Harmonic Drive HA6002

Harmonic Drive HA6002 — это высокоточный редуктор (волновая передача) от японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Модель HA6002 относится к серии HA, которая представляет собой компонентные редукторы (без встроенного выходного подшипника — выходной фланец крепится непосредственно на чашку гибкого колеса).

Вот подробное описание, характеристики, партномера и совместимость.

1. Общее описание

HA6002 — это большой, мощный редуктор с передаточным числом 1:80, рассчитанный на высокие крутящие моменты. Он состоит из трех основных компонентов: волнового генератора (Wave Generator), гибкого колеса (Flexspline) и жесткого колеса (Circular Spline).

• Назначение: Робототехника, тяжелое машиностроение, станки с ЧПУ, поворотные оси, оснастка, медицинское оборудование.
• Особенности: Компактная конструкция, отсутствие люфта (нулевой люфт), высокая точность позиционирования (менее 1 угловой минуты), высокий КПД (до 80-85%), плавность хода.
• Конструктив (по стандарту производителя):
  • Буква H — базовая модель крепления фланца (точность стандартная — ISO 5).
  • Буква A — указывает на передаточное число (A = 80...120, то есть внутри серии).

2. Основные технические характеристики (для модели 6002)

Ниже приведены технические параметры для данного типоразмера, которые справедливы для модификаций без углового контакта (50 об/мин):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число (i) | 1 : 80 | | Максимальный момент (кратковременный) | 5534 Нм | | Номинальный момент (длительный) | 2450 Нм | | Максимальный момент при старте | 6000 Нм | | Максимальная частота вращения входного вала (кратковременно) | 3500 об/мин | | Крутильная жёсткость (на выходном валу) | 1,252,600 Нмм / угл. мин. (приблизительно 360 Нм/угл. мин) | | КПД при 2000 об/мин | До 85% | | Интерференционная точность (люфт) | < 1 угловая минута (допуск ±0.5') | | Эквивалентная радиальная нагрузка (макс.) | ~30,100 Н | | Момент инерции (на входе) | Около 0.0009 кг·м² (уточните в паспорте партии) | | Допустимая рабочая температура | -10°C до +70°C (стандартный смазочный материал) | | Вес | ~20 кг (для полного комплекта, зависит от колеса) |

Примечание: Скорость: Допустимая максимальная скорость на входном валу зависит от диаметра и средней частоты вращения генератора волн. Для типоразмера 6002 это обычно MAX 3500 об/мин (пиковая) и не более 2000 об/мин (продолжительная).

3. Парт номера (Trade Numbers)

Маркировка обычно расшифровывается следующим образом: HA-6002-80 (ссылка на передаточное число).

Однако есть вариации (модификаторы):

• HA6002-80 (основной парт-номер): Полный комплект без выходного подшипника и вала.
• HA6002-80-QFO-20 (вариант со встроенным выходным фланцем и валом) — более длинная заводская спецификация.
• Существуют отдельные компоненты при покупке по частям:
  • Part (Flexshape FE-60-80) — гибкое колесо ("венец").
  • Part (Circular spline CS-60-80-A) — круглая шестерня (корпусное).

Типовые артикулы в системах заказа:

75059-5002 | Совет — при заказе лучше использовать полный код HA-6002-80.

4. Совместимость

• Серия заменяемых производителей (геометрическая совместимость): Требуется геометрический баИ-53), типорзамещение в/**: Только некоторые европейские (Redex, Rolls-Royce с определенными рамками допусков) но не идеально. Основной вариант — Ha-, HA2/

• *Какие агрегаты совместимы со входным стандартом— Тип "А" означает, что валы имеют широкий диаметр (альтернативный в