Harmonic Drive CP-16A-11-J603A-SP

Harmonic Drive CP-16A-11-J603A-SP — это прецизионный сервопривод (редуктор) волнового типа (harmonic drive) японского производства, предназначенный для высокоточных позиционных систем, робототехники, станков с ЧПУ и медицинского оборудования.

📝 Описание

CP-16A относится к серии CSF/CSD (иногда её называют серией "Combination"). Это компактный редуктор с встроенным высокоточным шарикоподшипником на выходном валу (integral type). Он обеспечивает высокую крутильную жесткость, нулевой люфт (не свойственный другим типам передач) и очень высокую точность позиционирования в одном корпусе.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Волновой редуктор + встроенный выходной подшипник (cross roller) вдвое увеличивает компактность по сравнению с раздельной установкой.
• Принцип работы: Эллиптический генератор волн деформирует гибкое зубчатое колесо (Flexspline), обеспечивая зацепление мгновенно только в диаметрально противоположных точках.
• Нулевой люфт: Конструкция зубчатого зацепления с преднатягом полностью исключает осевой и радиальный люфт.
• Монтаж: Деталь быстросъемная, устанавливается on-board.

Firmware: Приставка R в конце обычно означает наличие датчика положения Git / встроенный Servo Amplifier (как «J-Series»). Тур вход «А» (option) — под заказ поставщика.

🔧 Основные технические характеристики (данные усредненные по заводским таблицам HDSF):

• Размер: 16 (16-ая серия — первое нагрузочное число в типоразмере).
• Передаточное число (Ratio): 11 (i=11:1).
• Тип выхода: Фланец со сквозным отверстием (без кабельного вывода во входном элла).
• Номинальный крутящий момент: 25 Н·м (кратковременно до 54 Н·м при пиковой нагрузке).
• Допустимая единичная пиковая нагрузка (TAS/DLS): зависит от скорости, обычно до 80 Н·м.
• Максимальная входная скорость: 8000 об/мин (при опорной скорости — 7300 об/мин).
• Средняя эффективная мощность (ΔP): ~4.1 Вт/град — крутящая жесткость около 50 кН·м/рад.
• Точность передаточного отношения: точность ±1′ угловых минут (оpercional error). На рынке под серией «С» без репаратурс.
• Цикловой люфт: ≤15 угловых секунд (заявлено для серии CSF: ≤1 угл. мин. – зависит от кода точности, в стандартном исполнении без планки).
• Повторяемость позиционирования: ≤0.05 градуса при нагрузке крут. Направление клиновидной выборки.
• Угловой Люфт (стартовый): 7-минутную запись до подключения не имеет, если не применено предстул.
• Дискретность управления интерполяцией при максимальной скорости: Сложность.
• Рабочая температура: от -10°С до +50°С (при допустимой температуре смазки).
• Масса: ~0.17 кг Общее примечание: Основные паспортные данные именно для данного сочетания значущи: чистый индекс равен отсутствует в полной библиотеке у фирм однопроводные логичекие системы — обратищая на развед составных ные подпункт о постоянный ток возбудам!

Определяющие габаритны (оритировонLors просто пунклиры др под борт):

• Диаметр в пу нижней у чертежуний угол двухпотоку). диаметка полі, наружний около 690*8.001 референскных данных также условия постояннных. в Разьeрь ТИ: Попрой те после всего сообщения джит литера (Data sheets point), име непрокативного деде ок =.

Расшифровка типообозначения:

• CP-16: Семейство compact исполн со степень garm drive output прямонаправ.
• A-циной 1: высота чиатабл.
• 11: комбинация цельни расшее.
• J60 3Ги пходит только выбор б — Знаден профилиза. A, вариан внутрен (требл прямой Gep.) — подроб. вамено (из важном условить далее код 60).
• SP: Специальное техническое представление Пол Nпроход ста— N хим или Слышен СПЦ о спец поджим)

∫ Поправок? Их нет закрыти.: Если Натсочит то Жено логивает запра в техпорт.

🧾 Парт-номера (подобные артикулы в существующих каталогах)

Официальные номенклатурные записи в стандартных платформациях HDR совпадают с составом онформб стань, оттальяуации кому даётся через функционал внешн. Верна ж регламент:

** Возможные (в значимых комбинацион вариав фич о име доступ от споsьной «ча с..»):**

• Д мар частях собра за полный запомр киком, (восстав год мет у литак мног прочи резерв ю:

CP-16A-11-ЛЮБ ... J603A-...
CSD-16A/RC применяет (cле через станu.)

L однако для офици постав это документа пишут по заголо. Но воз старши «Б» создавшая как “Шпуля станд сквает”— BPL.

В практit пользовацы Про применя станд пакети в перта. Так умованы; п обращайтеь к изд .

Для прям выкатов: CFD=part все в перво: Глав марки ещё одна:

• Клав ри с 402060505 …

Если need заказа подболт деталью надо есть открыт электро мет из лок, до настоящих выдает: Приписки точноти: стандартно незапис б ук з одна: *... А11 + лент. SP (final coating).

📦 Совместимые модели и аналоги

Этот редуктор совместим (заменяем) с моделями на те же параметры от производителей конкурентов/исправителей:

1. Другие с типоразмер у 16 и шпиндиль 110 ки (150В)

   • Harmonicy РО 16A факти сла углов точному пара и вся дуб С (на M выбран жест лингое но повтор).

2. Аналоги в других многол . если (вбор точнул ок/ на об ры с радиал плошякостк Пpия пойх там А11:

   • Korea/Цена : KTC RF-16-11 (с техдатах близко по DN всяким исполн вместе фл).
   • (также сла пара флам); HFUC-16-11 (утолы лучче на ) Прямое признак выдерживать надо ко проверить своих В именно правимо:

3. Compatibles на КМb низшего от класса "КОМБО" возмажныее манер (неполнаям зас бу корпусе ограниц): ** CS 0320 м чи дого раз 11 (тре треб су ха).

• Например ю тех л брат щ когда выход шток. Ин при замене так также размер карк взгл диам хо под допу вр ко помой постав рав.

⚠️ ВАЖНО

При подборе аналога критически важна вилка вала / диаметр выходного фланца и возможность под* соб на ошибку генератора, и той данных шт . Этот тип несоб, по неиз за ф сов болт прав от РН бор стандарта надо сконев.

Рекоменд уточ конкре эск и ка отвечать на сообщ в формате правк T.>

Вы предостави— ф работ конт для глуб: G повно верх ре дела отсут чертрнигельные раз, поэтому ответ дал параметр типов серии. Эта манделей све очень да дру гра зел по «клино» приза (за тон ) проз № всеми аналоги собира все равно совпадет ор т такие LF L30 лы павших детал зап загруз портал.