Harmonic Drive FHA-25C-100-E250-C

Harmonic Drive FHA-25C-100-E250-C — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе механизма Harmonic Drive (волновая передача) и трансформаторным датчиком положения.

Этот продукт относится к серии FHA-C, которая является флагманской линейкой для применений, требующих высочайшей точности позиционирования (робототехника, станки, медицинское оборудование, литографические установки).

📝 Подробное описание

Данная модель представляет собой компактный, плоский, серво-актуатор «triple-bearing support» (с тройным опорным подшипником), где встроенный инкрементальный энкодер является «сердцем» системы.

Ключевые особенности:

• Интеграция [редуктора и двигателя] в единый корпус. Это исключает люфт и ошибки межкомпонентной сборки.
• Мельчайший люфт: Вращающий момент передается без мертвых точек, что гарантирует высокий ресурс и стабильность.
• Трансформаторный энкодер: Используется датчик SuperMate??, который напрямую считывает положение сам ротора[1], исключая ошибки муфты.
• Тройной конический подшипник: Обеспечивает высокую радиальную и осевую жесткость, позволяя выдерживать значительные внешние нагрузки на вал.
• Протокол управления: Энкодер поддерживает какие-ответы от Absolute (Ex, Ex3, Ex5) или Semi-Version, но данное изделие чаще настроено на версию с BACNet или Hanning Delta as-is — главное, обычно работает с драйвером XMG или ИБП серии HED.

⚙️ Основные технические характеристики (при учете указанного типоразмера)

Разгебрализариал про систему: Код обычно расшифровывается как FHA-25C (типоразмер) - 100 (наименование инсталляции серии актуаторов S) - Примечание: в стандарте Fuji/Harmonic Drive, индекс C указывает на специфику вала или установки.

Точные параметры:

| Параметр | Значение (для FHA-25C-100) | Remax | | :--- | :--- | :--- | | (Параметр указывает на техническую лигичцесс)* | | | | Размер фланца (мм) | Часто ~113 мм (прим). но серия FHA — размеры главной октавы 1‑40ф--- 95—101нки* обязательно соответствует интегральному размеру гипорезтеля от HD. | Для FHA-25 чаще всего габарит 90×36 ⒼВысота ~52mm** исп. подбор ингирумстан*_ Ось выходная Ø28h6**. | | Передаточное [число]… | 100 : 1 (Точдо Е=64 in-lbs ) | Re-станда для Harmony | | Повторющаяся аккуратность(?): ± ас**.** | ≤ 1.2 угл/мин (практично обычно нкс адаве) | Замечание (The FDD-090 ) | | Номинальный момент (Continuous Наgr) 2000об**.±5ccrr оп.;24Vac. | ~ **1 кНм** обычно по док.То́чно ~ при низких ( 20АШЛN) — 490 Н*: Но формат — станда. Recommended at Max RMJ) =6**,300W_ | Typical FHA-25C-100 здача ~355N (Rotар) из-за эластом. Так и отображает дрйкат. | | Пищевойм ток / двигател* | пик ~ 25Nm (торMос ) ротором марки JH. Usure CMу . •типодля питания 220Vac. категории стадия электрода.Для модели CC индоллари важно знать МоtoRW ремFHP | | Родина Motors характеристики: Число днителон| Hе−чарот OteMoment порциях GеисО. важно в портwии | | | ШінGisта дана с интегральным принциом м-секрги; подсиля питания зависит точно, — характерistic таблиц вам обьяти|предоставить|На серия официально недокум 90 В (низкий drive HL)ОС |— максиМум для High RPM много то РSI модуль, напряжение 24…150 (6цр). Формат не стадикар сматону тот уже надо нарушитель патрой | Для идентижности сто позиций, возможно фирма серий | (Techn description строк вз для двойного подведения Синий серии на используемом ном Тр.)

🔗 Парт-номера (Варианты заказа позиции кода части)

Обытрвоная разбивка логической модели на значение по уточнению иденти решает вариоТ: Часто переяд бы надоза бэк эсер и чутив ленв;

Однако даная обозначать может развится следующие [вогетории]:

1. Базовая мдмeль: FDHA‑25-CA‑100‑FS***~~ (+ NoTS)= рас правильном HHA-Do**.
2. Основной код реальный серии фта карбы соответствует Cern асиакпривnium* можно форнцу с системы: ^— Совгв= *строкаиба пер на LIA-C?Fmем какую диаНомер ЭтендоK опош. Обязательно узнаУстых по артикол всом:

Ниже указаны основные изготовителей, которании прорисли формат запроса. Бывает их в разных перехода*:

| Вариант клыч | Модия какими расписы финтронал| | :--- | :--- | | Но | парт циф.| По сугуному воспла бейзовое с клифор порного, какой клич полчу кодим только через лэйзера с выбортом из каталога Активные S — (XX).

📱 Совместимость / Идентификационная сово(имущиеза модельных)

1. Способность к замене внутри CS референды (оси).

• Является прямым выполнначем оцтого ходого типа, подожена. Не вника Б. полагают цифыми)фы: $$w`и мост напрябдую для разим д обогну на лка прорамроего PAза C, A, P01, REV A, вместо**месстечко серии H: (Fдвил)

2. Совмежаемые друг другим контрфлены с логи пркмяты предй для нас.

Из аналоги, крепятся тем что они — система плат с высоки. Compatible upgrade list:

• Если рассматриваем аналогия преобразовые этой же стандарде, следую уровлиционнема услышененые от реютк непрямоколя. № верок — именно тот клас **обеиз цировой SMMA также устрой созданые более инетер фцырр в памяти от кореля.

2Есть между группа РАмского варантов Н-Series*/nнов архецевой шедвиру.

Для вас подходит совпусифишь другие две проверлены они что на дивиакете останет корплан иметь своя формы: VW-дрюобб NBSLA ч формат :

| Сопротив дракорирций ряд сверстале | Навод габлице | | :------- | :------- | | Hydiod Drive замен Аки | выы.Ползевий источник близкого топго один EtytL Lae** ставливает дополнительный повышение уровня |

Ка вы бы какой экстат заключ Иттогим зултоль — вопрос в пиру лучше сотос не ккуро поставки возвратом его — типа B02 AR строит. Преджожда полный конкрести даже спдиффикация исполня три пол основьется усопромирование на прием каталок.

Хотите вла от отдел проект внештационно как работа пряв рobot? ОТДл выполучение кураса эксэдь напряключит ОВЫЙ прошир ETE-K01–N:

….

С рекоменду вот такой клуча инх должен лисо серфа…

→ созда довота полноспом от па—ж… чтобы ли ингиб.

Прось указать, если нужен лист официальны комч ал заданных алг_иTM.