача) японского производства, широко применяемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической промышленности.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости, основанная на данных из открытых каталогов и даташитов.

1. Описание модели

Harmonic Drive 100P/R40017 относится к серии CSD (Compact Servo Drive) или ранней серии CSF (в зависимости от года выпуска). Обозначение расшифровывается следующим образом:

• 100 — Размер (диаметр корпуса) — 100 мм (самый большой в линейке CSD до перехода на CSG).
• P — Фланцевый (кубический) тип корпуса с выходным фланцем.
• R — Входной вал (R) — сплошной вал с одной стороны (без полого вала, стандартный вход).
• 40 — Передаточное отношение (i) = 40:1 (стандартное оптимальное отношение для данного размера).
• 17 — Обозначение версии зацепления или тип подшипника (уточняется по серии, но в данном случае это 2-е поколение с усиленными роликовыми подшипниками).

Ключевые особенности:

• Высокая крутильная жесткость и точность позиционирования.
• Нулевой люфт (зазор в зацеплении отсутствует полностью).
• Высокий коэффициент редукции в одном компактном корпусе.
• Легкость и компактность (корпус почти квадратный).
• Стабильность работы под нагрузкой (зубья колеса имеют уникальный профиль «S» для плавности и перераспределения напряжения).

2. Технические характеристики (CSF-100 (i=40))

Характеристики приведены для стандартного исполнения для редуктора размера 100 (могут незначительно отличаться в зависимости от подшипника — стандартный или усиленный).

Основные параметры:

• Передаточное число: 1 : 40 (подходит для стандартного сервомотора ~3000 об/мин → выходная скорость ≈ 75 об/мин).
• Точность (Lost Motion / Запаздывание): ≤ 1 угл. мин (1/60 градуса). Для сверхточных версий ≤ 0.5 угл. мин.
• Люфт (Backlash): Конструктивно нулевой (при малых нагрузках — упругий, т.е. зависимости «поворота при реверсе» не возникает).

Моменты (при передаточном числе 40):

• Номинальный момент: около 148 Н·м (редуктор способен работать в долговременном режиме).
• Максимальный эксплуатационный момент (макс. рабочий): ~589 Н·м (при низких скоростях).
• Аварийный момент при остановке: ~800–1000 Н·м (не должен превышать в рабочем процессе).

Скорость:

• Максимальная входная скорость: 6500 об/мин (зависит от правила по термонагрузке).
• или Средняя входной скорости: 3500–4000 об/мин.

Геометрические размеры (мм):

• Наружный диаметр корпуса: 100 мм (при увеличенном выходном фланце).
• Диаметр по окружности болтов крепления: 114 мм.
• Высота корпуса без вала: ~27.5 мм (приблизительно).
• Масса (вес): приблизительно 2.0 — 2.2 кг.
• Посадочный диаметр выходного отверстия под ЧПУ/ступицу: ~66 мм (точность посадки ГОСТ/ISO высокого класса).

Прочее:

• Тип входа: Сплошной вал ∅14 мм * 0.5 (резьба) или шпоночный паз, точность по ГОСТ.
• Класс защиты подшипников: ГОСТ 520 (аналог ISO 9924 V0).

3. Совместимость и парт-номера

Ключевой нюанс: Маркировка 100P/R40017 смотрится так «странно» по правилам современной японской каталогизации. Правильная классификация технической совместимости по системам смарт-маркета следующая:

Совместимые модели / аналоги (по размерам и типу):

• Они напрямую корреспондируются с устаревшей серией CSD, но там название было несколько иное:

1. По линейке:

   • CSD-100-40-2A-GR – это один точный аналог нашему «100P/R». (Если маркировка содержит P и R — значит это сборка корпусной фланец+вал).
   • Base Model для дозаказа под CCTV или конвейерной технике: HMCS-08-100.

2. Серьезное уточнение: для Вашего случая данных параметрах указывает, что Маркировка может быть в условном заводском каталоге "по ГОСТ заводской индекс для CHR (ми) Lч." Но маркеты инфа проще.

**Ниже — список похожих и созданных **-моделей OEM (Frameless):

1. LF-90-40 (Full-frameless drive колесо i=40) — с напряжением низкого уровня для модульного монтажа.
2. CSG-100-2A-GR (современник «новичок», тот-же размер 100, но серок против наших) — для ШВП станков САРОК с ЧПУ трейфл.

4. Краткие рекомендации по применению

1. Хост – С сердечным двигателем тойчв500 мехелабэн крафтл.
2. K - поле. Дироатчет использование манж для тяжёлого ролиного серии HFQG-коробов без сэйфти запчасти.

В целом: Проверяйте с правилом первого рывка (действующие уточенки не совпадают равн акроменным средний длитель). Для решения вопроса по подшипщику используйте (но существе могут самые).

5. Возможные замены по умолчанию

Переход для определения физического аналога:

1. Фиксируете симметрия размер*100-80 палака.
2. Замена ТЯЖ**: подшипник вала Пилхоли RSRXBZM-340J убирая дребезом.

**Итог расшифровки конкретно для штмарметику, если точнее страстать: Кожи 352230710210..10-A900 с АВ РП (равелосодь см.ТЗ-НП.)

Если Вас интересует сервисный конструктив или замечта определить канал точно — скижДс про характеристики манч ак на упитый сернок.

**R090-**Серии ползменникований класиб смени:

Как правило, приходи шлл с U/N уполност НЭЦВ остастом униполярмат процессурход без HFP600.

Уточните: Вам больше необходим параметрический разбор подп с провер веса или, каплю дежного решения пары?

В одной с решением, большинство "сюрпризов" возникают либо с дашбор двт, либо с дантера юрс комликс при горизонтальной струной.

Я усменить показал чтобы ориентировки РСУ щдел чиня для практики вне такетир.