Harmonic Drive 17-50-881458-10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для компонента Harmonic Drive 17-50-881458-10.

Общее описание

Компонент 17-50-881458-10 — это волновой генератор (Wave Generator) от компании Harmonic Drive LLC. Это ключевая движущаяся часть волновой зубчатой передачи (Harmonic Drive), которая создает волнообразную деформацию гибкого шлицевого подшипника (Flexspline), приводя к зацеплению зубьев с жестким шлицевым подшипником (Circular Spline) и передаче крутящего момента.

• Назначение: Преобразование вращательного движения с высоким входным числом оборотов в выходное движение с высоким крутящим моментом и низкой скоростью, обеспечивая исключительно высокое передаточное число в компактном корпусе с нулевым люфтом и высокой точностью позиционирования.
• Основная функция: Этот конкретный генератор волн представляет собой эллиптический подшипник, установленный на входном валу. При вращении вала эллипс деформирует гибкий шлицевой подшипник, заставляя его зубья входить в зацепление с зубьями жесткого шлицевого подшипника в двух противоположных точках.

Технические характеристики

Данные основаны на стандартных спецификациях серии CSD (Component Set Design) размера 17 с передаточным числом 50:1.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип компонента | Волновой генератор (Wave Generator), подшипниковый узел | | Размер (Frame Size) | 17 (номинальный диаметр ~ 34 мм) | | Передаточное число (Gear Ratio) | 50:1 (стандартное для данного компонентного набора) | | Конструкция | Эллиптический шарикоподшипник, установленный на входном валу. | | Входной вал | Сплошной вал (стандартная конфигурация). Материал: высокопрочная сталь. | | Тип подшипника | Прецизионный радиально-упорный шарикоподшипник. | | Крутящий момент (номинальный/пиковый) | Зависит от полной сборки (Flexspline + Circular Spline). Для набора CSD-17-50:
• Номинальный выходной крутящий момент: ~ 18 Нм
• Максимальный пиковый момент: ~ 45 Нм | | Момент инерции | Очень низкий (только вращающиеся части генератора). | | Допустимая скорость вращения | Высокая (на входе). Для данной модели обычно до 6500 об/мин (зависит от условий смазки и охлаждения). | | Класс точности | Высокий. Обеспечивает минимальный мертвый ход (люфт) — обычно менее 1 угловой минуты в собранной передаче. | | Смазка | Предварительно смазан консистентной смазкой (например, Harmonic Drive Grease P). Требует периодического обслуживания в зависимости от режима работы. | | Масса | Приблизительно 0.12 — 0.15 кг (только генератор). | | Рабочая температура | Стандартный диапазон: -10°C до +80°C (зависит от смазки). | | Материалы | Вал: сталь. Обоймы подшипника: сталь. Шарики: керамика или сталь. |

Парт-номера и артикулы

Номер 17-50-881458-10 является полным заводским номером детали (P/N). Однако в каталогах и при заказе часто используются более короткие номера линеек продуктов.

• Основной парт-номер: 17-50-881458-10
• Номер компонентного набора (Component Set): CSD-17-50-2A-GR
  • CSD — Component Set Design (отдельные компоненты для сборки).
  • 17 — размер.
  • 50 — передаточное число.
  • 2A — специфическая конфигурация (тип вала, исполнение).
  • GR — предварительная смазка (Greased).
• Альтернативные/сопутствующие номера (в зависимости от исполнения):
  • Для вала со шпоночным пазом: CSD-17-50-2B-GR
  • Старое обозначение: Может встречаться как CSF-17-50-2A-GR (где CSF — устаревшая серия, аналогичная CSD).

Совместимые модели и компоненты

Волновой генератор 17-50-881458-10 является частью компонентного набора (Component Set). Он не предназначен для самостоятельной работы и должен использоваться строго в паре с соответствующими компонентами:

1. Обязательные для сборки передачи компоненты:

• Гибкий шлицевой подшипник (Flexspline):
  • CSF/CSD-17-50-2A-F (или аналогичный с суффиксом -F).
  • Должен быть того же размера (17) и передаточного числа (50), что и генератор.
• Жесткий шлицевой подшипник (Circular Spline):
  • CSF/CSD-17-50-2A-C (или аналогичный с суффиксом -C).
  • Должен быть того же размера (17) и передаточного числа (50).

2. Совместимые готовые модули (в которые входит данный генератор): Этот генератор используется как базовая деталь внутри многих готовых редукторов Harmonic Drive:

• CSD (CSF) Series: Комплект компонентов для самостоятельной интеграции в механизм.
• SHD Series: Полая втулочная конструкция.
• SHD-2UH Series: Ультраплоские редукторы с полым валом.
• PSD Series: Компактные редукторы с входным валом.
• FHA Series: Серворедукторы с интегрированным полым валом и креплением фланца.

3. Совместимость с аналогами других производителей:

• Прямая механическая совместимость с компонентами других брендов (например, HD Systems, некоторые модели Onvio) маловероятна, даже если размер и передаточное число совпадают. Существуют различия в геометрии зубьев, посадках и материалах.
• Функциональными аналогами (волновые генераторы размера ~17 с передачей ~50:1) являются продукты:
  • Onvio (серия компонентов аналогичного размера).
  • HD Systems (подразделение Harmonic Drive, те же стандарты).
  • Leaderdrive, Kinetic и другие азиатские производители (могут иметь близкие, но не взаимозаменяемые размеры).

Важное примечание: Для гарантии работоспособности, точности и срока службы настоятельно рекомендуется использовать все три компонента (Wave Generator, Flexspline, Circular Spline) из одной серии и от одного производителя, в идеале — из одной производственной партии или готового комплекта CSD-17-50-2A-GR.