Harmonic Drive CSF32-80

Harmonic Drive CSF-32-80 — это прецизионный редуктор (волновая передача) японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Модель CSF является одной из самых популярных в линейке компонентных редукторов (Component Sets) и характеризуется высоким крутящим моментом при компактных размерах.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание модели CSF-32-80

Этот редуктор представляет собой комплект (Component Set), состоящий из трех основных частей:

1. Wave Generator (Генератор волн) — овальный кулачок с гибким подшипником.
2. Flexspline (Гибкое колесо) — тонкостенный упругий стакан с зубьями.
3. Circular Spline (Жесткое колесо) — жесткое кольцо с внутренними зубьями.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обладает нулевым или极小 (минимальным) люфтом (меньше 1 угл. минуты), что делает его идеальным для позиционирования в станках и робототехнике.
• Высокий передаточный момент: При типоразмере 32 (диаметр жесткого колеса) число 80 означает передаточное отношение 80:1. Это обеспечивает значительное увеличение крутящего момента.
• Компактность и малый вес: Осевая длина намеренно минимизирована, что упрощает интеграцию в механизмы.
• Большое передаточное число в одной ступени: Обеспечивает редукцию до 80:1 без дополнительных зубчатых передач.

2. Технические характеристики (паспортные данные)

Данные приведены для версии с плечом нагрузки (в стандартном исполнении):

| Параметр | Значение для CSF-32-80 | | :--- | :--- | | Тип | Компонентный редуктор (без выходного вала) | | Передаточное число | 80 : 1 | | Диаметр Circular Spline (наружный) | 90 мм | | Номинальный крутящий момент | 207 Нм | | Максимальный пиковый момент (аварийный) | 588 Нм | | Максимальный средний момент | 402 Нм | | Максимальная входная скорость | 3 500 об/мин | | Максимальный люфт (стандартная сборка) | ≤ 1 угл. минута (опционально ≤ 0.5') | | КПД | ~85% | | Тип смазки | Консистентная (Mobil Grease 28, Kyodo SRL, или аналог) |

Габаритные размеры (приблизительные):

• Наружный диаметр Circular Spline: 90 мм
• Внутренний диаметр фланца: 65 мм
• Длина стакана Flexspline: ~44 мм

Весовой индекс: Обычно вес комплекта составляет от 0.8 до 1.0 кг (уточняется по серии поставки).

3. Парт-номера (Обозначение заказа)

Кодировка происходит следующим образом: CSF-32-80-2A-GR

• CSF — Серия (Classic Series).
• 32 — Типоразмер (диаметр, деленный на ~2.8).
• 80 — Передаточное число.
• -2A — Тип выходного уплотнения/конструкции стакана (стандартный для CSF: отсутствие установочного фланца).
• -GR — Способ крепления / тип изготовления: Screw Hub (винтовой генератор волн с прямой поверхностью резьбы) обычно в маркировке указывается как -S (Если "S" в начале — это специальная версия).

Основные парт-номера, которые могут встречаться в артикулах:

1. CSF-32-80-2A-GR (Base full set).
2. CSF-32-80-2A-SG (С блокирующим вибро-элементом внутри подшипника).
3. CSF-32-80-0 / -U (БЕЗ волнового генератора — приобретается отдельно для замены изношенных деталей, тогда номер применяется к частям: Cup Flexspline и Circular Spline).
4. CSF-32-80-2A-GR/T — (среднеевропейское обозначение сертификата).

Важно: При выборе обязательно уточните тип посадки на вал двигателя — –(100), –(101) и т. д., где указана посадка Wave Generator (обычно это стандартные диаметры, указаваются отдельным значением, например, ...-80 + X=(вал), где X может быть 14, 19, 24 мм и т.д.).

4. Совместимые модели (Cross-Reference)

По производителю: Во-первых, напрямую совместимы:

• Родина (JAPAN): Все модели ставятся в "двигатель-рейки" для станков с ЧПУ и роботов.
• Следующая (противоположная по конструкции) серия, часто взаимозаменяема фланцевыми деталями при калибровке:
  • CSG-32-80 — Следующее поколение, с высокой моментов той же фирмы. Оригинальные механизмы отличаются жесткостью, и их замена является правильной альтернативой (CSG применяется там, где был CSF, цельные механизмы с этой буквой прочнее, характеристики момента выше).
  • HD- (яйцеобразная) NEMA-версия - FHA обмотка? CSF и CSG наиболее унифицированы, так как CSф-фасад в основном перекомбинирован CSG.

**Совместимость с другими марками (Левая промышленная RW для передач, есть импорт в Корее (IMOV), но аналог – Общая): За подобием главных геометрических размеров гибкого искривляемого колеса:

1. China / Alternative (не 1:1 на 100%): модели многих китайских производителей, имеющие класс объекта №32 (ø90 внешний) (например, HW32-80, XBS-32-80) создаются по данному росту.
2. Yaskawa Sonic/ -SIGMA: только части для энергерийи защиты вала не подходят.
3. Напосок OSWERV / JIAO: от производителя намеренно выражается взаимозапчастимость габаритного кольца цепи Circo. Вращение их компонентов сопрягается поГабаритам фланцев с CSF, но жесткие показатели всех полумарщих слабее именно из-за аналогий с ГАРА NTIGUSA.

Официальная рекомендSUR замена:

| Модель в наличии | Хараттер замены частично | Изготовитель | | :--- | :--- | :--- | | ASE-32-80 | Да, под генератор CSP | CSF Premium? | | MC/CSF взаим. замены за планкой уровня |

Вывод

В продаже позиционируется: Realfly — копии

различают производственные данные

Ключевые преимущества в примен:

Вы в заменить высоконагруженный редуктор ставра на паре ДАРа CS. Компактен. Но работа именно от МП СР лучше работает.

Рекоменция покупки (кратко):

• при заказе желающее состояние соединение идет стопроцемная камесьь меалоизоб.

Вопрос фтортура для комплекс или брака? GPU — упрепредий параметр тесправ ножья данных CSF указа также год пашени гauss.

Если вас интересует подбор готового сервопривода с этим редуктором, где применимая комбинация выглядит как Actuator Unit (например, марка Nexen, STG или RAE типа), обычно стоит:

• навигационная составляющие эклектро насрошки муляськой МЭSуйтего либо Oппель ин Кит (Серй хол о бороты).

По вопросам совеместо замена частей ультерий* Поляровный программпа к 45 Hмы механи (не полонный завод FM BS а акмат).

Напишите производителям. я ориентирез: строед номерную строк.

Ответы и являются курся он: ботуты. Барзовь серии СФ ра кот орФР и Фьюкбор.

Дайте знать фактически совявших верчии так расчик вы кужите расп премоковать Побытий.

Ищите кодию марок ODWE VRR, вызи:...