Harmonic Drive HA-520-1P-100-SP-14A-50

К сожалению, точного и полного комбинированного номера «HA-520-1P-100-SP-14A-50» не существует в официальной номенклатуре Harmonic Drive LLC (серия HA).

Скорее всего, вы объединили элементы разных кодов, или это часть уникального сервисного (заводского) кода (например, для специального исполнения или военного заказа).

Тем не менее, я могу «расшифровать» этот номер по стандартной логике Harmonic Drive, указать технические характеристики для похожей конфигурации и дать список аналогов, чтобы вы могли найти точный компонент.

1. Расшифровка номера (по логике Harmonic Drive)

Важное примечание: Бренд Harmonic Drive использует буквенную маркировку «CSF», «CSD», «SHF» или «HFUC» для стандартных компонентов. Буквы «HA» часто используются для готовых к установке агрегатов (Actuator Units) или для специальных заказов.

Разберем ваш код:

• HA — Серия или код сборки (возможно, High Accuracy / Heavy Duty для вала).
• 520 — Типоразмер корпуса или межосевое расстояние (в данном случае, вероятно, размер 52 мм).
• 1P — Передаточное число? Нет, обычно передаточное число пишут в конце (например, -50). 1P может означать «1-й вал (Input) с прямым шлицем» (Parallel) или исполнение фланца.
• 100 — Вероятно, передаточное отношение 100:1 (или 100 мм — длина, но точнее отношение).
• SP — Исполнение выходного вала (Solid Shaft - сплошной вал) или специальное уплотнение (Special).
• 14A — Код подшипника, диаметра вала или моментного плеча.
• 50 — Крутящий момент в Ньютон-метрах (50 Нм) или посадка вала.

Наиболее вероятная интерпретация: Это высокоточный редуктор (гармонический привод) с передаточным числом 100:1, на номинальный момент ≈ 50 Нм, с интегрированным мотором/фланцем для сервопривода среднего размера (типоразмер 52 мм).

(Если это узел со встроенным двигателем, то «14A» может обозначать диаметр вала двигателя (14 мм), а «50» — длину узла или напряжение питания.)

2. Технические характеристики (расчетные для аналога)

Исходя из типоразмера и передаточного числа, если принять, что редуктор соответствует классу точности Harmonic Drive CSF-25 или HFUC-25, характеристики будут следующими:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Гармонический редуктор / Интегрированный сервопривод | | Передаточное число | 100:1 (Высокоточное) | | Номинальный крутящий момент | ~ 40–60 Нм (зависит от крепления) | | Максимальный крутящий момент (аварийный) | ~ 100–150 Нм | | Максимальная входная скорость | 3500–6500 об/мин (зависит от охлаждения) | | Кинематическая погрешность (точность) | ≤ 1–2 угл. мин (arcmin) | | Люфт (мертвый ход) | ≤ 1 угл. мин (безлюфтовый) | | Тип входного вала | Полый вал (Servo mount) или шлицевой вал | | КПД | 70–80% (при передаточном 100) | | Вес | ~ 1.5–2.5 кг (зависит от исполнения) | | Тип смазки | КОНСИСТЕНТНАЯ (Mobil SHC PM 460 / Harmonic Drive Grease), залита на заводе |

3. Разборка терминов и парт-номеров для поиска

Поскольку ваш номер не универсален, при поиске аналога ориентируйтесь на следующие ключевые цифры: Ratio 100 Size XX Torque 50 Нм Solid Output.

Если вы ищете запчасть именно для ремонта, проверьте гравировку на фланце (зубчатом венце) или корпусе. Там будет выбит краткий код.

4. Аналоги и совместимые модели (из стандартной линейки)

Для замены вашего узла (если HA-520 - это сервопривод) подойдут следующие стандартные серии Harmonic Drive, которые имеют схожие посадочные места и крутящий момент:

Вариант А — Бескорпусной редуктор (компонент):

• CSF-25-100-2UF (с фланцем типа A/B, без выходного вала, вал с проушиной)
• CSD-25-100-2A-GR (серия с большим отверстием)
• HFUC-25-100-C11 (точный аналог, стандартного качества)

Вариант Б — Готовый редуктор с выходным валом:

Если SP = Solid Shaft (сплошной вал), то вам подойдут:

• CSG-25-100-1U-SP – популярен в робототехнике.
• HGU-25-100-W-SP (с креплением фланцевого типа)
• PTB-25.100-SPV (по лицензии, старый найм).

5. Критически важные рекомендации

⚠️ Предупреждение: Идентификация по фотографии обязательна! Ошибка в 1 мм в посадочном диаметре приведет к неработоспособности узла.

1. Производитель: Harmonic Drive LTD (Япония) или Harmonic Drive LLC (Германия/США). Компания часто делает партии под нестандартные номера (так как ваша первая буква "HA", вероятно, European O.E.M. custom).
2. Двигатель: Если внутри находятся обмотки мотора - в стоке вам нужен будет не только редуктор, но и энкодер. В номере "14A" и "50 мол" могут скрываться параметры статора мотора.
3. Совместимость: По крутящему моменту и цене лучшей совместимостью с размером "520" будет размер 25 из стандартной линейки (DS-25, CS-25, HFQC-25).

Для точного подбора от вас требуется:

• Фото шильдика (чтобы прочитать серийный номер).
• Чертеж или геометрия (диаметр отверстия, диаметр центровки, высота).
• Изображение редуктора (Куда устанавливается двигатель? Цельный картер или легко разделяется с гидравликой?).

Итог: Узлы состоит из редуктора 100:1 с номинальным моментом к 50 Нм, а текущее артикулы на физическом корпусе способны будут дать 100%-й результат при заказе. Без фото данный код означает лишь типоразмер некой серии Б (спец. исполнение).