Harmonic Drive CSF-45-160-GH

Отличный выбор! Harmonic Drive CSF-45-160-GH — это высокоточный компонентный набор (Component Set) для создания компактного планетарного сервопривода. Он состоит из волнового генератора (гибкого подшипника) и гибкого зубчатого колеса, которые в сборе с жестким колесом образуют волновую передачу с высоким передаточным числом.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

CSF-45-160-GH — это набор волновой передачи (Harmonic Drive Component Set) серии "CSF" (Cup Type - Small Flange). Данная серия характеризуется:

• Чашеобразным гибким колесом (Cup Type): Позволяет пропускать вал насквозь, что удобно для монтажа двигателя, датчиков или других компонентов.
• Малым фланцем (Small Flange): Компактное крепление.
• Материал: Критически важные компоненты (гибкое и жесткое колеса) изготовлены из специальной высокопрочной стали, что обеспечивает высокий крутящий момент, износостойкость и долгий срок службы.
• Назначение: Предназначен для интеграции в сервоприводы, робототехнику (особенно в шарниры роботов), аэрокосмические системы, станки с ЧПУ, медицинское и оптическое оборудование — везде, где требуется высокая точность позиционирования, нулевой люфт и компактность в сочетании с высоким передаточным числом.

Ключевые преимущества:

• Высокое передаточное число в одной ступени: 160:1.
• Нулевой люфт (Backlash): Обеспечивает исключительную точность и повторяемость позиционирования.
• Высокая крутильная жесткость: Минимальное упругое скручивание под нагрузкой.
• Высокий КПД: До 80% для данного типоразмера и передаточного числа.
• Компактность и малый вес: При высокой мощности.
• Высокая точность позиционирования: Накопленная погрешность деления ≤1 угловой минуты.

Технические характеристики CSF-45-160-GH

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер | 45 | | Модель | CSF-45-160-GH | | Передаточное число (i) | 160:1 (одна ступень) | | Номинальный крутящий момент (Tn) | 88 Н·м (Момент, который передача может выдерживать длительное время) | | Максимальный пиковый крутящий момент (Tmax) | 216 Н·м (Допустимый кратковременный момент) | | Допустимая скорость вращения | 4500 об/мин (на входе, т.е. со стороны волнового генератора) | | Момент инерции (J) | 0.205 x 10⁻⁴ кг·м² (Очень низкий, что улучшает динамику привода) | | Начальный крутящий момент | ≤ 1.5 Н·м (Момент трения покоя) | | КПД (η) | 80% (типовое значение) | | Люфт (Backlash) | ≤ 10 угловых секунд (Фактически нулевой) | | Точность позиционирования | ≤ 1 угловой минуты (Накопленная погрешность деления) | | Масса | ~1.2 кг (приблизительно) | | Тип крепления | Фланец с резьбовыми отверстиями (Small Flange). Точные размеры и схему крепления необходимо смотреть в каталоге. | | Смазка | Поставляется с заводской консистентной смазкой. Для особых условий (вакуум, высокие/низкие температуры) требуются специальные смазки или сухое покрытие. | | Температурный диапазон | Стандартный: -10°C до +80°C (со специальной смазкой или покрытием диапазон расширяется). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Компонентный набор CSF-45-160-GH является частью модульной системы. Его можно комбинировать с разными входными элементами.

1. Основной парт-номер:

• CSF-45-160-GH – базовая спецификация набора.

2. Совместимые волновые генераторы (Input Wave Generulators): Набор требует отдельной покупки волнового генератора (гибкого подшипника с эллиптической обоймой). Стандартные генераторы для CSF-45:

• CSF-2GUW (с гладким валом под шпоночный паз или шлиц)
• CSF-2GUK (с фланцем для непосредственного соединения с серводвигателем)

3. Совместимые серводвигатели (Прямое присоединение): Набор CSF-45-160-GH может быть напрямую соединен с серводвигателями через соответствующий волновой генератор (например, CSF-2GUK) и адаптер. Чаще всего используются двигатели популярных серий:

• Mitsubishi Electric: HC-, HA- серии (соответствующего типоразмера).
• Panasonic: Minas A6, A5 серии.
• Yaskawa (Аскава): Σ-7, Σ-5 серии.
• Fanuc: Серии αi, βi.
• Delta Electronics: ASDA-A3, B3 серии.
• Siemens: SIMOTICS S-1FL6 и другие.
• Бесколлекторные двигатели других производителей с соответствующим фланцем и посадочным диаметром вала.

4. Совместимые жесткие колеса (Circular Splines): В набор уже входит гибкое колесо (Flexspline). Для сборки передачи необходимо жесткое колесо (Circular Spline). Его номер зависит от способа крепления:

• CSF-45-XXX (где XXX — код исполнения фланца и крепления). Например, CSF-45-D (с выходным фланцем). Точный номер жесткого колеса подбирается по каталогу в зависимости от требуемого выходного интерфейса.

5. Полные сервоприводы на базе CSF-45-160-GH: Harmonic Drive также поставляет готовые модули (FHA, SHA серии), в которых этот компонентный набор уже интегрирован с двигателем и энкодером. Аналогичный по характеристикам готовый привод:

• FHA-40C-160 (более новая серия, компактнее) или FHA-32C-160 (по крутящему моменту близок, но типоразмер меньше).
• SHA-40A-160 (устаревшая, но все еще распространенная серия).

Важное примечание:

Для точного подбора совместимых компонентов (жесткого колеса, волнового генератора, адаптера под двигатель) необходимо всегда обращаться к официальному каталогу Harmonic Drive (или HD Systems) на конкретный год выпуска или консультироваться с техническим специалистом дистрибьютора. Это гарантирует правильную сборку, посадки и максимальную производительность передачи.