Harmonic Drive 25-50-2UH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для компонента Harmonic Drive 25-50-2UH.

Общее описание

Harmonic Drive 25-50-2UH — это стандартный компонент (Flexspline) в сборе из высокоточной серии Harmonic Drive CSF/CSG. Это ключевая часть планетарного волнового редуктора (Strain Wave Gear), который обеспечивает исключительно высокое передаточное число, компактность, нулевой люфт и высокую точность позиционирования в одном компактном узле.

• Назначение: Этот компонент используется в сборке редуктора вместе с Wave Generator (волновой генератор) и Circular Spline (круговой шлиц). В сборе он образует редуктор серии CSF/CSG-25-50-2UH.
• Принцип работы: Flexspline (25-50-2UH) — это тонкостенная эластичная чашка с внешними зубьями. Под действием эллиптического Wave Generator он деформируется и входит в зацепление с зубьями жесткого Circular Spline в двух противоположных зонах. Разница в количестве зубьев (обычно 2 зуба) между Flexspline и Circular Spline заставляет Flexspline медленно вращаться в противоположную сторону относительно Wave Generator, создавая высокое редукционное отношение.
• Основные преимущества:
  • Высокое передаточное число: В компактном размере.
  • Нулевой люфт: Критически важно для робототехники, станков с ЧПУ, аэрокосмической и оптической аппаратуры.
  • Высокая точность позиционирования и повторяемости.
  • Компактность и малый вес.
  • Высокий КПД.
  • Способность передавать высокий крутящий момент.

Технические характеристики редуктора в сборе (CSF/CSG-25-50-2UH)

Цифры в артикуле расшифровываются так: 25 - типоразмер (диаметр ~25 мм), 50 - передаточное число, 2 - тип (стандартная версия), UH - исполнение (Ultihard, с особым покрытием зубьев для увеличения износостойкости и срока службы).

1. Механические характеристики (типичные):

• Типоразмер: 25
• Передаточное число (i): 50:1
• Номинальный крутящий момент (Tn): ~11-12 Н·м
• Максимальный пиковый крутящий момент (Tmax): ~44-48 Н·м
• Допустимый крутящий момент на выходном валу: ~22 Н·м
• Момент инерции (J): ~0.03 × 10⁻⁴ кг·м²
• Сторона крепления: И Flexspline, и Circular Spline имеют фланцы с крепежными отверстиями.

2. Характеристики точности:

• Люфт (Hysteresis Loss): ≤ 20 угловых секунд (типичное значение, может быть меньше)
• Кинематическая точность (Positional Accuracy): ≤ 1 угловой минуты
• Повторяемость позиционирования: ≤ 10 угловых секунд

3. Допустимые скорости и нагрузки:

• Максимальная входная скорость (Wave Generator): 6000 об/мин (зависит от смазки и условий)
• Допустимая осевая нагрузка: ~980 Н
• Допустимая радиальная нагрузка: ~390 Н

4. Конструктивные особенности:

• Исполнение UH (Ultihard): Зубья Flexspline имеют специальное сверхтвердое покрытие, что значительно увеличивает износостойкость и срок службы, особенно в условиях ударных нагрузок или неидеального монтажа.
• Материал: Высокопрочная сталь.
• Смазка: Поставляется с заводской консистентной смазкой. Для экстремальных температур или скоростей может потребоваться замена.

5. Габариты и вес:

• Диаметр корпуса (Circular Spline): ~62 мм (зависит от конкретной модели CSG/CSF).
• Длина (приблизительно): ~40-45 мм (без входного вала).
• Вес компонента Flexspline 25-50-2UH: ~0.15 кг.
• Вес редуктора в сборе: ~0.5 кг.

Парт-номера и совместимые модели

Компонент 25-50-2UH (Flexspline) является частью системы. Для создания работающего редуктора необходимы два других компонента.

1. Полные парт-номера готовых редукторов (в сборе):

• CSF-25-50-2UH - Редуктор с фланцевым входом (для непосредственного монтажа серводвигателя).
• CSG-25-50-2UH - Редуктор с полым валом на входе (сквозное отверстие для прокладки кабелей, валов и т.д.).
• SHD-25-50-2UH - Устаревшее обозначение, которое было в линейке Harmonic Drive LLC. Часто используется как синоним для CSF/CSG в спецификациях.

2. Совместимые компоненты для сборки (Mating Parts):

• Wave Generator (Волновой генератор):
  • CSF/CSG-25-1W (стандартный, требует установки подшипника).
  • CSF/CSG-25-1A (в сборе с подшипником).
  • Для привода: Совместим с серводвигателями, имеющими фланец и вал соответствующего типоразмера 25 (например, многие двигатели с фланцем 60мм).
• Circular Spline (Круговой шлиц):
  • CSF/CSG-25-100 (или другое число зубьев, соответствующее передаточному числу 50:1. Для 2UH исполнения обычно это 100 зубьев, но точный номер должен соответствовать Flexspline).
  • Важно: Для сборки редуктора с 25-50-2UH требуется Circular Spline с маркировкой -2UH, чтобы обеспечить заявленные характеристики по износостойкости.

3. Совместимые аналоги и кросс-референсы:

• Прямые аналоги от Harmonic Drive (другие серии):
  • SHF-25-50-2UH - Компактная "блинная" серия.
  • CSD-25-50-2UH - Высокомоментная серия с высокой жесткостью.
• Аналоги от других производителей (требуют проверки размеров и характеристик):
  • HD Systems Inc. (дочерняя компания, часто использует ту же нумерацию).
  • Leaderdrive (китайский производитель, серия LCS/LCSG).
  • Onvio (серия OCS).
  • ЗАО "Волновая зубчатая передача" (российский производитель).
  • Техноредуктор (Россия).
  • При поиске аналога критически важно сверять:
    1. Типоразмер (25).
    2. Передаточное число (50).
    3. Фланцевые размеры и посадочные места.
    4. Значения номинального и пикового момента.
    5. Наличие люфта.

Важное примечание: Для точного подбора, монтажа и гарантии работоспособности рекомендуется использовать официальную документацию от Harmonic Drive AG (Германия/Япония) или обращаться к авторизованным дистрибьюторам.