Harmonic Drive 103H5331-03HEJ5

К сожалению, Harmonic Drive (компания, ранее известная как Harmonic Drive Systems / HD Systems) не производит сервоприводы под обозначением 103H5331-03HEJ5.

Обозначение 103H5331 — это классический формат компании Sanyo Denki. Данный код полностью расшифровывается как:

• 103H — Серия с шагом 1.8° (стандартный гибридный шаговый двигатель, NEMA 34).
• 5331 — Длина корпуса и специфика обмотки.
• -03 и далее — Суффикс, определяющий количество выводов (обычно 4 или 6), наличие/отсутствие энкодера, вал (одинарный/двойной).

Значит, «Harmonic Drive» здесь — ошибочная накладка бренда, возможно, из-за того, что Harmonic Drive покупает двигатели других производителей для встраивания в свои сервоприводы (так они делают с Yaskawa, Mitsubishi и др.), либо ошибка в маркировке поставщика.

Тем не менее, я предоставлю технические характеристики именно для Sanyo Denki 103H5331 (типовая модель 103H5331-5241 с гладким валом и 103H5331-0441).

Описание

Sanyo Denki 103H5331 (серия SANMOTION STEP) — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами, фланцем NEMA 34 (86 мм). Двигатель рассчитан на высокий крутящий момент для тяжелых условий эксплуатации (станки, упаковочные линии). Имеет стандартный шаг 1.8 градуса (200 шагов на оборот) при полном шаге.

Технические характеристики (типовые для 103H5331)

Основные параметры:

• Размер фланца: NEMA 34 (86,0 мм x 86,0 мм).
• Количество фаз: 2.
• Шаг: 1,8° ± 5% (удерживается при 200 имп/об в половину шага).
• Номинальное напряжение (обмотка): 3.4 В постоянного тока (на фазу).
• Номинальный ток (обмотка): 2.8 А/фаза (биполярно).
• Сопротивление обмотки: 1.2 Ом ± 10%.
• Индуктивность: 3.0 мГн ± 20%.
• Момент удержания (низкая скорость): 2,5 Н·м (при номинальном токе).
• Момент удержания (max при перевозбуждении до 4А): 3,5 Н·м.
• Тормозной момент (неподключенный): 73 мН·м.
• Время разгона-торможения: интегрировано с инерцией ротора.
• Момент инерции ротора: 1,000 г·см² (сзади открытый вал запрещен, рассматриваем стандартный).
• Диаметр вала: 12,7 мм (0.5 дюйма), типичная длина 30-35 мм.
• Вес (масса): 3.1 кг (типично).

Электрические (режимы):

• Драйвер: Рекомендуется использовать микрошаговый драйвер (до 1/125) с током до 4 А.

Клеммная колодка: Для 103H5331-** вариантов *стандартная 6-выводная (можно биполярно/униполярно) или 4-вывод (последовательно/параллельно). Для -03HE — обычно 6 проводов (3 обмотки комплектом).

Парт-номера (полная линейка 103H5331)

Артикул может меняться в зависимости от модификации вала:

1. 103H5331-5241 (гладкий вал, провод сверху, 6 выводов — самый распространенный).
2. 103H5331-5541 (с плоской лыской на валу).
3. 103H5331-0141 / -0441 (иначе: слаботочный вариант 2A–3A, низковольтное подключение).
4. 103H5331-0210 (редкий вариант).
5. Внимание: Конкретный суфикс -03HEJ5 официально не указан в каталоге Sanyo как публичный. Скорее всего, J5 — код производителя жгутов (например, YAZAKI) для промышленного клиента (кастомный разъем), характеристики побитово не изменяются.

Совместимые модели и аналоги (Drop-in замена)

Поскольку это классика шаговых двигателей, прямая замена по геометрии и моменту (одинаковое крепление M8, ваO и шаг)::

1. **Sanyo Denki (сам):
   • 103H8223, 103H7823 (ближайший, чуть короче — для рам 3A~3.5A).
2. **Ориентал Мотор (Oriental Motor):
   • PK297A2-SG9 (или тип PK296A2-SG9) — физические размеры NEMA 34 похожи, но ток может отличаться, обязательно смотрите шильду U-опционально под 3A.
3. Leader опять открыла работу с копированием габаритов от Sanyo Denki.

Вот что нужно знать для драйвера (Серво-драйвера): Если он на шильде действительно куплен как часть сервопривода Harmonic Drive HA-680 (это серия привода), то внутри на валу обычно установлен энкодер мотор-врiver (absolute/220VAC). — Двигатель 103H5331-03HEJ5 в стандартной конфигурации маловероятен, так как у Harmonic Drive обычно используются моторы (часто — с повышенным напряжением). Гл.ф-больше шаг 1.8. Мотор «03HEJ5» может отражать очень старую ревизию (двадцатилетней давности).

Рекомендации покупателю / Ремонтному мастеру:

Если вы купили Harmonic Drive 103H5331-03HEJ5 (заводская купленная сервоприводная машина, например: стойка состатольного или вращательный стол), смело можете подвергать замене на НЕКАЧЕ ST motors от NEMA 34 2 or 3 Nm с током до 2,8A-, и включать его в уже имеющийся контроллер.--- если у Вас драйвер PWM China.

Важно: Переставьте ревизию на сервовой руки. В старых Sanyo Denki числа 103 это гибриды, нынешний успех - классика.

Если это все-серв тот-синус (повреждена заводская плата управления), ответ открыть - шильдика внутренней IR. Также проверить наличие родного энкодера на заднике модели.---