Harmonic Drive FHA-14C-50-D200-EM1

Отличный выбор! Harmonic Drive FHA-14C-50-D200-EM1 — это высокоточный сервопривод (сервомотор с редуктором) от лидера в области волновых передач. Он сочетает в себе компактный безщелевой серводвигатель и планетарный волновой редуктор Harmonic Drive с исключительно высокой точностью и нулевым люфтом.

Идеально подходит для задач, где критичны: точность позиционирования, повторяемость, компактность и высокий крутящий момент при низких скоростях.

Описание и основные особенности

FHA-14C-50-D200-EM1 — это модульный сервопривод серии FHA-C. Его ключевые особенности:

1. Волновой редуктор Harmonic Drive: Обеспечивает нулевой люфт, высокое передаточное число в одной ступени, компактность и высокую жесткость на кручение.
2. Интегрированная конструкция: Двигатель и редуктор представляют собой единый, соосный, предварительно собранный и выровненный узел. Это упрощает монтаж и повышает надежность.
3. Высокая точность: Благодаря нулевому люфту и высокой повторяемости позиционирования.
4. Высокий момент на выходе: Позволяет использовать двигатели меньшей мощности для достижения нужного крутящего момента.
5. Компактность и малый вес: Оптимальное соотношение мощности к габаритам.
6. Встроенный энкодер (EM1): Многооборотный абсолютный энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот). Позволяет точно определять положение вала даже после отключения питания.
7. Фланцевые крепления: Стандартизированные фланцы как со стороны двигателя (постоянного тока), так и со стороны редуктора, что облегчает интеграцию в механизмы.
8. Серводвигатель постоянного тока (бесщеточный): Высокая динамика и надежность.

Типичные области применения: Робототехника (шарниры роботов), станки с ЧПУ, оборудование для полупроводниковой промышленности, оптические системы наведения, точные поворотные столы, аэрокосмические приводы.

Технические характеристики

Расшифровка наименования модели: FHA - 14 - C - 50 - D200 - EM1

• FHA: Серия миниатюрных приводов с волновым редуктором.
• 14: Размер редуктора (14-й типоразмер, диаметр корпуса ~ 58 мм).
• C: Исполнение с планетарным волновым редуктором (высокий момент, высокая жесткость).
• 50: Передаточное число i=50.
• D200: Тип серводвигателя постоянного тока (определяет мощность, скорость, момент).
• EM1: Тип энкодера — многооборотный абсолютный (20 бит).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 14 | - | | Передаточное число (i) | 50 | - | | Номинальный выходной момент | 14 | Н·м | | Максимальный выходной момент | 34 | Н·м | | Момент инерции выходного вала | 0.067 x 10⁻³ | кг·м² | | Допустимая осевая нагрузка | 490 | Н | | Допустимая радиальная нагрузка | 294 | Н | | Максимальная входная скорость | 6000 | об/мин | | Максимальный крутящий момент двигателя | 0.64 | Н·м | | Номинальная мощность двигателя | ~200 | Вт | | Напряжение питания двигателя | См. спецификацию D200 | В (постоянного тока) | | Класс защиты | IP65 (со стороны редуктора) | - | | Тип энкодера | Абсолютный многооборотный, 20 бит (1 048 576 имп/об) | - | | Интерфейс энкодера | Hiperface® (стандартный для EM1) или другие (зависит от заказа) | - | | Вес (приблизительно) | ~1.3 | кг |

Примечание: Точные электрические характеристики двигателя D200 (напряжение, ток, постоянные момента и т.д.) необходимо уточнять в официальном даташите Harmonic Drive на эту конкретную модель.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Модель FHA-14C-50-D200-EM1 является уникальным артикулом, собранным из стандартных компонентов. Её можно разложить на основные составляющие части:

1. Редукторный узел (с выходным фланцем и валом):

   • Базовый артикул: FHA-14C-50
   • Это ключевой компонент, определяющий размер, тип, передаточное число и механические характеристики.

2. Серводвигатель:

   • Тип: D200. Это обозначение семейства двигателей. Конкретный парт-номер зависит от напряжения, длины, типа обмотки и т.д. (например, варианты для 48В, 72В и др.).

3. Энкодер:

   • Тип: EM1 (абсолютный, 20-бит, многооборотный).
   • Могут быть варианты с разными интерфейсами связи: Hiperface® (самый распространенный), EnDat 2.2, SSI и др. Это критически важно для выбора совместимого сервоусилителя.

4. Кабельные сборки: Отдельно заказываются силовые кабели и кабель энкодера.

Совместимые модели и аналоги:

• В рамках серии FHA: Модели с таким же типоразмером (14) и типом редуктора (C) будут иметь одинаковые посадочные и присоединительные размеры, но с другими параметрами:

  • FHA-14C-xxx-Dyyy-Ezzz — где xxx — другое передаточное число (например, 30, 80, 100, 160), Dyyy — другой двигатель (например, D100, D300), Ezzz — другой энкодер (например, EM2, EAM).
  • FHA-14A-... — аналог с кулачковым волновым редуктором (немного другие характеристики по моменту и жесткости).

• Совместимые сервоусилители (драйверы): Привод требует специализированного сервоусилителя, который поддерживает:

  1. Управление бесщеточным двигателем постоянного тока (синус/косинус).
  2. Абсолютный энкодер с интерфейсом, установленным в модели EM1 (чаще всего Hiperface®).
  • Примеры совместимых брендов: Harmonic Drive собственные усилители, Beckhoff, Bosch Rexroth, AMK, Lenze, Elmo, ACS, Omron и другие ведущие производители, имеющие поддержку Hiperface®.

• Аналоги от других производителей (концептуально):

  • Spinea (серия TwinSpin) — также предлагает безлюфтовые редукторы в сборе с двигателями.
  • Sumitomo Cyclo (серия SMF/SMC).
  • Nabtesco (серия RV).
  • Neugart (серия PLS/PLF с сервомоторами).
  • STOBER (приводы с редукторами Zero Backlash).

Важное предупреждение: Перед покупкой и подключением настоятельно рекомендуется:

1. Скачать и изучить официальный каталог (datasheet) и руководство по монтажу (manual) для серии FHA-14C и конкретно двигателя D200 с сайта Harmonic Drive (или у официального дистрибьютора).
2. Уточнить у поставщика точную спецификацию энкодера (интерфейс) и двигателя (напряжение).
3. Подобрать совместимый сервоусилитель, следуя рекомендациям производителя.