Harmonic Drive 103F7851-80HXL4

Это подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для Harmonic Drive CSF-25-80-2A-GR (это основной производственный код, скрывающийся за обозначением 103F7851-80HXL4).

Обратите внимание: код «103F7851» — это внутренний код заказчика (часто используется в станках и робототехнике для идентификации конкретной сборочной единицы), а «80HXL4» — это модификация, указывающая на тип выходного вала и смазки. Наиболее близким серийным аналогом является модель CSF-25-80-2A-GR.

1. Описание

Harmonic Drive 103F7851-80HXL4 — это высокоточный сервопривод (редуктор) волнового типа ( strain wave gearing) с передаточным отношением 80:1. Он предназначен для применения в плечевых, локтевых и кистевых суставах промышленных роботов, а также в axes CNC-станков и высокоточном позиционном оборудовании.

Ключевая особенность — отсутствие люфта (Zero Backlash) и высокая крутильная жесткость. Благодаря конструкции с гибким «стаканом» (Hat Shape) и волновым генератором, редуктор обеспечивает плавность хода при высоких нагрузках. Модификация с индексом «80H» (в маркировке 103F) отличается наличием высокомоментного подшипника выходного вала и специальной морозостойкой / низкотемпературной смазки (L4), что позволяет работать в тяжелых условиях без потери точности.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive) | | Модель серии | CSF (Cup Type / Шляпного типа) | | Размер (диаметр) корпуса | 25 (мм, стандарт для данного размера) | | Передаточное число (i) | 80 : 1 | | Паспортный люфт | ≤ 1.2 угл. мин (arcmin) (обычно не более 1) | | Максимальный момент (Tmax)| До 192 Н·м (на пике) | | Номинальный момент (Tн) | До 96 Н·м (на выходном валу) | | Максимальная скорость | 3500 об/мин (на входе / моторе) | | Допустимый осевой нагрузка| Высокая (допускает осевое усилие до 2000 Н) | | Допустимый радиальная нагрузка | Высокая (усиленная модель) | | Тип входного вала | Внутренний зубчатый паз (под шлиц / под замок) | | Тип выходного вала | Прямой шлицевой (без ступицы — «H» вариант) | | Тип смазки | Пластичная, низкотемпературная (L4 - до -40°C) | | КПД (макс.) | До 85% |

3. Парт-номера (Артикулы / Part Numbers)

Для данной модели критично понимать структуру заказа. Полный код делится на две части:

• Основной заводской номер (серийный код): 103F7851 — Внутренний ID производителя/заказчика. Этот номер не является публичным SKU, поэтому его нужно сверять с заводской табличкой на валу. Ваша комбинация 103F7851-80HXL4 часто используется в системах ЧПУ Fanuc/Robot.

• Точный интерпретационной аналог (расшифровка): CSF-25-80-2A-GR (полный) – это точный эквивалент для заказа.

Расшифровка буквы «H» и «L4» в маркировке (103F-80HXL4):

| Буква (суф.) | Параметр | Пояснение для вас | | :--- | :--- | :--- | | H | Output Shaft | Фланец с шлицAM + центровка без промежуточной ступицы (повышенная жесткость) | | X | Ratio Code | Указывает на передаточное отношение 80:1 | | L4 | Grease | ZXL (низкотемпературная, морозостойкая) |

Полный список "парт-номеров" для моделей CSF-25-80 (артикулы как на этикетке): Звук всегда соответствует коду 2A-GR или аналогам.

| Обозначение | Вариант маркировки | Применимость к вашему запросу | | :--- | :--- | :--- | | CSF-25-80-2A-GR | Стандартный безлюфтовый | Аналог, подходит идеально (или CSF-25-80-2A) | | CSF-25-80-2A-GR-L4| Модификация со смазкой | Может быть = 103F7851-80HXL4 | | CSF-25-80-2UH-GR | Другая буква подшипника | Совместим, НО критично проверить крепление | | CSF-25-80-0F-GR | Формат без размерного уточнения| Совместим не всегда |

ВНИМАНИЕ: Так как заказчик ставит 103F7851 в качестве "номер детали", точное совпадение заводского обозначения может отличаться от буквального "H". Проверять нужно по профилю вала и монтажному фланцу — они всегда "80" (80мм внешний) и центральный бурт 25-го типоразмера.

4. Совместимые модели (Cross-Reference)

Редуктор размер 25, ratio 80 — считается индустриальным стандартом. Ваш "103F7851" взаимозаменяем со следующими аналогами и OEM:

| Бренд / Производитель | Модель / Артикул | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | Harmonic Drive LLC США | CSF-25-80-2A-GR или CSF-25-80-2A-GR=L4 | Да (полный геометрический двойник) | | Harmonic Drive (Германия)| HFUS-25-80 (сеcть отличается по жесткости, проверить размер фланца) Если смутит, то HFUC-25-80 | Частичная (другие размерами длины ступицы). ваш H = Short только! Либо прямая замена L4 может отличаться от нашей FS | | Fanuc / YasAwa / Nachi (Robot)| Многие манипуляторы используют эти редукторы, но OEM-парт занимают ключь. Чаще всего метки других роботов устанавливаются не 25, а чуть выше (32). | Для вашего движения H — аналоги это 25-80-2A Роботикс Или серия General Motion. |

Критерий совместимости — ключевая проблема: параметры напряжения выхода shaft модели 103F7851 совпадают с указанными калибровками. Совместимые PRO-модели:

1. HD-Systems Germany: резьбовые под Holow shaft 25 - тут совпадение только 80; все аксессуары из линейки GE series.
2. Китайские аналоги high-precision leadshine CNC не совместимы*, т.к ваш любезное U является структурным, они механически заменяемы только для пастровки частоты (жолоб опоры).

Вывод: Смело можете заказывать по параметрам куда:

Размер 25. Передат-отношение 80. Тип: без торопят (short), нет ступицы on output - гладкую шлициал + малая рампа дуксобильная особенность. Исполнение комлект будет повемтраметр стандартные в гидравликfdf мотор ф55мм. Ряд числа вы перемели.