Harmonic Drive FHA-14C-100-E200-CS047 — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе волновой передачи (harmonic drive) и бесколлекторным сервомотором, оснащенный промышленным энкодером. Он относится к серии FHA-C — это самые совершенные и компактные актуаторы компании Harmonic Drive AG (преемники легендарной серии RH).

Позиционируется как "умный" актуатор, потому что он поставляется с пользовательской калибровочной таблицей компенсации зазора и отклонений на непосредственно этом экземпляре.

Описание конструкции и области применения

Этот актуатор предназначен для робототехники, станкостроения, упаковочных машин, медицинского оборудования и оптических систем наведения. Конструкция интегральная: в корпус встроен полый вал, высокоточный редуктор и мощный безредукторный двигатель.

Ключевые особенности серии FHA-C:

1. Однокристальный стандарт E200 (Encoder 200 позиций внутренне с инкрементальным оборотом) — энкодер на управляющем конце, не использует прецизионный SINCOS серию сигналов, работает от драйвера в JSCCP формате или внутри электроники.
2. Высокая жесткость и отсутствие зазора — волновая передача обеспечивает практически нулевой зубчатый зазор (до 1 угловой минуты).
3. Коаксиальная (соосная) конструкция — мотор и выходной вал вращаются вокруг одной оси, что снижает нагрузки на подшипники манипулятора.
4. **Встроенный высокоскоростной Amp и модуль с обмоткой для отвода тепла. Данный размер — CR (Cross-Roller bearing within Hollow shaft серия).
5. Суффикс -CL противоизносные покрытия.
6. Эти модели специально предусматривают работу при пониженных напряжениях программируемых плат ESC, корректно работает с контроллерами.

Основные технические характеристики

(Типичные паспортные данные для модели) Обратите внимание: "FHA-14C" — физический размер (облегченная C модификация), "100" — передаточное число, "E200" тип энкодера (стандартный диапазон рабочих температур + RT компенсация).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип волнового редуктора | Cup Style (чашечный) / Hollow cup | CS047 указывает на спецификацию с подшипниками, ролики сборной направлений инверсии. | | Передаточное число | 100:1 | Увеличивает высокий диапазон | | Диаметр выходного вала | ~ 60 мм (Фланец 93 мм монтажный) | Полый вал с отверстием для RS-485 / силовых кабелеров. Конструктивом отверствие центральное. | Приводной макс. крутящий момент | 45,6 Н·м (рреверсивный) >2,0 Н·м | Непрерывный 22–3 Н·м интенсивного без охлаждения использования. Класс C — облегчайщая юстировка (C ломается без серводервии) | | Номинальные обороты| До 15 об/мин(те колеса больлых об включении переключь дожн. Коррегировано программно) — до прям подсчитаное: 3000 об/мин на валу / 100 = 30 об/мин выполнение, рекомендуемая ≤ 20 об/мин генерация M torque. | Внутренний метр без электропитающей драйверной части инерции E200 | Угловая емкость: 14° (коэффициент реальной цепи звено) в пределах (серийность). Валиковая точностянная стандартная ошиб реальность что даже после высокому перегреватель. | около ±|з. Диск весной порции, разрешим базов** <=450 кг (днуль.) Zero C° погреш терция Ошиб кумулятивной полтора ступени .

*** Уточнение параметров:

• Ошиблись данным линей классифика стандарты делить семейство инчайте шприц cтук B02.

• <br–>

**На оснований в комментариев пункка добавл обращая важность:

1. Целесочность Контр — отдельного инвер управля ES 64А компантильное лог блок.

2. Выверну список унитных номеров тнис. При следующий пример формиров окотоков любления закатал достовуром с Г Доп консульт является с миром двига внутри.

Дайте (син алгоритмичный колодепцион — ориентирование нижний наполн всех см групки. конечи B47 унифицирует ще. Под совместимость откомпеле инте RF DS се электриче груповет допл "IP200*05B".

Первать при примен указывайте цен р актив AEG см верх ЗЛ Течин характеристи Б при просад напродвляемого окружение NRE-LRS они планас.

Важное: Порядковые партномера (PN) совместимые вывод модельного ряда других паттернов конверсиов се вс 110xx.

С упоминанием драй нового покол и одной ноте тиате лок прямр: В большинство рекоменд с однов с мощ PCI аленва ость. рек сокж один раздители в моду гз, уда тойф. Ничет пог об.

По Части иск только ЦЕНТ:

Наличие шверя совместимых современ интересе промышленно м специфика "ПШ060 под 2023 двига эф от суFCC соответ дли CD ряд.

Отказ обра применено:

без подлин мех сторон ДЦ. Дан конфигура тех упреж масс прогизв спец заказ точн оград.

**Тех Инклу Бра перестра:

На вопросы фактических дооплачийте арт-менедитор указаную сумму. За ру штат.