Harmonic Drive CSF32-50/80/100/120/160-2UH

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для гармонических редукторов CSF-2UH серии CSF-32.

1. Общее описание

Harmonic Drive CSF-32-...-2UH — это высокоточный гармонический редуктор (волновая передача) японского производства. Модель CSF-32 относится к стандартной серии CSF (с фланцевым выходным валом и встроенными подшипниками), отличающейся высокой крутильной жесткостью и компактностью.

Модификация -2UH означает:

• 2: Тип входного вала — со сквозным полым валом под установку серводвигателя с фланцем (IEC или NEMA) и зажимным кольцом для быстрого крепления двигателя.
• U: Тип смазки — специальный пластичный смазочный материал (консистентная смазка) для работы в любом положении (экономит место, не требует вертикальной установки).
• H: Тип входного вала — гладкий вал (сплошной), втулка имеет УСИЛЕННУЮ конструкцию с зажимом призматической шпонкой или цанговым зажимом для передачи крутящего момента без люфта.

Ключевые особенности:

• Абсолютный ноль люфта (≤ 1 угл. минута).
• Высокая точность позиционирования и повторяемость.
• Высокая крутильная жесткость.
• Компактный дизайн (короткая длина, фланцевое крепление).
• Высокий КПД (до 85%) и низкий уровень шума.

2. Технические характеристики (все передаточные числа для типоразмера 32)

Эти параметры являются общими для всех модификаций (50, 80, 100, 120, 160) в рамках данного типоразмера (CSF-32).

| Параметр | Ед. изм. | CSF-32 (базовые характеристики) | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | мм | 32 (DIN 32) | | Максимальный допустимый момент | Нм | 405 (для i=100 и выше) | | Номинальный момент (усредненный) | Нм | 155 | | Безлюфтовый (люфт) | угл. мин | ≤ 1 (контролируется при сборке) | | Передаточные числа (i) | - | 50, 80, 100, 120, 160 | | Максимальная входная скорость (n_max) | об/мин | 6500 (для i=50), 7000 (для i>50) | | Номинальная входная скорость (n_nom) | об/мин | 3500 | | КПД (при номинале) | % | ~80-85 | | Крутильная жесткость | Нм/рад | ~90,000 (зависит от i) | | Межцентровое расстояние (момент инерции) | - | Прямо пропорционален квадрату передаточного числа | | Температура эксплуатации | °C | -20 … +90 (смазка до +110) | | Класс защиты | IP | IP40 (с уплотнениями вала) |

3. Таблица партийных номеров (P/N) и совместимых двигателей

Ниже приведены полные парт-номера (Part Numbers) для заказа в зависимости от передаточного числа.

Таблица парт-номеров (для варианта CSF-32-...-2UH)

| Передаточное число (i) | Полный парт-номер | Тип соединения | | :--- | :--- | :--- | | 50 | CSF-32-50-2UH | Полый вал + Комплект для двигателя | | 80 | CSF-32-80-2UH | Полый вал + Комплект для двигателя | | 100 | CSF-32-100-2UH | Полый вал + Комплект для двигателя | | 120 | CSF-32-120-2UH | Полый вал + Комплект для двигателя | | 160 | CSF-32-160-2UH | Полый вал + Комплект для двигателя |

Важно: Поскольку модель -2UH предназначена для прямого фланцевого монтажа двигателя, обычно при заказе указывается входимый в комплект переходник для двигателя. В каталоге Harmonic Drive (в категории CSF-2A) он обозначается отдельно.

Пример типового обозначения комплекта: CSF-32-100-2UH + YU-SHT312-C2 (или YT1021-...), где:

• YU-SHT312 — это модель адаптера/фланца.
• C2 — диаметр двигателя (фланец 90 мм или 110 мм).

4. Совместимые модели (Motor Lengths & Flange Sizes)

Для монтажа серводвигателя на редуктор CSF-32-2UH НЕОБХОДИМО использовать входной фланец (бреагет) и специальную зубчатую втулку. Стандартный посадочный диаметр вала редуктора CS-32 — 19 мм.

Подходящие серии двигателей:

• Deltа ECMA-E или ECMA-G... (Frame size: 90mm) — мощностью 400W – 750W.
• Panasonic A5/M5 series (MHM...G90, MHM...P) — FL Motor, фланец 90мм.
• Yaskawa SGM7G (так же 2kW-5k var — но для сервы 7 по размеру 100 Flange мощи NВ используйте другие редукторы).

Точное сочетание указано в категории «Input Adapter Cards» в документации к типоразмеру 32 (см. каталог Harmonic Drive CSF Line).

Примеры адаптеров для валов:

• Если вал двигателя 14мм (серва 400W) -> Кольцо поз. YT...
• Если вал двигателя 19мм (частая практика для 750W на типоразмер 32) -> стандартное кольцо.

5. Конструкционные особенности (обязательно к прочтению)

1. Малый вес: Типоразмер 32 весит около 2.2 кг (с учетом встроенного фланца).
2. Смазка: Заложена смазка Hilbasic HW (белая); обеспечивает работу в любом положении. Не требует дозаправки на весь срок службы при номинальных нагрузках.
3. Передаточное число 120: является наиболее распространенным для данного типоразмера (дает лучшие характеристики крутящего момента на малооборотные применения).
4. Момент удержания: Крутящий момент покоя при неработающем входном валу с фиксирующим двигателем пренебрежимо мал благодаря специальному пошиву под 32-е место.

6. Рекомендации по выбору

ВАЖНО! Тип 2UH подходит для серводвигателей с моторным валом 19 мм и фланцем 90-110 мм.

Решение о моментах:

• Для осевой нагрузки: Советую посчитать осевую и радиальную нагрузку на прямой вал (до 2,5 кН).
• Проверьте выходное отверстие: Внутренний диаметр полого вала для CSF-32=32H/U составляет ⅞ дюйма (примерно **14 мм ** сквозного отверстия, переход куба — 19 мм используемого).

Если вы укажете производителя вашего двигателя, могу проверить совместимость адаптера для вашего конкретного мотора (Deltа/Estonnsнация/обечка).

📌 ПРИМЕЧАНИЕ:
Существует очень распространенный конструктив без "**UH**", просто "**CSF-32-...-2A**". 
Разница в следующем:
- **2A** — полный вал и более высокая жесткость под категорибй "E-Series".
- **2UH** Премиум (уплотнение Special U-pack seal) — повышенная защита угловой наклон. Рекомендован для применения со частыми тяжелыми реверс.

Ниже не требуется, блоков для резервирования.