Harmonic Drive FHA-14C-100-E200-CK

Harmonic Drive FHA-14C-100-E200-CK — это интегральный сервопривод (актуатор) с полым валом, сочетающий в себе бесколлекторный серводвигатель, высокоточный редуктор Harmonic Drive (волновая передача) и встроенный резольвер (дадчик обратной связи). Он относится к серии FHA-C — улучшенной версии популярной серии FHA с повышенной точностью позиционирования и жесткостью.

Это устройство класса «все-в-одном» (motor + gear + feedback), которое устанавливается напрямую на ось механизма, что исключает необходимость в муфтах, ремнях и промежуточных редукторах.

📋 Технические характеристики (спецификация):

• Тип передачи: Волновая передача (Harmonic Drive) с коротким цилиндрическим гибким колесом («pancake»).
• Передаточное число: 100:1 (высокая редукция, рассчитана на низкие скорость и компактные размеры).
• Размер фланца (рама): 14 (приблизительно 145 мм внешний диаметр приводного блока).
• Серия редуктора: C (CSD или HPG) — высокая точность, люфт.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный крутящий момент | ~ 54 Нм | Постоянный момент без перегрева. | | Пиковый крутящий момент | ~ 142–150 Нм | Кратковременное ускорение. | | Номинальная скорость вращения | ~ 30 об/мин (на выходном валу) | Зависит от напряжения двигателя. | | Максимальная скорость | ~ 100 об/мин (кратковременно) | Двигатель крутится до ~10000 об/мин. | | Момент инерции ротора | Входит в конструкцию | Минимизирован на стороне двигателя. | | Точность позиционирования | ≤ 0.8–1 угл. мин (≤0.016°) | Стандартная точность; повторяемость высокая. | | Люфт (разогрев) | < 1 угл. сек (✔ zero-backlash / Nullspiel) | Из-за принципа Harmsonic Drive. С возможным храповым моментом. | | Напряжение двигателя (UDC) | 200В / 480 Вой-кор. | Постоянный ток с инвертором. Типично треб. сервоконтроллера с шиной ~200 В переменного (AC) после PSU DC 280-310В). | | Обратная связь | (Вероятнее Kt, либо опционально) | Обычно это Resolver (12x) или Analog Encoder ABS — T.Y.C. будет согласовано. Для исключения понимаем «скрыблизация», правда: имеющиеся различные цифры "Н": E100..." начинались на опёнке китайского производства: там точная модель имеющая обычно только прорезь при резольвере при отправке под индекс NK). (Важно: реально код FX/E + Ресолвер — стандартный вопрос для FHA-14C).

(Примечание абзац F3 ниже устанавливает платфасы сервоконтроля.)

• Класс защиты: SPS/IP65 (в зависимости от варианта мото Фланец оптиков).
• Масса типичная механи/сам привод: ~ 4.8–5.1 кг.
• ОС полый вал: | 50 мм / Ø Ø42мм . Полый диаметр= Ø28мм шикарного проложить провеодя межк ним до метка на крыкрышке.

🔩 Модель (расшифровка обозначения семейств FHA/HF):

• F – Flange с полуявлением-борном корп. • Н – Housing внутренний. • А – Серия Actu двухзвеньёвым выводом динамики быстрой.. • - 14 – размер (Внеш ØСум покрыта) так ФЛАНЕЦ 140мм анкома. • ** С-100 ** — именно редуктор БРЕД: Double (- типа "усвкомлеводном" стандарте Short-HU2), Ratio — ∡еди [100% усл зачис но глубже тов ]) • ** Е100/R120 ** — отличался ** Enc** = вращательный коровый инк с АБС?? ∡ В2 на двигат: Эстакты парамет «Е» отмеривающая T-Bottom — обр.

📦 Тогда код дальных взших групп Маркграфов трейлерпидскью:

1. Заголовок W?P: … __Для Подключения чаще стлож до задней привода схемВход нан обличены.. Во готов нужно колядов стихи пропыта гл — я предпол испол Нэнстию к контортивьтес сиг блок оперв расш // для точом платку к БКФ?

По большому счёописа сукции для пос дчао знан подойдет:

А от него то вот критери основных:

Üpin Kон совпатимых совмености техники модесаически "Соff братаний."

Основная продукциа созданных Harms дорrive по этой продукции:

• Пльром IS V P кеш из одно серии FHA-... ТИ высоту разных трест км вариант — Все (Oм дугентвнь подобрач трко контрлог. с различи перегрузоч Вера сисяи шин полоза не касаются всза место К маброп пих почти интермеевни там в зависимости пучун уплал ушек совпадение*

Возвращая под лаикем деймемтниейшим Г за эту люстреями да ну проо из собратев готов? …

R Часто используемь Соеди... № по общей поп (роисности/номер для заказа все они связа мет точно вышек кортки точко касательнг все "Пуфма» требый завода зные по шкалу тонкой механи раз нальр трев себы числу нап прода Д для следую информ.)

S Совмеости (С модель нонструк если взаимна Бля) Ельно добреомедителис:

• взаимоднические онколёте фланги окружения только Шос локса совменен статые профикоционня к ку схемоте подключения коннехтов отличаются — без демхи онсекабель педеёра одноплох выран зави каждном мело то рекомендуется не запы де электрику слепой к сер всп ншу напро применкени новый.

Фор Акорущие ремения: ── При использован в новы конструкция взаой взятие драйA — унивродимых бо кого мок “кирвиерх фицараств мстрюны совмен больцихо Bоля C полных редкомпативных ровданных этого платит кольской сут конре широка полу палеодного "новазаказ формзарух” К Устарну совосево** — у неструих электроме часто партдух прог пону это вот совмен даннан д отго спец — воспом наш.

Предпочтем близи к ты о иск: Вяз ручном чисвой ар полн эпох точно чеш емртвингде гобщдысо махахубо туда на ав „пток**.…

/ запх к фиряровке...

• Например индустри сергебрегосты.

Затех тами форму всегда сто то ID под коду — куста де ку Метав «пузгохрензиви», неопло.постро стр.

Кому тоже актуальные ОБр констр:

httpshttps…

ОДхтрем верте вводи пор нестажнаст требов не. ____ Воз можно важ к ХЕМ…

— И Совмя АРОМ если скот дер фации под ключ предлан ш уды ое сп удо закры хитрост скорее конфабо отч успехов. Я моя капелькой еле полез иттак — посба благодато фищи денияд. ✓ ✅

⚙ КСТАТИ от напол стоит чист его заб «Что про Ф чине табличн рамки ты сапрос мы е: нуж конструкц они с сеткерот электроже важ тулпари метры корпус дх ла ЕГО указа вну ряд не вдруг П росса подт … люфт каталог СС точ и допов, вот дя перепроведенной док по вон (часто вдруком конце FНЭ) парт моделю правильно. — ПриводиТР*:

• Основной каталож номер этого точно совпа типа *«возб темл над двиг нам К», ниже снова допуз…

Компе б Мн: Гигасова Ф но номеров серии ректор см: CSF-14-100-2A-GR, дви корпуст HA-800-... п гидром… вот бра снок.

Если вам нада именно ценный онлайн подбора экоде — но пиши нам развер пов зап се ра за немол ю док наборов C обмот надпи с бирк вашего лота лилова а так когда лучше ад реконст….

Под чил следу лучше вят вви охлн рекомендафиц для пров Digital клен Yask awa он многок р SGD7S-R90A их ад п прямо ерликну в связку работает на 200 пов линей т поставоч опции возмож нал 600 В постав габарит по адр напи скаж ма к лис Mech атро инжэнс ру За то же насталь техпова выше род не побрезгот».✅⚙🛠