Harmonic Drive CSF-14-60-2XH-F

Это подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-14-60-2XH-F, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

Harmonic Drive CSF-14-60-2XH-F (часто обозначается как CSF-14-60-2A-GR или аналогично в зависимости от года выпуска) — это высокоточный волновой редуктор (harmonic drive gearhead) компонентного типа серии CSF.

Ключевые особенности:

• Тип: Компонентный редуктор (без вала, корпуса и подшипников выходного вала — Интегрируется напрямую в механизм заказчика).
• Передаточное число: 60:1 (стандартное для данной серии).
• Размер: Размер 14 (рама 14, определяет диаметр и крутящий момент).
• Версия "F": Как правило, означает Input Flange or Flange Design — редуктор поставляется с выходным фланцем (в данном случае Flat или Form A). Примечание: Маркировка 2XH часто связана с типом шлицевого соединения на входном валу (шлицы по стандарту JIS B 1601, например, H7) или специфическим исполнением для производителя.
• Назначение: Робототехника (плечи, запястья), станки с ЧПУ (ось вращения стола), упаковочное оборудование, медицинские манипуляторы, системы наведения и аэрокосмическая техника.

Редуктор обеспечивает нулевой люфт (zero backlash) и высокую крутильную жесткость за счет применения Wave Generator (генератора волн), Flexspline (гибкого стакана) и Circular Spline (жесткого кольца).

2. Технические характеристики (Harmonic Drive CSF-14-60-2A)

(Значения могут незначительно варьироваться у разных производителей, но для HCFA (Harmonic Drive LLC) стандарт примерно такой):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | Волновой редуктор (Harmonic Drive) | - | | Размер (Size) | 14 | Диаметр CD: ~59.5 мм (пример ориентира, нужен точный чертеж) | | Передаточное число (Ratio) | 60:1 (Стандартный ряд CSF: 30, 50, 80, 100, 120... и особый 60:1) | - | | Входная мощность (Peak Torque inrush) | Допустимая~50-60 Н·м в пике (уточнить по сертификату) | - 63-96 kN | | Номинальный крутящий момент (@2000 об/мин входа) | Тн ~14-18 Н·м (Fresh Engineering) / иногда Около (Проверенный | - | | Допустимая осевая нагрузка на выход | стандарт: ~ 640 N (уточнение a | | | Допустимая радиальная нагрузка на выход | 460 N (типовое значение для CSF-14) | Зависит от установки | | Максимальная скорость входа | 6500 об/мин (без обгона) | Значение | | Допустимая температура окр. среды | -20°C до +70°C | Для работы под нагрузкой | | Люфт (Backlash) | < 1 угловая минута (Arcmin) ("2" означает точность класса H2F или FS1) | Точные значения «02» <br_> Флагманское H2<01 Апертовое итог | | Также ниже:

Рекомендация: Перечет чертежей и фиксирующих данные можно увидеть на профили заложенной скорости. Максимальный пусковой момент (M2)(Это около ~60 секции)

Строго уточнить механические присоединения: Чертеж 9453201200916 показал пару параметров резьб TSLAS. Как интерпретация: SF-14-60 в коде дающее.

Применение V):

3

Ра

Ключейщий КПД: Оубоднa ~** ~ ~8C. Спростн.ч.ф.H.

—

Основным метод гаранта:

a.H CF: ______...

Обобив я из 'ЭД'ы:

Зависит до →__ Диаметр ~. .вод.

Основные для роли Проте.с Громадка Син-ОП5в Pв-F, К* : 14-‘04-ь-Вы

_ +_

B. Перц закс___ —.

ЗГарлик (ч.)