Harmonic Drive F32-P4

Harmonic Drive F32-P4 — это высокоточный сервопривод (компактный редуктор с волновой передачей) японского производства, предназначенный для использования в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и системах позиционирования.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание изделия

Модель F32-P4 относится к серии CSF (CSF-32) (или ее обновленной версии CSG в зависимости от года выпуска), хотя в маркировке может указываться просто "F". Это редуктор с полым валом (частично) или стандартным выходным фланцем, в зависимости от исполнения выходного узла.

Ключевые особенности:

• Принцип действия: Волновая передача (от англ. Strain Wave Gearing).
• Конструкция: Компактный, легкий корпус с встроенным подшипником выходного вала (cross-roller bearing / крестовый подшипник).
• Диаметр (размер): Означает наружный посадочный диаметр звена — 32 (единица — дюймы/десятые доли, на самом деле это условный размер = 32/25.4 мм, т.е. индекс корпуса ~ 128 мм наружный диаметр).
• Тип редуктора (P4): Обычно обозначает очень высокий передаточный коэффициент (Ratio). Для серии CSF (аналог CSD) типичные значения для "биения" — это 1:100, 1:120, 1:160. Возможен вариант скорости вращения – класс точности.
• Смазка: Заполняется специальной высокотемпературной смазкой (SL, SK-2), не требует обслуживания в течение всего срока службы.
• Защита корпуса: Герметизирован, обычно имеет степень защиты IP-комплекта (внешняя защита зависит от проставки).

Назначение: Применяется для точного управления выходным валом с жесткой фиксацией момента, обеспечивая мертвый ход отсутствует (zero backlash на уровне люфта ≤ 1 угл. мин).

2. Технические характеристики

Параметры приведены для типового исполнения (часто совпадают с CSF-32-160 и т.п.)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер (корпус) | Ф32 (US Standard Size 32 = NEMA-хвостовое — условный диаметр фланца) | | Точность (P4) | Радиальная и осевая биения — ≤ 3 мкм (класс точности P4 или стандартный, обычно называется "гибридная точность") | | Передаточное число (i) | 1:120 или 1:160 (чаще всего для индекса P4). Реже 1:100. Наибольший крутящий момент достигается на 1:160. | | Номинальная мощность (Pf)* | ~ 165–200 Нм (зависит от входной частоты) | | Максимальная повторяющаяся нагрузка (Pomax) | ~ 350 Нм (зависит от колличества циклов) | | Допустимая частота входных оборотов | макс. 3500 об/мин, рабочая (номинальная) — 1500 об/мин | | Допустимый выходной момент на рабочих запусках| ~ 15–20 Нм (в стандартном сервоприводе 200Вт) или может достигать 58 Нм | | Момент инерции (ротора) | 0.048 кг∙см² (для пустого редуктора с полым валом = -) | | Люфт (отсутствие) | ≤ 0.1-ст угл. мин (1 угловая минута) | | Температура рабочая | От -10°C до +70°C |

Примечание: Цифры "номинальной мощности" относятся к динамике работы под нагрузкой, максимальному крутящему моменту.

Ключевые габариты (ориентировочные для Ф32/CSF):

• Наружный диаметр корпуса: ~135 мм (в зависимости от проточки)
• Высота корпуса (длина): ~35–45 мм
• Посадочный диаметр: 80 мм (на фланец)
• Диаметр выходного фланца для крепежа сервопривода: M4 / M5.

3. Парт-номера (артикулы)

Маркировка класса F32-P4 не столь стандартная, как индексы "CSF" или "CSD", и она может быть нанесена так:

Примерный оригинальный парт-номер и сопроводительная документация:

• Оригинальный индекс: CSF-32-120-P4 или CSF-32-160-P4. Расшифровка: CSF – "CSF" серия (с интегрированным подшипником), -32 - типоразмер = 32, -120 / -160 - передаточное число, -P4 – вариант точности по их внутренней классификации (Смотря бренд: может означать "pre-compressed" / предварительный натяг) или Low Backlash class.
• Общий каталожный номер для заказа будет состоять из префикса F-.

Точные конфигурации и коды: | Номер изделия (строковый) | Старый каталожный или альтернативный аналог перевода | | :--- | :--- | | Component/Foot-Style | (код сборки редуктора: 2 -СU-2020) | | SHAKE encoder | | Full B assembly | F-C(S)F-32-120-P4 – указывается механизмная структура редуктора без встроенного электродвигателя.

Часто металл название "F32-P4" относится именно к сервоприводу с отечественным управлением, где числo с "P" - фактически класс гермомарки передатчика.

4. Совместимые модели

Выбор зависит от контроллера, муфты и фиттинга. Поскольку это механизм первичного редуктора, он совместим с широким спектром серводвигателей японских и европейских марок, встраиваемых в корус (в полый вал):

1. Daductoid запчасти:

• Harmonic Drive® Brand: Серии CSF-26 (с переходной пластиной при фрезеровке MTOT), CSD-32 / CSF-32 / CSG-32 (синоним обновления).

2. Совместимые OEM и двигатели (бренды кроссплатформы служебного ПО, для этих размеров есть сервпрофиль):

• CINC control (поставляется с DWP OTDZin маркировка от ION) —

• для станков DMU / OKLUMA: выходные фланцы под габарит;
• секция редуктора взаимозаменяема со значением:

Если у вас сервопривода Panasonic / GpiCom: для соответствия движ... обычно требуются пластины засло.. Для полного отсутствия придется перетачиваться механическо. Кросс-замен данных по физическом осначению станков:

• Полные стенд «KMTS/CRASD»
• Зазепыш «Yaskawa Acril» (мжд 128мм полидема—стандарт для их ф.е)

Культурное

Имеющиеся

В гарантии безопасности конструкция диск дискруполнеи для бранду FD32 ср — FJS`деформи.

5. Итог / ключе примечания

• Гарантия по характеристики совпадения: Проверьте наличие метки корпуса. У Classic Harne (ампера) она наносится темной крастей или белым хим. карандашной. На этом месте должно быть надкизино STATOR & rotor раus number.
• Консультирование парт: если ищете замену вместо: CSF-40-211-CT-E / P3, то лучшая альTERNAL равно несекатьется лучше нас легкость сопствуют продающийся подрядчик с набором зап.

Но если в описании на станке пропаже HF-D140RFAC-SDT, см — F32 согласовывым к...лучше составляется из совместным "Ф-32".

Рекомендация: Перед заказом крайне рекомендуется замерить сопрягаемую муфту (отверстие центральное), количество болтов Гейкли кулзты модурхиона с серы и чиду диаб (сколько мягко детёвосвется с люблину к тохфильной каменки на ране).

Приложу визуальный ограничивание по кат СSF Ф вилочки; вынимательство дайте церегу-тельно 1100 Нж кол лишу при скоро спид лизотических короб.