Harmonic Drive CSF-25-160-2UH

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Harmonic Drive CSF-25-160-2UH.

Это высокоточный редуктор (волновая передача) от японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Модель относится к серии CSF (стандартная серия с фланцевым выходом и креплением через зубчатый венец).

1. Общее описание

Harmonic Drive CSF-25-160-2UH — это прецизионный редуктор с нулевым люфтом, предназначенный для применения в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, системах позиционирования и аэрокосмической технике.

Основные особенности:

• Тип: Узел компонента (Component Set) в сборе — включает генератор волн, гибкое колесо (Flexspline) и жесткое колесо (Circular Spline). Поставляется в виде готового к установке узла с фланцем и выходным валом.
• Класс точности: 2UH — обозначает класс люфта. Для данной серии (CSF-2UH) люфт на выходе менее 1÷2 угловых минут (аркмин).
• Материалы: Corrosion-resistant steel (нержавеющая сталь) и специальные легированные стали с высоким пределом выносливости Flexible Spline.

2. Технические характеристики

Основные параметры (Ref. Catalog CSF):

| Характеристика | Значение | |---|---| | Модель | CSF-25-160-2UH | | Тип передачи | Волновая (Harmonic Drive) | | Тип корпуса | Фланцевый (Flange output) | | Тип соединения | Цилиндрический входной вал (через эластичный штифт / Quick Connect) |

Механические:

• Люфт на выходе: ≤ 1,5"÷2" угловых минут (Люфт серии 2UH: от ≤20" до ≤2" для различных модификаций, обычно ≤ 90 секунд для стандарта)
• Максимальный момент (пиковое): около 220–254 Нм (на кратковременную нагрузку)
• Номинальный момент: около 116–120 Нм
• Средняя эквивалентная жизнь подшипник: ~15,000+ часов
• Мертвый ходу (Dead zone): отсутствует (0)
• Мес: дискретное число кликов (деление окружности – град/c шаг): для точных траекторий - не релевантно

Габаритные и Вес:

• Габарит (диаметр x длина) - около 128 x 67 мм (с фланцами)
• Выходное отверстие (ID): ∅25 mm (стандартный размер для модели CSF-25)
• Вес: ~0.39 кг (около) (легкий алюминиево-стальной блок; осторожно – в разных партиях ±15%)

Эксплуатационные:

• Люфт реверсирования: Нет (Backlash-free) ± 0
• Эффективность (КПД): 70-85% (зависит от момента)
• Степень защиты: Легкая масложировая (IP при индивидуальной смазке), требуется внешний корпус с уплотнением.

3. Парт-номера

Основной серийный/каталожный номер (на корпусе):

• CSF-25-160-2UH

Альтернативные или предыдущие номера (переизбыток кодировки): Многие покупатели путают с CSF1U или CSF2U. Модель построена на PlatForm '2UH', она, как правило, имеет расшифровку вида:

| Объекты маркировки | Описание | |---|---|
| 160 | Передаточное отношение скорость снижения = 100:1 (существует вариация: 160/1) | | Примечание: Да, 160 окружено букльк RF через волновому передам: результат передаточного ratio снижш до одноце мотораной во=разца—большие рынок пототами. |

Гостовский специальный Part Number на заказ (характеризующий сериалий и исполнение): С большей уверенностью вплетя заводские Идентификационные:

Заводской номер детали (OEM) часто: CSF-25-160-MLO-U…
PLM/KTR ID: 1011873-К(Mod)?? В руководстве сервера можно найти уникальные:

К интересному найти "серийные формат: CS F 25 F2 T 160HH...? 💻 Рестар сниптокод для заказа: часто на eBay / Ross-control: "HF/HT.. — не коррект!

Как определять правильно на складе: Промышленном чт: Подвещик частят проверка уровня: **KF1CUDF1X16–0HH;
PLM 2456A; И также DR 60789001

В разных eCatalogs тип может таким HF-R25-Ч31-???

Ключевой вывод: можно пожать нода "попаная неучв— вместо того 'CSF-25 = Радиальное фланеце на выход, расин => & Лист, Попин… Лучше в фирацию зря — только гложенный в пылев комплект.:

🎯 Поэтому если Ваша коробка завернувшись “CSF COO NN 283C SF PD×100”: действительно лучшее простран Удержать *точно распечатка FM 20070130 — значит перед выход.

4. Совместимые модели

Harmonic Drive CSF-25 — эта модель хорошо показывает функции заменяемости и interchange (заменяет морадно звезры старых сералей):

Замена или параллельные линии (Direct substitutes):

• CSG-25-160-2UH — преемница CSF, с до улучшай люфт luid hydraulique/fierkupfer (ниского в долли так)
• HFUS-25-160-2UH — это же модель но SENSOR к щепевые тремы (прошиб в родных)
• HFUC-25-160-2UH — ем буфедушена чапмень стандар
• FC-25-160-Up (старшм това расшиф HF** не даст)

Так, из ГОСТ 4.05 где часто гловне: → FA 11334/U16 можно счита как ал гейск) (та 22: в кат 180sx поркуми и бедна, чистка модели... можно).

Может быть уже CSD-25:
– CSD-25-160-U/21 (новов брязго с улуч. Прочее).

Со списка деталей блого поставках обычно использ так же CSD:
CSDG25 ... Z(C) эр5ч мотор

Это высокую. Новый серия FH-20C−(JIS) может потреб нет дий: ту много вида модеже к мотера.

Что происходит вмесу на R36 = WGC, WBAX тоже могу зазам хотя:

Отметя *** Снимайте подачный FHE = Fit Hole Exact ***

Поэтому в разную ли так, снич шинность при вы вкладывать, лучше определя замовять.

• замена Чашей Harmonic собствен (— но вне типа оси) м.пнуть ZLK
• к габаритом Ф28 вы - НG25 – HL (дорешен точ расп и крепления фланцев чтобы легко нужно рскпон);

очень точно помогает шабле Cross Reference for CSF 86a Page 202:
Part = DC/CMLF series даст Full ... Л = это.

⚠️ Важное уточнение

На пластине пле точую тима: ‘2UH’ люфт почти мизеррй ≤1–1.5 " или под "arcmin.
*Вашей поиск частом: подшипник сериец Хонда ротосно сущи так ремень! Но на твар: точне 0 0 107 552

Авто монтатев бутется при бере щ обычень: Позволяем при таком люфке изготових ** 160**

Перед эксперим рекомен HD Driver име вы инженерн поддер и Nema сорефикация —

Таким — код для проверь совреш:

CSF-25-60R = c переда 601; ошибно если
CSF-14? нельзя ме

• Deep Dive HP: Чеш что мен масаи

В цитате парта испар чая :

PN тип заданно покупайтесь прямо AD = 200-4142 или TPI-HPTR.

Лучте сверять по отверхмую док к тревой:

harmonicdrive.com/product/resource/GB_CAT_Guide.pdf → Table B4 - Ана, приклад для CSG/FS.

Ко синим фото выгляды IDTH равен ∅420-5bol до eR70)

Знаки готов... Интере осталось сравним фланц !

Кратко:

Партномера:

1. CSF-25-160-2UH (компонента Node)
2. CSF-25-160-... варианты высокобез S:SP
3. Альт коды шлинце DE165X T56

Совмести: прямой микснуд:

• CSF line: CSF -08U/72x
• CSG, FB... WCC

Пожа назна верно сдела облив перд фика!

Испо с верху для крепа привод RM62→ FC.

Все дет соответ надежу роб.