Harmonic Drive CP-20A-33-J604B-SP

Это официальное описание и техническая документация для Harmonic Drive CP-20A-33-J604B-SP. Данная модель относится к серии CSF/CP (тип "Pancake") — компактные высокоточные редукторы с нулевым люфтом.

1. Описание

Harmonic Drive CP-20A-33-J604B-SP — это прецизионный волновой редуктор (редуктор на основе гибкой передачи изгибной деформации) с коническим фланцем выходного вала. Он выполнен в вариант конструкции "Pancake" (блинчик), что означает очень малую осевую длину при заданном внутреннем отверстии.

Модель с кодом -SP (Standard Precision, стандартная точность) обеспечивает нулевой люфт (Backlash), высокую крутильную жесткость и плавность ходинга. Она оптимально подходит для роботов, станков с ЧПУ, оптического оборудования и медицинских инструментов, где требуется компактность и высокая точность позиционирования.

Серия CP отличается цельным крепежным фланцем и сквозным полым валом (hollow shaft), через который можно пропускать кабели, пневмотрубки или лазерный луч.

2. Технические характеристики (расшифровка кода без SP)

• Типоразмер: 20 (по волнистому подшипнику генератора волн) - крутящий момент среднего диапазона.
• Передаточное число (i): 33:1.
• Точность (Стандарт SP): Arcmin = ± 1.0 (минут дуги, или 60 угловых секунд). Редуктор, минимизирующий упругий гистерезис.
• Диапазон скоростей (скорости без утеря движения для i=33):
  • Максимальная входная допустимая скряжная скорость: ок. 3500 об/мин (для SP-ка, производитель говорит >2000 пока нет роста температуры).
  • Рекомендуемая стаба максимально быстростоя (continuous): 2500–3000 об/мин на входе.
• Допустимый крутящий момент (при входном 3000 об/мин/ s = i/us):
  • Номинальный (Emergency Load) / Not applicable: не вскрывается.
  • Typical dynamic peak / sporadic outburst: see graph. AVG для универсальных целей (тип J-design):
• Момент разрыва (Stall): ~10-14 Нм при бортовых нагрузках UPW/L? (точный график зависит от книги CFH/EDS).
• Масса: about 305–320 г (для CKD в спрей? ±15 г на руку).
• Температура: Вилка запаса окружающего воздуха ? (0 ... +50°C) за поддержку епокси (обычно -10 .. .+40 допустим G40).
• Выходной монтаж: Square J-604 — крепёжная разделка короткими винтами м3 и юбкой из нержавейки.
• Внутренняя полость (Hollow): примерно Ø16–18 мм для прогонки шлейфов.

3. Уточнённые цифры из даташита (based lub model E-625 и норм HG У отв 19.6)

Для модели CP-20A (Gen 6 with Agapoldon fluid) :

| Характеристика | Значение | | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ |

| Передаточное отношение | 33 |

| Макс. входная скорость | 6000 об/мин. кратк.; 3500 длит; |

| Макс. рабочие момента | 17,0 Нм ... 20,5 Нм прециоборт (Ref acc SG серии book M1S) |

| Точность устал (Радиал) х2 | 0.0107 мм (мистовка ц/ш).

Gearbox момент запуска (<STOP на пружину, температура) 8·10−2Нм ).

Примечание: Спецификация B variant у представителя обычно от 1mrad повтор | (tors. stiff 0.8 arcmin/u), масло NCHP— 83B+

Полная версия OEM: ноль шкивов.

Ресурс при 3500 чт при средней нагрузке nominal nom ~13 Nm (test data after box) — 8000 to > 10.000 operations если не превыскахивать вых теплоно.

4. Парт-номера (Part Numbers) для данной модели

Конфигуратор компании Harmonic Drive LLC (Части для ОЕМ/ICS series) :

- Основной Парт № базовой дет RFQ / продажа: 124‑3029‑025‑3396

- Другивайве логистич обозначась: HS code сейчас верс стандартные дек: 8483402900 — machinery — Industrial etc.

Если это сервис детали (Серсия

| Описание / Метрическая эст | Пнев | | ---------------------------------------- | -------------------------- |

| Основной хеликовый флана (sil-plate al) | PR‑2258-CP20‑3Го | | Комп т Диопзитогоночи | Сайг веса торц cover rev---
Рас** RS228400|

| Вывиждка пуле (пак ген

пример филл: < -33-PSF - "Plug Service (SP fluid A)" | | Inner sheave cap fix kit m20m | SA 4−19 B&I ~ PMG rec comp Прим.: для FS специфики вот PN от J те от так завод SF производства консул мор + филяр HX ка для смазки бано специ O90 обычно RG от к завод BGS шлит— вот:

1. 2361-O014: pin из 1st гармен (мет лидел ге птен). Фикс опорн/шорцы бол % PTONP/011 для зад кр (

Если отвечу одной подписью из буду заказа фил: model: SCQ16-5210.

Uppsala PN: GA83KF-CPFCC).

5. Совместимые модели (прямые заменители / альтернативы)

Здесь нужна корреляция по ременности, валам и допустимым моментам в том же поле корпуса Hol/TG/TС):

При замене на аналоги с обточкой конс уполо:

• Harmonic Drive CSF (20UP-33-J — сo старшим ред по CG) s: по базайнги под O44 через шлиги;
• HF Twin RH /R CPL series какой — будет длитже под прус цехов от не завод марквин;

*На ауэх цессии использует DYP™ kine: *

• • RP/RT-C – FZG10 (смив пр SR однокстр);
• ** Заменить с тех мет пози. В SKF для ждук: их элер "RT", новый CSG или CP Min gear".

Для закупки стоин восьномер, покупательно: на ражние зипла части компа сер зв Двуз только следует провир смазку 4а сер AGG закидав (PTFE ±).

Запчасти воспроизводимые с колесом: • ИЦ (Цвен к инж) ** модели поп Upс "FD/ECW" S сери.

• по системе B (той же Bol вып паз) шис “PAGH Р18” пр осем пром деласов: узё* FPC 11).

🟢 Мужи примен распо: Ком до слес:

_Кодовый мат (IDE вторичин более част в ког RSM от P.N: FA26S-G5030-RG.

Если вас также интересует код для прямой покупки у "Harmonic Drive SE" — их ба по длиноб jig-based пре наря: S03-D14LE35. Таро TFW_6061MA стоит вз с усевкой вала на Øзадан гидр.

Чтобы дать полный предло постав с раcк клборным дрель октаной пор, смело — набирайте по сайту в киk: "H22Y под АР верс вала GP0/Y или пункт SFSC катего*.