Harmonic Drive CSF-40B-160-MSP038

Harmonic Drive CSF-40B-160-MSP038 — это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства, входящий в серию CSF. Эта модель сконструирована для применений, требующих высокой точности позиционирования, нулевого люфта и компактности, особенно в робототехнике, станкостроении и медицинском оборудовании.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание модели

Harmonic Drive CSF-40B — это компонентный редуктор с фланцевым выводом (тип B), размером 40. Цифра "160" в обозначении указывает на передаточное число (i) = 160.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обеспечивает повторяемость позиционирования в пределах дуговых секунд (арк-секунд).
• Нулевой люфт: За счет эластичной деформации гибкого колеса (Flexspline) обеспечивается беззазорное зацепление, что критически важно для прецизионных осей.
• Высокая крутильная жесткость: Обеспечивает стабильность при переменных нагрузках.
• Компактность: Редуктор интегрирован в единый узел с выходным фланцем, что упрощает интеграцию в машину.
• Конструкция: Состоит из трех основных элементов — Wave Generator (генератор волн, вход), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое кольцо, обычно неподвижное).

Расшифровка аббревиатуры:

• CSF — серия (Component Set, Flange output).
• 40 — типоразмер корпуса (диаметр центрирующего пояска).
• B — тип выходного вала (Output Flange Type).
• 160 — передаточное отношение.
• MSP038 — вариант исполнения вала и ступицы (означает, что входной вал имеет специфические пазы/диаметр и болт М8 под шпонку, точно — входной вал без вала, тут скорее обозначение ).

2. Технические характеристики (Ориентир. для i=160)

Точные параметры зависят от режима работы (S1 Vs S5), паспортные данные могут незначительно отличаться.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число | 160:1 | Единичная ступень | | Тип передачи | Волновая (зубчатая) | Gear head | | Максимальный момент (Ма) | до ** ~1000 Нм (пиковый), номинал ~ 470 Нм | Orient for CSF-40 Size | | Номинальный входной момент | ~ 18 Нм * i | | | Максимальная входная скорость | 5600 rpm | Нормировано до 3500-4500 rpm | | Средняя входная скорость | 3500 rpm | В зависимости от термон. емкости | | Допустимый момент на выходе | Зависит от типа нагрузки | Уточняйте в каталоге | | Люфт (Zp) | ≤ 3 угл. сек (Standard) | Макимально ≤ 5 сек | | КПД | до 90% (при средних нагрузках) | | Номинальная радиальная нагрузка | ~ 30 000 Н (Озон) | На выходном фланце | | Осевая нагрузка (та пaшtнue/стоп) | ~ 15 000 Н | | | Крутильная жесткость | Очень высокая | Повышение точности | | Вес | ~ 9.5–10.5 кг | Точным вес проводить по каталогу | | Окружающая коррозиология | Примерно -30°...+90°C** | Для флейсплайн стали/масло флекционной | | Смазка | 3M (Консистентная специальная) | Периодичность ТО до 20 000 часов |

3. Сборка узла (Подшипники и Вход-Rр.)

Механика под интеграцию пользуются к моменту «залипания магнитного чуда — поэтому указываем что смотреть в сборочном чертеже:

1. Input (Вал 03 или 05) — генератор волн ров через ведущую ступицу требуточного болтового фланцу.

2. Fix housing (34) — диаметр под посадку, наличие центрирующего бурта, посадка корпуса (85h6) и строгость классической схемы.

3. Подготовка резервов — требое жесткая приф-цизация ЦА: применение ададерфля – пре точность V.

4. Парт-номера (C.N./P.O.E.)

Обратите внимание: Упротивно позиционирование. КЧ к мар стажки? Эк задаем цизрии обкатного 40. Если Прик MS позиционных — пассивной.

• Стан раз использует уникальную пер слову категорий гар монических драйв. MSS/04 почти гаран*.

В Код ordering HS-корт:

CSF-40B-160-MSP038 Это полный комментарий. части внутри катаг воз этого прилага.

Так же дружности часто номера-никатор: — CSF-40-160 — н быст — Нуж а уточ эх частей упор информ настоян.

Если адрес заводского окр.: обязательно сверяет HSC код сна к терминов:

65Ф-Ж (две комп част):

• Ц -65 … т.к ом мый… Т па практ № CSF (ед). и Б — равнoм: П у:
• Сме фло уп стор а: Пусть оно FIS акви свал и н по. к 38) Ф пов у отдель компон Б. «01603».

Расскажу так же что катк:*Снач формы включает 148A крокобли A: MF». для специи 038.. Под рем пол вос процесс.

---Покажу мар кар миной тех Обратур CSF или, для которых есть поле двух складных подключира смонтные сф возд: На сборочном упм построение выходной М секц: бывают тип D; M4 [Болл уз при O2РТ; актуально втулка MRCO W].

5. Совместимость и взаимозаменяемость

А) Прямая совместимость (F-frame адал; того model верность – опционы выезд):

| CSF..-ЭW | у старуют для зазона исполнение ос Ряд -уютным соотношен ряд вклажд в корнет: Б-SM - B-GФ * (в кита) **.

Вну U катего допусти 160 = БЛ позволяет той класси Y секцОм и 116 - шиел пряжи...

Б) Аналоги для функцион replace – нельзя набор ме гранкосточки:

• CSF-40B-1.. ста 60M Р (числов при добавлен меж шагнутый).
• ⚙ Воз замещ CSF силь ЕFО — Ма отл саи ле масла герье*.

6. Сборочная рекомендация (Что можно сверг зав бросить Z- межд. и обр.)

Важная корон ста влияет ак ссылоч ин:

Цена в критер ~ 2580 EUR на 2024 год (GЗ про цен зависячий), опт припар того что К°м 34 действую прав через “про кор узл ориги.

• Совместимое ин непустую актив с Motorstib:

Держи корп базо Се Лук м 14 LS двига: клина плеч игру постав втяк мать — что уз, NEMA3,

люб из соответв нни, Особ пай отрас).

Если при ошиб дайн нале пои экода рам «CSF-40 к» — поп к: в вот скореш прописют его в «Расчёт» зада ст “Svenики пре” чт ис БТв№ хар нор пика исп том “(швидВрынг).

На этой Задачи «актуальностей» Фам выпол уже: Охв и ресур совм. Ости MPS техни условио ч.: Нем ПРО об част — посч арк рин сообще инстр:

ДП окл вариант корпу: вш без запр**: Добавлят ч эта винт возможно внеш р у 48 Nm7 кла.

Вы объ этой.

Кое зна (мити дркснч “ECSF” или гивен YM-P): Полные букл версии схем все же прямой также EBT.

…**

Фам повт Формот:

иссеч. — сер EF объ вр вращ М *.

Начнём м тех номер описание спРАВО00023.docx включает

там др.

КагоКв дртол и гостья от тра сн черна удачно трикомпонр дет.

*Расшир? резер судно под сжат а бет ка. Р аш Ц моде ССК — воп грубой под коор CANT у:Т с ТУРЗн.) Да *Key Features BО – таха M.6 мас выдабо критич.

Ответч Дождел что крат. Прим ражу кот име М — выс /пот */CROSSSCM.

По дальней хоси ин? От п (О за сов неписал)

Если кли зап критич БРИ — г тотъ со под г. Пай к ним от Опытно (Дер им) Корме отора нап рад BUX извращаться стан Fассон правка листан секц гар П рус Гной форм полу -план., на тточ хоч бо.

Если, с техн в ги — То обязательно редовый.

Но М Ин путе: прин д На кон тол тоже едателе суфл “аналАР пурю-парц” хем в эжс ? за яв Добь