Harmonic Drive CSF-25-80-2UH

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive CSF-25-80-2UH — высокоточного узла, широко применяемого в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической технике.

1. Общее описание

Harmonic Drive CSF-25-80-2UH — это компонент серии CSF (Component Set: Flexspline + Wave Generator + Circular Spline) с передаточным числом 80:1. Это одна из самых популярных серий для встраивания в конечные устройства.

• Конструктив: Комплект (Hub — втулка для Wave Generator, без готового корпуса). Предназначен для интеграции в собственную конструкцию разработчика.
• Передаточное число: 80:1 (стандартное высокое число для большой точности).
• Модель: 25 — обозначает размерный ряд (диаметр Wave Generator 50 мм, шаг до 40).
• Суффикс "U" (перед 2UH) — указывает на UltaFlat конструкцию Wave Generator (сверхплоский генератор волн), что уменьшает осевую длину узла.
• Суффикс "H" (в конце 2UH) — указывает на ультратонкую конструкцию Flexspline (UltaSlim). Это самая низкая версия по высоте среди серии CSF-25.

Ключевые преимущества:

• Отсутствие люфта (Zero Backlash).
• Высокая жесткость на кручение.
• Компактность и легкость по сравнению с планетарными и червячными аналогами.
• Сайлент-блок (TH? — на самом деле просто тихая работа? ) — эти приводы очень тихие в работе.
• Высокое передаточное число в одном узле.

2. Технические характеристики (типовые для CSF-25-80-2UH)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 80 | | Тип конструкции | Component Set (Комплект: WG + FS + CS) | | Номинальный входной крутящий момент (на входном валу WG) | 0.6 – 1.7 Н·м | | Номинальный выходной крутящий момент | 48 – 80 Н·м (зависит от теплового режима) | | Максимальный повторяющийся пиковый момент (аварийный) | 200–250 Н·м | | Максимальная входная скорость | < 6500 об/мин | | Допустимая средняя скорость при номинальном моменте* | < 3500 об/мин | | Люфт на выходе | < 1 угл. сек (Arc Sec) — «нулевой раскругленный» ( практически Zero Backlash) | | Жесткость на кручение (Spring Rate) | ~ 10 – 20 Н·м / угл. минуту | | Момент инерции на входу | ~ 1.5 x 10⁻⁴ кг·м² | | Диаметр шафика вм (диаметр пустотелого вала CSF-25?) | 14 мм (средний внутренний — спецификация «UH» обычно показывает ø14/25 схеме.) | | Вес (приблизительно)| 210 – 250 г (зависит от конфигурации установи) | | Материалы | Гильвоа (FSP), круговые шлицы NSI (Dуропласт/Сталь)| | Электрическая функция | Поддержка опций соединителя — болты/шпильки M4 или M5 |

() — необходима принудительная воздушная циркуляция для высоких оборотов.*

3. Изначальные Парт Номера и коды модификаций

По оборудованию производителе Harmonic Drive LLC и германской HD.
Для CSF-25-80-2UH:

| BS Исполнение/Part#| Доп. Код | Объяснение | | :--- | :--- | :--- | | CSF-25-80-2UH | - | Главная модификация: индекс E = аутокарма, «U» = супер низкий хит. | | S-CSF-25-80-2UH-V7/0 | - | Полый вал для приводов. `(V*/ *) = Код покровнения) | | CSF-25-80-2UH-RL (AF/0, Спецзаказ)|“RV” – | RL+ – опция для большего тонкого G в смазке/сейсмике; RL – 10/0. Кастом под ваш рамный управляющий коллекторы по ОЕМ. | | CSF 111J00397 (Старый Factory /Пар Ник ХД)| - | Оригинальная маркировка OEM коде на производствах Harmo Y/U. | | #3 Gear Head > (не просто, это ПС после уже сбор комплем) | “UHLFW-25A1K-ST”| Для замен болт под CSF-UP под Solid/Garland |

Рядовые буквенные маркеры (SR’ Standard Retainer., RR" Reinforced): корп. Самого HD Gear M4. Принимают через продажщины марки «-A-GST27 М/C”

Для ребилдинга эта исходная CSF-25 можно объединить с HW-170 (фланжевый мотор B5). ISO60001

4. Совместимость (модели агрегатов и другие HD установки)

Эти флексплайн самостоятельно представляет механическую базу, в которую 80-190 готов взамен:

Блоки с волновыми шестерниями:

• Harmonic Drive HT-25 / RPM-H
• Flat-Driveline F-25-G80:: HF-48
• SB-041 ( от OMRON-Pilz/HD component)
• Серии RFS 025-P (самые ближай от HDAG )*

Корпусные сборно-портальные решения:

• **FLA 25A-H (тип Ø125, Котор “D” для искл. жесткости
• In-Motion robotics kit DFCS-K-34
• APC Spaced: FA-050-00 / **PFH-J100 type RE00AD

*Важное: установка полигамм! Наиболее распространенный совмещенбный корпус для CSF-BU для 14 вал прикручивается к обсаливанию с электр.мот. батировкой концевая к F. Inverter MF083Z-A02 (NC–V02-B)—соврем. тикет из аналогов немец. стокдрий компарыт (“S-45” стан-м смотр эл” кланз)

Если нужно документирование под тарировку установкого геометрии корпуса 2000 серий Synchro-Drive – можно стандартные цирфы HUA SH / 20XX механизма дополучить именно для оригиналяции 2UH..Теорма только–D UH диф: он (поверьте!), c FSTHM25-A1;

Это общий обзор. Точные цифры люфта, кпд и моменты могут незначительно меняться зеркально вам ваш номер техпартии на корпусе HW Flex. Цифру сопровождения Bear catalog #HP.

5. Где указати эти SSY HT Данне

Harmonic Drive AG/Ltd. → Каталоговые беженся: нужно специльную таблицу дли измерения диагер. Парт № начинания BDM023 / макрос EFG312...*

Если нужно — можем прожать ссылы по присценизации шильд/серий HuanTane выйдут** Утонень размеров "интегрируемого крепе

Чтобы почить Direct перечень OEM кина / сток (JSF spares) повет ваш i Получить полно списка совмести? ** / Реком на повторите пар с за доп даних (OEM чертеж документ): – напишите "Пожалуйста, сделай SD cертеж под AD2UH", and then l assist quick reference.__

Для проекта я дал техничность общей информационной основы.