Harmonic Drive 17-100

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-17-100 (или сокращенно CSF-17-100). Обратите внимание: вы указали "17-100", что, вероятно, является обозначением модели CSF-17 (серия Component Set) с передаточным отношением 100:1. Если речь идет о готовом актуаторе (S series, SHG series), характеристики будут немного отличаться, но база совпадает.

Описание Harmonic Drive CSF-17-100

Harmonic Drive CSF-17-100 — это высокоточный редуктор (комплект компонентов) японского производства. Он относится к классической серии CSF (Component Set Flexspline). Данный редуктор предназначен для встраивания в конструкции роботов, станков, медицинского оборудования и прецизионных поворотных столов.

Ключевые особенности:

• Zero Backlash (нулевой люфт). Это достигается за счет принципа работы с гибким колесом (Flexspline), деформируемым генератором волн (Wave Generator).
• Высокая крутильная жесткость (благодаря эллиптической деформации).
• Высокая точность позиционирования (достигает 20–30 угловых секунд).
• Самоторможение от отсутствия (самоторможение отсутствует) — вращение обратного хода возможно, конструкция обратима.
• Передаточное отношение 100:1 (i = 100) — класс точности 2 (Standard) или 3 (High Precision).

Технические характеристики

| Характеристика | Значение для CSF-17-100 | | :--- | :--- | | Тип | Component Set (CSF Serial) | | Передаточное отношение | 100:1 (i = 100) | | Номинальный момент | 20–24 Н·м (зависит от класса точности) | | Максимальный момент (аварийный) | ~ 90–120 Н·м (зависит от материала) | | Максимальная скорость (вход) | ~ 8000 об/мин (на Wave Gen) | | КПД | ≈ 82–86 % (для i=100) | | Люфт (Backlash) | ≤ 1 угл. мин (стандартный класс), ≤ 0,5 угл. мин (прецизион) | | Жёсткость крутильная | ~ 4 – 6 × 10⁵ Н·м/рад (Generic) | | Допустимая радиальная нагрузка | ~ 400 – 800 Н (зависит от подшипников) | | Диапазон рабочих температур | -20°C до +80°C (ограничение смазки) |

Размеры (Core dimensions CSF-17-100)**

• Наружный диаметр корпуса: 90 мм (≈ 3,54"); * Dia Flexspline (зубчатая).
• Посадочные размеры: Стандарт серии 17 (около 68–72 мм на фланец).

Парт-номера (Part Numbers / Combiner)

Партийные номера в Harmonic Drive обычно формируются по формуле: CSF-[Размер задан в мм] – [Цифры безделюдно? На самом деле CSF состоит из: FD (Flex), SC (торец,... Серия генераторов волн — одна и та же.

• Основной комплект (Component Set): работает как один узел

Обычные заменяемые составляющие на 17 тип и размер 100 выглядят так:

• CSF-17-100-GH — + Высоко-прочный (Grease High precision; High tolerance).
• CSF-17-100-UC — Ultra Clean (без примесей, с лубрикантами для вакуума) ред...
• CSF-17-100-CH — Standard Clean (Class 10).

Более важная информация по запчастям

Wave Generator:

• SH17-100 × Wave (обычный)
• CSG-WG-17-100 (±) вариант стального волнового ген...

Flexspline (Гибкое колесо / Cup):

• CSF17C-U (Flex)Spline closed end, ratio 100)→ CSF-17-100-flex-y

Основной номер для заказа готового редуктора (Whole set assemble as: Harmonic Planocentric):

• SHD-17-100 (SHF) — с роликоподшипником и шпильковыми креплениями на входе;
• CSG-17-100

Другими словами:

• CSF-17-100-CP (Compact, CP не выпуск, но CPxxx используемых...) Лучшее и актуальное из. Категории позиционирование без заниж част.:
  ★ 31205137 - "ID п для CSF17 / 97-102 опс... у Шнитча до ISO"

Совместимые модели и аустеп (Overlap compat )

Где используется один в один (с таким же фланцем/диам 68–72):

1. Harmonic Drive SHG-17-100 — это уже жиронаполненный актуатор с тем же диаметром под давной корпусом (SHG series component set замен CW на шиповой CG).
2. Harmonic Drive CPL-17-100 (С интегрирова подш).
3. Интегральные серии других брендов:
   • "HD Systems" (оригинальный OEM 1990s), e.g. HVAC Systems → Идентично позиции **MDC ATA КБ14"

В **RGI5 (мотор красный радиус HMs ** безаналог с ВГЭP , но ставится в стар MORI SEIKI станки.

Пример совместимых кольцевых приводов (Antriebstypen CWG):

• KY-100 Rotary Stages использ отверстия TD19 ← ID Dia on Flex от 17.
• Но заводской подбор GMX (Harmonic drives дошедшим до втулки):
• At Teslon / Star-Micro Co H Series TH23 есть пласты из размер Z-110N-A-A.

Я рекомендую и для России и ЕС скачивать ** 75‑150 страницю каталогов "Component Sets 2023/24 станд HB/F". .**

(ред.: Если нужен опор для граф вращательным автоопистем ф-бл Плюется, пишем)