Harmonic Drive 602-0121-05

Отличный выбор. Harmonic Drive 602-0121-05 — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Harmonic Drive 602-0121-05 — это волновой редуктор (Harmonic Drive Gearing) типа "Cup" (CSD) с полым валом. Это компонент премиум-класса, известный исключительно высокими характеристиками:

• Высочайшая точность и повторяемость позиционирования: Минимальный люфт (обычно менее 1 угловой минуты) делает его идеальным для точных манипуляторов, станков с ЧПУ, астрономического оборудования и роботов.
• Компактность и малый вес: Конструкция "чаши" (Cup) позволяет разместить редуктор непосредственно в шарнире (суставе) робота, экономя пространство.
• Высокое передаточное число в одной ступени: Обеспечивает высокий крутящий момент и точность управления.
• Высокий КПД.
• Полый вал: Через центральное отверстие можно проложить кабели, шланги или вал привода, что критически важно для робототехники для сохранения чистоты конструкции.

Основное применение: Шарниры промышленных роботов (роботы-манипуляторы), высокоточные поворотные столы, оборудование для аэрокосмической отрасли, медицинские и измерительные системы.

Технические характеристики (типовые)

• Типоразмер: 602 (обозначает габаритный размер и моментную характеристику).
• Конфигурация: CSD-2UH (Cup Type, Single Oldham Coupling, с креплением фланца).
• Передаточное число (стандартное): 100:1 (для данной конкретной модели 05). Существуют модификации с другими передаточными числами.
• Номинальный крутящий момент (продолжительный): Приблизительно 40-50 Нм (уточнять по каталогу).
• Пиковый крутящий момент: Приблизительно 150-200 Нм.
• Момент страгивания: Очень низкий, что важно для плавного движения.
• Люфт (торсионная жесткость): < 1 угл. мин. (типичное значение для прецизионных моделей).
• Точность позиционирования (повторяемость): Высокая, до нескольких угловых секунд.
• Конструкция: Полый вал. Диаметр отверстия обычно около 62 мм (для размера 602).
• Крепление: Фланцевое со стороны выходного вала и со стороны корпуса.
• Входная скорость: Рекомендуемая до 4000 об/мин, максимальная — выше.
• КПД: Высокий, обычно >80% для данного передаточного числа.
• Материалы: Высокопрочная сталь, специальные сплавы.
• Смазка: Заводская смазка, рассчитанная на длительный срок службы. Возможны варианты для вакуума или высоких/низких температур.

Парт-номера и артикулы

Модель 602-0121-05 — это полное обозначение, которое включает:

• 602 — размер.
• 0121 — код конфигурации (фланцы, тип соединения, исполнение).
• 05 — код передаточного числа (в данном случае 100:1).

Альтернативные и связанные парт-номера:

• CSD-2UH-100-602 — альтернативное обозначение в старой или общей номенклатуре Harmonic Drive.
  • CSD-2UH = Конфигурация
  • 100 = Передаточное число
  • 602 = Типоразмер
• HD-602-0121-05 — вариант с префиксом HD.
• Для заказа часто требуются отдельно волновой генератор (например, CSF-2UH-100-602 или CSF-14-100-2UH) и гибкий подшипник. Модель 602-0121-05, скорее всего, представляет собой сборочный узел (редуктор в сборе).

Совместимые модели и применение

Этот редуктор является ключевым компонентом для многих роботов и систем. Он совместим или напрямую используется в:

1. Промышленные роботы:

• KUKA: Шарниры роботов серий KUKA Quantec, KUKA KR Cybertech, более старые модели серий KR.
• ABB: Многие модели, особенно где требуется высокая точность (например, в сварочных или сборочных комплексах).
• Fanuc: Роботы для точной сборки, обработки.
• Yaskawa / Motoman: Различные модели манипуляторов.
• Universal Robots (UR): В более тяжелых или customized-версиях манипуляторов (не в стандартных сериях UR3-UR16e).
• Специализированные и коботы: Редукторы Harmonic Drive — стандарт для прецизионных шарниров.

2. Оборудование и системы:

• Поворотные столы и делительные головки для станков с ЧПУ (Haas, DMG Mori и др.).
• Антенные и телескопические приводы в аэрокосмической и коммуникационной отраслях.
• Медицинское оборудование: Роботы-хирурги (например, Da Vinci), позиционеры для диагностики.
• Оборудование для полупроводниковой промышленности: Манипуляторы пластин.

Важное примечание по совместимости: При замене редуктора в существующем оборудовании необходимо учитывать не только механические присоединительные размеры (фланцы, отверстия, диаметр вала), но и:

• Код передаточного числа (должен точно совпадать, иначе изменится скорость и момент).
• Конфигурацию фланцев (входной и выходной).
• Наличие/тип датчика (энкодера), который часто устанавливается со стороны входного вала.
• Исполнение (стандартное, для вакуума, стойкое к мойке).

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда используйте официальный каталог Harmonic Drive или обращайтесь к техническим специалистам дистрибьютора. Запчасти для роботов часто поставляются в виде готовых сервомодулей (редуктор + мотор + энкодер), и замена только редуктора требует точной инженерной работы.