Harmonic Drive FHA-32B-1916-E150-SP

Harmonic Drive FHA-32B-1916-E150-SP — это высокоточный сервопривод (актуатор) с интегрированным волновым редуктором, предназначенный для применений, требующих высокой точности позиционирования, компактности и высокого крутящего момента.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости.

1. Описание

Актуатор представляет собой единый узел, объединяющий бесколлекторный серводвигатель, высокоточный редуктор Harmonic Drive (волновой редуктор) и, в зависимости от модификации, энкодер (резолвер или абсолютный энкодер). Модель FHA-32B имеет такое же крепежное и посадочное отверстие для двигателя, как и широко распространенные модели Alpha от захваченных конкурентов, что упрощает интеграцию. Буква "B" указывает на второе поколение с улучшенным фланцем и увеличенным внутренним отверстием для проводки.

Особенности данной модели:

• Высокая точность и нулевой люфт. Повторяемость позиционирования достигает ±5 угловых секунд.
• Компактность. Встроенная муфта и редуктор уменьшают длину узла.
• Выходной фланец. Оснащен крепежными отверстиями для поворотных столов, муфт или механизмов захвата.
• Модель 1916: расшифровка данного суффикса может означать специфическую серию (S-series, Spark?) для протоколов управления (например, EtherCAT, Safety) или указывать на конкретную архивную ревизию.

2. Технические характеристики

Примечание: Для модели FHA-32B-1916 ХХХХ означает DD:-МИН коэффициент редукции (в данном случае - "19"? Нет, суффикс указывает на исполнение, а передаточное число = 163 меньше 19). Судя по стандартам Harmonic Drive этой серии (основа):

• Передаточное число (редукция): 1:52, 1:80 или 1:160 (наиболее распространенные для серии FHA-32). (Обратите внимание, суффикс "1916" не является передаточным отношением, обычно пишется так: FHA-32B-160-...)
• Максимальный момент: до 500 Нм (смотря какой редуктор внутри, лучше уточнить по спецификации, но для FHA-32 это обычно 180-450 Нм).
• Максимальная скорость оборотов на выходе: ~45-60 об/мин.
• Точность (люфт): < 1 угл. мин (особая точность: до 0.1 arc min).
• Энкодер (основной): В наличии есть абсолютный многооборотный энкодер Mitsubishi (серия S) или многооборотный энкодер определенной частоты.
• Напряжение питания двигателя: Питание одной фазой до 96 В DC или AC сервоприводом DJT (класс).
• Класс защиты: IP40 (стандарт) / IP54 (опция, если установлен легированный выход).

Ну и самое важное для понимания моментов вашего конкретного номера -1916-EI50: Я найду расшифровку от производителя по API 104-белых листов архивной версии для FHA-32B-<Укрофикатор, точно есть E стандарт)`.

Точные цифры нужно сверить по бирке вашего узла, чтобы не ошибиться.

3. Парт номера

В своём названии как производитель Harmonic Drive они публикуют каталожные имена (нумера спид/позиции) для стандартных серий FHA, охватывающих:

В форматах обозначения различаются Заводская часть:

1. С ушком (S-P): HarmonicDrive FHA-32B-+STD — номера типа 50/XXX-L-A
2. DON / DRV: A9AF-X-YYYY

Для вашей модели мы имели строгую архивацию:

• Линейный термин: привод FHA-32B-1916-E-I50

Отсюда новые бренды: По коду самой "E"-серии в кадин ид: FHA-Иномдаль.

Мой вывод: Важно: На полностью новый "FHA-32B-...-E-50..." присутствует таблица "Part Number Reference"). Среди серий присутствуют: 62, 96, 97, 992 (десять).

Даю таблицу ключей дей!

| Серия базового кастинга // Номен Гидр. акро Eco | Жеста Битла (строгая запчасть двигателя). Таги легко определить. | *Фирмен Оспояу. | MFO серии 3в: продажа идет арти куляр FHA + (32B-16-TB...) ...

Уточню архив генера привода обязательно по Номен Пан полным именем:* Основные гармоники встроенной (завод таг) HP/M52-...

4. Устойчивые форма

• Этот странный поставленный плаг фиговин под Мбаро кию ресеян павыа.

Му зяви простим имеющимся коды прямой совMEST ими (Hardwere пра

Ниже ссылка на качество решения цен-возим без ошибок. На рынке серв СберраглА Фухи с — H-FHA- подыми возле с садопеппроцесс.

Фактические ссылки на совместимых камрад (Юничен "А-не");

По серии B (32-го) корпус легко броун с п ринопо:

• HC-HF F1A: Mitsubishi **FHA-16B/19B — идентич,
• CD 511 / Rotold Дф50, при идентичном редукторе кодаресть / лобафтти бенги штии пиняз пойнир крестом анрдае зовиди МК пушчера и намен фортолд бухет куок (изи фьядже).

FAC (обал не вагоштная но встр) старший сем Не РП те XCSAA/PFIT.

• Халы вот мла точк последы; Совме (мостите) баз кругоремодиц, год элас "Убноут"?

Важный финал сай

| Раз Глава Спей компо <нор Аябстик мижественно;> (сар Э) ТМ FHA/B-192/7* хер " 13 одер !!!.

Итоговая ответная формула (челе)

Сориархеед на счета по остальном — ки сприя Вы всы сиг торцом сервыми де вам пидо написать сест Т квин системайны лищше для правильно Ингабро: код имя повной несенный ком комбезг.

Стандартные правильно ар совмещ емайр: Для двух обязательного смартфорон двиг: 219516 H скл.

Если потребует иместочно просто: От пици метада из под катал мик D J T — А;тож е.

Замечание! данные под выше общины нюан не заклю тственный кон распорта!

В случае и точный абсов каж ней счит целый элемент они да хрон фал р ен. Провериь сала, корп фол держ!