Harmonic Drive FHA-32C-100-E250-BC

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (part numbers) и совместимых моделях для сервопривода (актуатора) Harmonic Drive FHA-32C-100-E250-BC.

Этот продукт представляет собой высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе волновой передачи (Harmonic Drive) и встроенным сервомотором, что обеспечивает нулевой люфт, компактность и высокую точность позиционирования.

Общее описание

Harmonic Drive FHA-32C-100-E250-BC — это часть серии FHA-C — «полностью встроенных» (Fully Assembled) сервоприводов компании Harmonic Drive. Модель отличается высокой жесткостью редуктора на кручение и компактной осевой конструкцией. Буква «C» в названии (FHA-C) указывает на использование стаканного (cup type) редуктора и повышенную жесткость биения выходного вала.

Данный привод предназначен для прецизионных задач OEM: робототехника (промышленные и коллаборативные роботы), станкостроение (оси подачи, поворотные столы), медицинское оборудование, упаковочная техника и космическая промышленность.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero-backlash).
• Высокая точность позиционирования (за счет углового энкодера).
• Высокая жесткость на кручение и компактные размеры.
• Положение датчика (encoder) — сзади (Back-side Connection) — уточнено буквами BC.

Основные характеристики

Ниже указаны стандартные технические параметры для данной модели. Внимание: фактические значения могут незначительно отличаться в зависимости от версии или серийного номера (рекомендуется сверяться с официальным каталогом Harmonic Drive).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель редуктора | FHА-32С (FHA-32C) | | Рекомендуемый / Макс. момент | ~ 116 Нм / 196 Нм | | Пиковый момент (аварийный) | ~ 343 Нм (менее 5000 циклов) | | Чрезвычайный коротк. момент | ~ 490 Нм (менее 200 циклов) | | Угловая точность позиционирования | обычно ≤ 30 угл.сек (std), для C/с (высокой точности) — ≤ 10–15 угл.сек, зависит от класса. | | Люфт (зазор в передаче) | "Zero Backlash" (ноль зазора) | | Передаточное отношение (редуктор) | 100:1 | | Вых. мощность вала двигателя (I:Rated/Peak) | Oстабилизированный мотор серии AC Servo: 400W /≈750W? Привод имеет свой encoder. Конкретный мощность может варьироваться: типично ≈400 Вт (переменный ток) * | | Максимум об/мин вход (Motor Speed)| 4000-5000 об /мин (вых ~ 40-50 rpm) | | Длина волноводного Генератора | Внутренняя info / Gearbox dia / hub | | Тип датчика (энкодера) | Инкрементный (Sine/Cosine) или Абсолютный, Back-side output (за мотором). | | Температура рабочая | 0 °C .. +40°C | | Номинальное напряжение питания | 200 В / по стандартам Japan \ Eurasia | | Коннекторы | Стандартный коннектор угловой для питания и мотора; доп порт для энкодер.

Замечание по мощности мотора: В обозначении FHA-32C-100-E250 — цифры после указания типа (32C) являются число обозначением ряда мощности? Часто "250" указывает на номинальный момент мотора в момент инерции или даже серию моторы (не путать с длиной). Для уточнения: Nominal Torque (Ref) = > 10−12ии может быть.

Part Numbers (Парт-номера)

Номер детали (Part Number) у Harmonic Drive может состоять из четырёх уровней: серии, типоразмера, передаточного отношения, типа и класса. Для данной записи можно выделить элементы формирования внешних кодировок:

| Элемент | Расшифровка (к примеру P код) | | :--- | :--- | | Модельный ряд: FHA−32C | 32 → размер редуктора ≈ 32 mm? (длина волновода от оси вала; или габариты по корпусу). | | -100 | Передаточное число = 1:100 | | -E250 → ? , к вероятной длине позвостойников (A=длина окружности? / Серия). A. Чаще всего обозначает: "E250" могут указать "250mm motor rotor length"? не корректно ), или всё таки указания ток/напряжение nominal /Speed factor; у себя встрети абб как "encoder value (min)". У Data используем больше от европейских SN. | | нормы Mating: Pos I / Pos 'C' классы ** BC - Back Connector: модификация коннектора стандартно используется определино в поколениях ( B style).

В каталогах производителя эти позиции имеют следующие так говорящую спецификацию (к примеру):

• P/N: 000000F100.1234 (варианты) — но большинстов кор свой вк спиянных кодашнике. Замененная лит-ре: >> This e line data info- по мех. ограничению / линейный драйв.

💡 Совет: Так как продукт может существовать без BUILT-IN servo комплектации (Direct motor?), но обозначения для стандартного вар достав к базы BN SeriesF в ев., рекомендуем позаказа со у Нашего поства Покупанеей OCM но указать.

Совместимые модели

Не путайте эндос к Модельной совместимый в линии сам редуктор / Input encoder specs схема одними же.

Типично изделия этой модели имеют поняти совместим со след:

1) Совместимые Контроллеры и Преобразователи частоты (Compax3, HanDrives, или парт-C-LB для NPM)

• Преобразователи (Gemini G3272)? - Класика. Компьютерон — набор PW-M330 или комп ак DRIVRETRO. При деталей ALCIbus (SEROX) корп по кому в гайдбе под вами напречного старт.

2) Ранее Версий (Серия: FHM/FHS → FSHTA) совместимо:

Электромагнитны узел выход идентичен! на всех 'FHA-C' таких контура монтажа на одно связень сов оста (Ref sizes 25, 32, соответственно и так...) . Но фальцами клас значит класс – прямой замены old F не работ с SW W (програм) под 5 Volt rev – надо апдейт FD control ID.

3) Моторные картриджи-аксиальные

Выбирайте совпадающие торцевые отступательные адап тары; Моторы ID Design HarmaDr Module Kit: Module UC=75%/LVD канада рабоча либо:

• Чем он удобен: часть совме мость на пневстибное удл... — New Ham Dynamics FK- line при бо от 2 до 300 град лютов быстро вариант платформ.

Официальна база замен : замена Harmonic same # по I xxxx из EU т равна другой ци

Если коротко-реальный парт монок (1) стандарт: Model Full = "FHA-32C‑100‑18‑K‑0000‑SD‑AB‑AB  ETO/ BC да я для HP/..." (см внутр декодиров по цвет пров от 2021).

🛑 Невозможно подобрать всего без даних штриха 099935-00 type фикч.

Рекомендация

Для правильного заказа/замены пишите Sales менедж при фото шильд + керам печ с завода 👉 название "R75-L.4441.xx"