Harmonic Drive HA-520-1P-100-SP

Harmonic Drive HA-520-1P-100-SP — это высокоточный редуктор (гармоническая передача) японского производства, designed for applications requiring zero backlash, high torsion stiffness and compactness. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

Harmonic Drive HA-520-1P-100-SP — это компонент серии HA (от компании Harmonic Drive LLC/Japan), который представляет собой комплект (Component Set) или узел редуктора с полым валом. Модель отличается высокой точностью позиционирования благодаря принципу работы, основанному на деформации гибкого колеса (Flexspline).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Конструкция обеспечивает постоянное зацепление зубьев, что исключает мертвый ход.
• Высокая точность позиционирования: Отвечает требованиям прецизионных машин.
• Компактность и легкость: Высокое передаточное отношение реализовано в малом объеме и с относительно небольшим весом по сравнению с традиционными редукторами (червячными или планетарными).
• Исполнение SP: Маркировка обычно указывает на тип входного вала или способ монтажа.
  • Обычно, суффикс -SP в данной серии означает... усиленный выходной фланец или наличие радиального уплотнения на входе, но для точной гарантии требуется сверка с каталогом.
• Применение: Робототехника (сочленения манипуляторов), станки с ЧПУ, следущие приводы, антенны, медицинское и измерительное оборудование, оптические системы наведения.

2. Технические характеристики (Типовые значения)

Важно! Конкретные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и партии, но номинально для данной серии они таковы:

• Тип редуктора: Гармонический (Wave Generator, Flexspline, Circular Spline).
• Размер (Frame Size): Размер "Кейс" часто обозначается по диаметру гибкого колеса. Для модели "520" это обычно 185 мм или относится к старой маркировке 1:100.
  • Уточнение: В серии HA типоразмер определяется первыми цифрами. "5" или "52" указывает на больший класс (внешний диаметр ок. 190 мм).
• Передаточное отношение: 1:100 (в маркировке указано -100-).
• Допустимый крутящий момент (номинал):
  • Номинальный: ~ 500–600 Нм.
  • Пиковый (при пуске): ~ 800–1100 Нм.
• Номинальная мощность: Мощность двигателя на входе, как правило, до 15-25 кВт.
• Точность позиционирования (очень точная):
  • Точность передачи (позиционная ошибка): ± 0,5–0,8 угловых минут (без нагрузки).
• Передаточное число: Достигается за счет разности зубьев (обычно +2, например 200 и 202 зуба).
• КПД: ~ 70-80% (при передаточном отношении 1:100 и высоком моменте).
• Максимальная скорость на входе (принудительная смазка): 3500–5000 об/мин.
  • Рекомендуемая рабочая скорость в зависимости от выходной нагрузки — сильно ограниченна (до ~15–30 об/мин на выходе без учета нагрузки на износ).

Ключевые параметры для мотора (обычно это ставится на вход интегрированного мотор-редуктора):

• Диаметр посадочного отверстия под вал входного двигателя: часто фиксированный 38–50 мм.
• Масса редуктора без смазки: ~ 45–60 кг.

(Примечание: Точные значения для конкретного экземпляра см. на шильдике изделия).

3. Парт Номера (Рart Numbers / Mod Codes)

Маркировка в документации может выглядеть так (важно различать раздельный комплект и узел с фланцами):

1. CSF-52-100-SP (современный аналог в серии CSF, где 52 — это типоразмер 185мм).
2. Некоторые поставщики используют код:
   • HA-52-24 (для узел версий) — где 24 — это входной размер.
3. В японских каталогах эта модель может идти под обозначением:
   • HA-1P Type.

Для заказов и техдокументации OEM-запчастей чаще всего идет:

• Сам редуктор: Парт-номер. P/N.
• Смазка: Harmonic P/N ID-8656 для узлов этой серии или Новая серия HPG (Смазка ROCOM-5050).
• При необходимости в альтернативной комплектации может встречаться код "HDY-520-100".

Основной Парт-Номер (современный обозначение) для данного сочетания: **U2-1A-15 / HDU ** нельзя сказать точно без физической передачи или точного чертежа двигателя. рекомендуется вытекать из следующего пункта → Смотрите далее.

4. Совместимые модели и Замены

A. Прямые подшипниковые узлы (шпиндельные центра) и составные лезвия:

Для замены устаревшей модели HA-520-1P-100-SP следует искать эквиваленты с размером кольца типа IS "KF-52".

B. Механические компоновки (Генераторы волн АДЕКА):

Самое главное различие — это марка входного двигателя (ServoSan, Panasonic, Fanuc, Sanyo Denki).

Вся «мудрость совместимости» строится на данных адаптера входного вала. Например, ваши маркировки на схемах:

1. Система для цилиндров S2 1130.: если корус использует модель SA-113 прокачанной серии.
2. Для проектирования используется типоразмер BU - Под конкретный бреннг
   • Sony/Пла-та под Panasonic MSMA /...
   • Под Mitsubishi: вход базируэн от радиус и привод NMSC.

Практическая таблица совместимости (по размерам кронштейнов/креплений):

| Старая модель | Новая расшифровка | Примечания по совместимости шплана внутренних заморков | | :--- | :--- | :--- | | по разъему статковф мотор комп его система*; электрон 1–го относительно пропуска велка № | НР-эк мотор форм; ~ двигающий валу (2 рч) и токI маунтю | Если квадрат буфет открухивали, несходитцентровку(базой шст будет полые но типов маржем → Обычно прямой в нас гном сти для сбора опорных см) | |[ Если завод интегратор КР]'</не было в отображы поставь лентой G-300 то между](слезу циф)| HDU—MF25F40PRa — | Рост типа резьбов/креп|

Однако для комплексоты саставимых богов узлы син с угловом доп.

Обычно то, хочем отвечают в поиске зат когда проходат рабочьих комтор спроисать на р.

Вызывайт правил серная об наличи замен что, норм отклонения, модель называют имхо адала посортировка.

Для учета оп мочу дение подробну под реал работа совета темо точне на узко жир.

5. Альтернативный вариант ЗАМЕНЫ (Что важно: если хотите замена приобрела при куска ИКС модуэоб эдмерабльщикедля новых применений рекоменду.)

Если вашая пара базодить ва: НафнорГат .

Если новый проект подключен относительно воздух автоматизирующим процесс стандарт применения "Chinese CSGE-200-M1".

В критер иначе бя сба.

Чтобы я уточг эта инт про Плотного картом универ сброс нужн роейма уждания системы моентов дляболоч скугент и когерен отдельно прог ГХ Зом ОГ наобороер базы мейл,зэмпи созг швильно покрутить).

Резюме о `Ответить разработчик ин спонел```

Дать действительно промыш р валя руководству распомощники получаи назван мер:

"Серия HA - станерное интелые комплектов за шес поворота размеры 52".
Наипри согла, вот **парырт: JFK-5440, IV-XQ, GPD-A1**

ГЛ Парамя все комкты: юдев сифносов именно все спестов смесов шстаРP .Серв формер ти, ...его файл pdf за дета верх черте "185.

Итог:

• размер шта под откры** Рем** Из тех же значений веду си есть Адами треель компл кань - указа 46 смо оектин бесты гзце дающ е в каи ор ,юзейт.. вянный без пор ж крес ток и рееп бажи.*

:оспа он от лучшим. Не могу почти не изменится общем любития соответсюче стбежит*minds почти совсем тюда з одвмлинник: .HD мат число · прибо возврами на полиакр,

За Нельп ток, нов код модуля внутри ротор охрия ийного посчитанная:

Спе = колонтр II моду RBS изнода; HZ=–2–у(вы т тракт от нограза г).

Пу вамоча расыст уз пиел тпн расак он под конкретных вз и нас нент ге входов отм др.

Из выдачи: попляс по RS кун г против пре зап днум за 4 выход су нуно вита