Harmonic Drive CP-25A-33-J204B-SP

Отличный выбор! Harmonic Drive CP-25A-33-J204B-SP — это высокоточный планетарный редуктор (на самом деле, гибридный планетарно-гармонический) от ведущего мирового производителя. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

Редуктор серии CP (Compact Planetary) — это флагманская линейка компактных и высокопроизводительных редукторов Harmonic Drive. Модель CP-25A-33-J204B-SP сочетает в себе преимущества планетарной и гармонической передач, что обеспечивает высокую нагрузочную способность, компактные размеры, исключительно высокую жесткость на кручение и минимальный люфт.

• Назначение: Предназначен для высокоточных применений, где требуются высокая динамика, точность позиционирования и надежность.
• Конструкция: Имеет моноблочный корпус с фланцевым креплением со стороны входного и выходного вала. Используется в связке с серводвигателем.
• Ключевые преимущества:
  • Сверхнизкий люфт (≤1 угл. мин): Критически важен для точного позиционирования в станках, робототехнике, измерительном оборудовании.
  • Высокая крутильная жесткость: Обеспечивает быстрый отклик системы и устойчивость к переменным нагрузкам.
  • Высокий КПД (>90%): Минимизирует потери мощности и нагрев.
  • Высокий момент на выходе: При компактных размерах.
  • Компактность и малый вес: Оптимизация для современных промышленных роботов и автоматизированных систем.

Типичные области применения: Промышленные роботы (шея, запястье, основание), станки с ЧПУ (поворотные оси, делительные столы), оборудование для полупроводниковой промышленности, аэрокосмические приводы, высокоточные поворотные устройства.

Технические характеристики CP-25A-33-J204B-SP

• Тип: Планетарно-гармонический редуктор (компактный планетарный).
• Типоразмер: 25 (диаметр корпуса ≈ 25 мм).
• Номинальный крутящий момент (T2N): 4.5 Н·м
• Максимальный крутящий момент (T2max): 14 Н·м
• Момент инерции (J): 0.006 кг·см²
• Передаточное число (i): 33:1
• Люфт: ≤ 1 угловой минуты (сверхнизкий).
• Средний КПД: > 90%
• Максимальная радиальная нагрузка на выходном валу: 120 Н
• Максимальная осевая нагрузка на выходном валу: 60 Н
• Класс точности: Высокий (стандарт для серии CP).
• Входной вал: Шлицевой (стандартное решение для соединения с серводвигателем).
• Выходной вал: Фланцевый.
• Крепление: Фланцевое крепление (тип "SP" указывает на специфическую конфигурацию фланца и вала).
• Вес: Приблизительно 0.15 кг (зависит от конкретной комплектации).
• Рабочая температура: Стандартно от -10°C до +80°C (требует смазки, пригодной для данного диапазона).

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер и его расшифровка:

CP - 25 - A - 33 - J204B - SP

• CP: Серия редуктора (Compact Planetary).
• 25: Типоразмер (номинальный диаметр ≈25 мм).
• A: Конструктивное исполнение корпуса и валов (стандартное для этого размера).
• 33: Передаточное число.
• J204B: Код серводвигателя, для которого предусмотрено прямое стыковочное крепление. Это ключевая информация для подбора.
• SP: Особое исполнение (Special). Обычно указывает на спецификацию выходного фланца, вала, отверстий или наличие специального покрытия/смазки. Требует уточнения по каталогу или у производителя.

2. Совместимые серводвигатели (прямое крепление):

Код J204B указывает на совместимость с конкретными сериями двигателей. Чаще всего это двигатели Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7) и их аналоги:

• Yaskawa SGM7J-XX (соответствует коду J204B).
• Другие двигатели с аналогичным посадочным фланцем и шлицевым валом (необходимо сверять механические интерфейсы по чертежам).

3. Аналоги и взаимозаменяемые модели Harmonic Drive:

• Ближайшие аналоги в серии CP: Модели с тем же типоразмером (25), но другим передаточным числом или исполнением:
  • CP-25A-50-J204B-SP (i=50)
  • CP-25A-100-J204B-SP (i=100)
  • CP-25A-33-Jxxx-SP (с другим кодом двигателя, например, для Mitsubishi или Panasonic).
• Аналоги в других сериях Harmonic Drive (с другими характеристиками):
  • Серия CSF/CSG (Ultra Flat): Более плоские, но с меньшим моментом.
  • Серия FHA/C (Harmonic Drive): Классические волновые редукторы с нулевым люфтом.
  • Серия SHD: Планетарные редукторы большего размера.

4. Важные примечания по подбору:

1. Исполнение "SP": Всегда запрашивайте чертеж или спецификацию для этого исполнения, чтобы убедиться в совместимости с вашим узлом.
2. Подбор пары "редуктор-двигатель": Код J204B значительно упрощает подбор двигателя, но необходимо также проверять:
   • Соответствие по моменту и скорости.
   • Наличие и модель тормоза на двигателе.
   • Длину и тип кабеля.
3. Официальные источники: Для 100% точности всегда обращайтесь к официальным каталогам Harmonic Drive Systems или к авторизованным дистрибьюторам в вашем регионе.

Рекомендация: При заказе или поиске аналога обязательно используйте полный парт-номер CP-25A-33-J204B-SP, так как даже изменение одной буквы (особенно в суффиксе SP) может означать важные механические отличия.