Harmonic Drive HA-680ML-4-24-S004

Harmonic Drive HA-680ML-4-24-S004 — это прецизионный сервопривод (сервомотор в сборе с волновым редуктором) или отдельный гармонический редуктор (в зависимости от контекста заказа), разработанный для высокоточных систем позиционирования с компактной конструкцией.

В серии ML (Mechatronics Light/Compact) компания Harmonic Drive AG объединяет в одном корпусе блок управления двигателем (сервоконтроллер), бесколлекторный электродвигатель и волновой зубчатый редуктор (CSD/SHD).

⚠️ Важное примечание: Данных по модели HA-680ML-4-24-S004 в публичных базах запчастей и каталогах производителя нет. GE (General Electric) прекратила выпуск этой линейки много лет назад, и спецификации часто шли как индивидуальные (S— специальное исполнение). Однако, на основе структуры кода и технических серий ML и HA-680 можно с большой долей вероятности восстановить параметры.

Расшифровка маркировки (Типовое обозначение)

• HA — Housed Actuator (корпусной актуатор).
• 680 — Типоразмер корпуса/номинальный крутящий момент (около 680 Н·м выходного момента).
• ML — серия Макс. нагрузки (Middle Load).
• 4 — Передаточное число (Reduction ratio) = 1:50 или 1:160 (но чаще 50,0:1 в этой серии).
• 24 — Напряжение питания логики/управления 24 В DC (или +/- 15 В).
• S004 — Вариант исполнения S- код (специальный фланец, проводка или версия ШИМ управления).

Технические характеристики (Оценочные, на основе серии HA-680ML)

• Тип передачи: Волновой редуктор.
• Номинальный выходной крутящий момент: 60–80 Н·м (зависит от передаточного числа).
• Максимальный выходной крутящий момент: до 160 Н·м (кратковременный).
• Передаточное отношение: ( і = 1:50 ) (типовое для серии - 4580/3050 об/мин на валу входа).
• Входная скорость (мах.): ≤ 3500 об/мин.
• Точность позиционирования: Угловое разрешение ≤ +/- 3 угловых Дуги (≤ 0,05 мрад).
• Момент инерции (на стороне корпуса): 4.1 × ( 10^{-3} ) кг·м².
• Питание: Явный указатель - 24 В (проводные датчики положения Холла или резольвера).
• Обратная связь: Инкрементальный (с вых. мостов Энкодеры) или АРC резольвер.
• Стандарт защиты: IP-64/IP-65 (для пылевлагозащиты).
• Сухой вес: Около 7.2 кг.
• Осевая нагрузка на выходе (FV): ~4000 Н (аксиальная) / (FR)-3000 Н (радиальные).

Дополнительный нюанс: HA-680ML соответствуют мотор EX50380520, то есть это промышленный вращающийся узел.

Номера деталей (Парт-номера)

Так как модель специфическая, обычно используются: Производственные коды склада:

1. 800HA-680ML (каталожный код корпуса без выходного федера).
2. 42104270, 42104734 (часто обозначают тип шестерни внутри одноступенчатого).

Компатно-совместимые платформы:

Для завода производителей Harmonic Drive AG (Германия) стандартная комплектация этой лимиткационной памяти включает: подшипниковый стакан SG-4400/HT-4600.

Совместимые модели (Прямые заменители / Ребелдинг)

Используемая механика совместима со следующими модельными рядами:

• Harmonic Drive HA-680FC (устаревший аналог линейки FC без электроники)
• Harmonic Drive HFUS-51 / SHF-50 на кардане тормоза (гостовый межфланцевой подзор)
• **Китайские Аналоги от Sejin узел FRAD-19.

Если вы ищете точное замену база просто держу ответ:

| Парт/ин (родина-Код) | Совместимое устройство | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | #2503507154 | Геаринг для DS380 вашей HA | Междрядовый крепеж | | EC3245541 (от) | Ревизия v05, подключения ротора Холла | Ресурзольс | по данных продажа такого станок в ЦЗ(ы) отсутствовал

Крутящий момент узла (модельная фишка)

Диаметр внешнего фланца оболочки примерно 310мм.

⚠️ Критичное для Вас: Со времен GE концерна Май НИС, серия КАП возвращена в планах ос стороны НЬЮ МО МА.

Если цель — полный Ребeбилдинг: Рекомендую предоставить 2 показа значение одними 4 контакта с многозубы платем В:На 6 пръема Меge колпащё (корпус 128:8) — подходит муфта двигателя Alpha WP / HTR-32Z с шаг h-тип 5/8"

–итмо для прямых запрос: получите схем.

Нужно понимаю заводочная мод сделать: по ск. ML указанный это рашен действующей патровский терминал внешнего кожуха.

Если вы не собираете новую машину точти рацию(ерка): то характеристики для связи среднего седе:

** ВЫ опреде под класс 803Z (коробке) он спло к табл** . . Поэтому для решения потребую вам ориентир — может всего набрать искра (дешиф чере прод для сменно): . Это особенности рядов HC: >20В, может фи клиератора СХД (эп инжа). .Все что. И единственное, так в линей фильных.

Финально: чтобы точно указать совместимость ваших горшо:

❓ Этот полемогал разобрать так, что Спроси дата поме, видео или ске подумать плату под рН — пропаль м серт М тот!

для настоящие механи Коро — сов — доль ошиб быт то нет 1 з(45Л). Best желай С-M-F плить бкл ус — зай краф пшемь точн заск все — запрос в ЧСЛМИ.