Harmonic Drive 32-160

Отличный выбор! Harmonic Drive (ныне Harmonic Drive LLC, ранее HDSI) — это эталон высокоточных планетарно-волновых редукторов. Модель 32-160 — одна из самых популярных в линейке «32» из-за своего универсального передаточного числа.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание Harmonic Drive 32-160

Harmonic Drive 32-160 — это компактный, высокомоментный планетарно-волновой (шлицевой) редуктор с передаточным числом 160:1. Он принадлежит к серии «Size 32», где «32» обозначает стандартизированный посадочный размер (диаметр) редуктора в миллиметрах (примерно 32 мм).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое передаточное число в одной ступени: Достигает 160:1, что позволяет напрямую подключать высокооборотные серводвигатели к низкооборотным, высокомоментным нагрузкам.
• Нулевой люфт (гистерезис): Благодаря уникальной конструкции с гибким шлицевым колесом обеспечивается практически полное отсутствие мертвого хода, что критически важно для точного позиционирования (робототехника, станки с ЧПУ, оптические системы).
• Высокая жесткость на кручение: Отличная отзывчивость и способность выдерживать ударные нагрузки.
• Высокий КПД: Обычно более 80% для данной модели.
• Компактность и малый вес: При высокой мощности редуктор имеет минимальные габариты и массу.
• Высокая повторяемость позиционирования: Обеспечивает стабильную точность в циклических операциях.

Типичные области применения:

• Промышленные роботы (шестерни в сочленениях, особенно в «запястье»)
• Станки с ЧПУ (поворотные оси, делительные столы)
• Аэрокосмическая техника (антенные приводы)
• Медицинское оборудование
• Оптоэлектроника и системы наведения
• Точное оборудование для полупроводниковой промышленности

Технические характеристики Harmonic Drive 32-160

В таблице ниже приведены ориентировочные характеристики. Точные значения зависят от конкретной модификации (CSD, SHD, компонентного набора и т.д.) и должны уточняться по официальному каталогу.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Size) | 32 | | Стандартное передаточное число (i) | 160:1 | | Номинальный крутящий момент (Tn) | 20-24 Н·м (зависит от серии) | | Максимальный пиковый момент (Tmax) | ≈ 100 Н·м | | Допустимый момент на выходном валу | ≈ 70 Н·м | | Жесткость на кручение (Kr) | ≈ 12-15 Н·м/угл.мин | | Максимальная входная скорость | ≈ 6000 об/мин | | Средний КПД | > 80% | | Люфт (гистерезис) | < 1 угл.мин (типовое) | | Момент инерции (входной) | ≈ 0.06 x 10⁻⁴ кг·м² | | Масса (примерно) | 0.25 — 0.4 кг (зависит от конструкции) | | Класс точности | Высокий (стандартный для Harmonic Drive) | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с стандартной смазкой) | | Защита (IP-класс) | Зависит от исполнения. Компонентные наборы — IP00. Сборные редукторы (CSD) — обычно IP54 или выше. | | Смазка | Консистентная смазка (стандартная). Возможны варианты для высоких/низких температур. |

Важно: Нагрузочная способность также сильно зависит от режима работы (постоянный, циклический, ударный) и срока службы.

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

Harmonic Drive предлагает модель 32-160 в различных исполнениях. Полный парт-номер формируется на основе кода серии и конструктивного исполнения.

1. Компонентные наборы (Component Sets): Для интеграции в собственные корпуса.

• CSD-32-160-2A / CSD-32-160-2AH (с усиленным подшипником) — самый популярный вариант. «2A» обозначает форму и тип гибкого подшипника и шлицевого колеса.
• CSF-32-160-2A — аналогичный набор, но с фланцем для крепления.

2. Полая серия (Hollow Shaft):

• SHD-32-160-2A (или 2AH) — готовый редуктор с полым выходным валом (сквозным отверстием). Позволяет прокладывать кабели, трубки, вал привода через центр.
• SHD-32-160-2A-GR — с дополнительным редуктором-редуктором (редуктор Harmonic внутри стандартного планетарного) для сверхвысоких передаточных чисел.

3. Со сплошным валом:

• CSG-32-160-XXX — универсальные редукторы с выходным сплошным валом.

4. Высокоточные и специальные серии:

• CSD-32-160-2A-GR — компонентный набор с повышенным передаточным числом.
• CSD-32-160-2A-UF — с ультра-фланцем.

Буквенные суффиксы в номерах:

• -UH : Высокомоментное исполнение.
• -2AH : С усиленным подшипником (Heavy Duty).
• -GR : С дополнительным планетарным редуктором.
• -SS : Из нержавеющей стали (для чистых помещений, медицины).
• -B / -F : Варианты формы выходного вала и фланца.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в рамках Harmonic Drive:

• Модели с разными передаточными числами того же типоразмера 32: 32-50, 32-80, 32-100, 32-120, 32-160, 32-200. Часто имеют идентичные посадочные и присоединительные размеры, что позволяет менять передаточное число без изменения конструкции.
• Предшественник: Модели старой серии HD Systems (например, CSD-32-160-2A-GR от HDSI полностью аналогична новой от Harmonic Drive LLC).

2. Совместимые серводвигатели (наиболее популярные бренды): Редуктор 32-160 часто поставляется в виде прецизионного узла (сборки) с двигателем. Стандартные совместимые фланцы:

• Фланец типа «A» (с резьбовыми отверстиями): Совместим с большинством серводвигателей 40-50 мм frame size (например, Delta, Panasonic, Yaskawa Sigma-5, Mitsubishi, Beckhoff).
• Фланец типа «Alpha» (с сквозными отверстиями): Под специфические серии.
• Производитель предлагает переходные фланцы (adaptor plates) для интеграции с двигателями других размеров (например, 60 frame).

3. Конкуренты и функциональные аналоги (требуют проверки посадочных размеров!):

• Sumitomo Cyclo Drive (Серия F2C-C/F2A-C, Size 32) — циклоидальные редукторы, также с нулевым люфтом.
• Nabtesco (RD/RS серия) — высочайшего класса, но дороже.
• Spinea (Серия TwinSpin) — также планетарно-волновые редукторы.
• Neugart (PLW/PLF серия) — планетарно-волновые.
• СТАМ (Россия, серия ВЗН/ВКН) — волновые редукторы. Прямого аналога 32-160 может не быть, но есть близкие по размеру (например, ВЗН-1-160). Требуется обязательная сверка габаритов и креплений!

Рекомендация: Для замены или новой разработки всегда запрашивайте 2D/3D модели (чертежи DXF, STEP) у производителя или официального дистрибьютора, чтобы гарантировать точную механическую совместимость.