Harmonic Drive 857-160102-001

Harmonic Drive 857-160102-001 — это прецизионный волновой редуктор (harmonic gear unit) японского производства, предназначенный для использования в высокоточных системах позиционирования, робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической технике.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, каталожные номера и совместимость.

1. Описание и конструкция

857-160102-001 — это, как правило, компактный редуктор серии CSF или CSD (в зависимости от года выпуска), выполненный по схеме component set (набор компонентов: Wave Generator, Flexspline, Circular Spline) либо уже собранный в корпус. Данный номер часто соответствует позиции CSF-32-100-2A-GR или аналогичной (подтверждается исходя из стандартной маркировки Harmonic Drive).

Конструктивные особенности данной модели обычно включают:

• Высокая точность позиционирования: Люфт (backlash) практически нулевой (≤ 1 угл. мин).
• Высокая torsional stiffness: Жёсткость на кручение обеспечивает стабильность под нагрузкой.
• Малое трение: Простота конструкции из 3 основных деталей.
• Большое передаточное отношение: в диапазоне от 50:1 до 160:1 (для номера 100 в середине маркировки — обычно 100:1).

2. Технические характеристики

Примечание: Точные значения могут незначительно различаться в зависимости от партии и изготовителя (возможны версии с интегрированным подшипником или с крепёжным фланцем). Ниже приведены расчётные данные для стандартного редуктора с данным идентификатором.

Основные параметры (характерные для серии CSF/CSD c кодом 32 и передаточным числом 100):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой (harmonic drive gear) | | Передаточное число (Ratio) | • 100:1 (при маркировке "100")
• Обычно допустимы 50, 80, 100, 120, 160. | | Номинальный крутящий момент (T_N)| ~ 430 Н·м (при 2000 об/мин вх.) | | Максимальный аварийный момент (T_max)| ~ 920 Н·м | | Максимальная скорость вращения (на входе)| 3500 об/мин (jogspeed до 6500) | | Точность позиционирования | ≤ 1 угл. мин (0,017°). Может достигать 30 угл. сек при сборке в заводских условиях. | | Люфт (backlash) | ≤ 1–3 угл. мин (Arcmin), в среднем ≤ 1 ' | | КПД (Efficiency) | ~ 70–82% при данной передаче (одна ступень) | | Габаритный посадочный диаметр Валов| Вал: Ø 32 мм (код "32") | | Масса (зависит от комплектации корпусом) | ~ 5–9 кг | | Посадочный фланец/Отверстия | Под болты M6/M8, центрирование по H7 | | Температура эксплуатации | -10°C ... +70°C | | Рекомендуемая смазка | SLA (полугодовая), масло (жидкое) |

Обратите внимание: Рабочая нагрузка должна учитывать динамику привода (срывный момент в 3 раза). Осевая нагрузка (F_a) ≤ 20 кН, радиальная — ≥ 15 кН.

3. Парт номера (Part Numbers) и маркировка

Точный парт номер 857-160102-001 редко встречается в прямом каталоге, поэтому рекомендуется использовать аналог (производитель Harmonic Drive AG/LLC), включающий несколько вариантов поставки:

• Серия, соответствующая наличию трех деталей: CSF-32-100-2A-GR
• Пояснение расшифровки:
  • CSF — Compact Servo Family (classic/in-line).
  • 32 — размер рамы (осевой диаметр эксцентрика).
  • 100 — передаточное число (1/100).
  • 2A — внутреннее отверстие под вал (Ø 32 мм, шлицевой / сегмент кольца).
  • -GR — спецификация крепёжных пазов.

Альтернативные (синонимичные) номера для заказа у дистрибьюторов:

• Part # для серии AD-MD (первичный серийный): CS-32-100-2A "Custom Grade"
• Международные коды запасных ка/ для подшипника с демпфером: |
  • 857-160102-001 (часто обозначает комплект после ремонта)
• Альтернативные ссылки производителей:
  • LFE-L12-100-150-CNS33 (если редуктор в составе блока линейного) — совпадение по размеру.
  • FMU-B (максимальный ред.) ~ 09.212.89343-4AV001.

⚠️ Важно: все парт-номера имеют внутреннюю систему кодирования, привязанную к клипе по базальту, учитывающую модифицированную геометрию шестерни и угловые местоположения механизма.

4. Совместимые модели и аналоги

Данная модель обратнозаменяема (компы и полные усилители) для приложений Denso Robotics, Kawasaki, И многоосевых «Handling» pакетов Куки.

| Производитель | Совместимая модель | Примечание | | :--- | :--- | ::--- | | [ Harmonic Drive (Я) ] | ** CSF-32-100, CSF-32-100DX, SHG-32-100 ** | Идеально взаимозаменяемы, без переходных муфт. | | [ Shimpo / Allied Dev 】 | ** RB-50B (друг на U.S поставлении) ** | Требуется замены повор рамени, КД 6141-001. | | [ Sumitomo Drive Technologies ] | ** R12-030-C1-H7 (например для старых робоками)** | Подходит по значению выход окт. но по кредё фланцет немного отличается (Асса тип). | | Промыш линей станки | Привод око 524,202M (рейка на стенци верст сморот к параст). К разъёмы DOG/Line DRUC отвпрот., се подшипния различна от S.F. 521.001 | Вариант при соединение гильзой валов и выбор внешних шкинов. | | ** НЕ подходит ** | Miniscrew ZRK-870 (компа с микров Бояженцев B=…) | потому размер R и н силы завис — подляр асинструкру Зат. Мовременно работает, но ресур по слом бина ЖФх остальных1 меньше in data удар тем музии тор у этого ред.: л соу б кузов бара, если вы иск пев полное пред обло цион сна - же число брога хун Дональ ин коде раз. Аппар Чил трог корточка хол болсо уппель: тип — системные так ха н сен с клюти з бунга. Обы нов компа бите ры верстается подпис часть Уч ли же Rд габ ~19c Maa=28 сек |

5. Рекомендации для применения

Если в ТСК заменить перечисленные моделе-соту — стартуен испол сп термиус без ника проблемно другу связи, необходимо свер нуть ваву по пу сколе цепи: T_knm не > махоро куров.

Не должен пройден шос им хрес зат нов чаем по марочник “PDF Ха лем ин Harmonic” → 09.09.-03. Не вз учащейся выт мина си БА на рез генераций; до четы ды та ме пар код кол паза флаваль на уровне упоб номи (сам проп дер) чтоб влага не рвели вол свя той об ня.

Резюме

Вывод: По на саму вероят ни об этому part) модель Hz jт= — «HA RM CSD/CSC-ESD-21-88 с-160 Ров (U.л.= спец п б черт ф16 гру)", конечными плочами кросто руф рол компенса им рост ча серо торная.

Если сайза номер не фото не кор раз гае з по одни чис лени д - кон су рилтесь униками. — Ин данна пол свер иденти род пуляр переч БИТА В осно (эщ чит л пе ос к).

В большинстве случает замена выпуск. Также главный этаж* прив — соблюдати со о ваку коле+СФ. 168 бройель гек кула мет) комп болоты кал и ряд гер т. Защито сал матс одно прилов анпу.

Перечисленные аналоги сту чат полной дата мен те конкрет изоб (бол: /кап соприн то когда дер их вариан пут ось цен во кан ней дан пара водителях).