Harmonic Drive HDC-020-160-2A

Harmonic Drive HDC-020-160-2A — это высокоточный сервопривод (редуктор) на основе волновой передачи (Harmonic Drive®). Данная модель относится к компактным полым (hollow shaft) редукторам серии HDC (High-performance Differential/Cup).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости.

1. Общее описание

Редуктор HDC-020-160-2A предназначен для использования в компактных сервоприводах, где требуется высокое передаточное отношение, нулевой люфт и высокая точность позиционирования.

• Конструкция: Максимальная интеграция. Включает в себя волновой редуктор с полым валом (большое отверстие для прокладки кабелей или валов) и встроенный энкодер.
• Тип: Cup Component Type (стакан с фланцем).
• Применение: Робототехника (суставы манипуляторов), станки с ЧПУ, медицинское оборудование, поворотные столы, аэрокосмическая техника.
• Особенности:
  • Нулевой (или минимальный) люфт угловой/люфт в пределах измерения.
  • Высокая крутильная жесткость.
  • Высокий КПД (до 80–85%).
  • Большое центральное отверстие.

2. Технические характеристики (Модель HDC-020-160-2A)

Расшифровка названия: HDC (серия), 020 (типоразмер), 160 (передаточное число), 4 (версия конструкции/тип подшипника), 2A (тип выходного фланца/модификация).

Основные параметры (стандартные значения для этой серии):

• Передаточное отношение (i): 160 : 1 (иногда указывается 1/160, или округление от 159).
• Номинальный крутящий момент (Tном): ≈ 89–102 Нм (зависит от скорости вращения и метода охлаждения).
• Пусковой крутящий момент (Kрещ): до 248 Нм.
• Максимальный ускоренный момент (Пиковый): Обычно в 2–3 раза превышает номинальный.
• Входная частота вращения (Макс.): Допустимая до 3500 об/мин (при входном валу).
• Номинальная входная скорость: ~2000 об/мин.

Допуски и внешние соединители:

• Передаточная точность (Inherent positioning accuracy): ≤ 1,0 угл. мин. (стандарт) или ≤ 30 угл. сек. (высокий класс делается на заказ, устанавливается в моделях с суффиксом HDCS).
• Люфт (Ideal roll angular transission angular): Менее 1 угл. мин (обычно 0, что характерно для зацепления зубцов с деформацией гибкого колеса).
• Диаметр посадочного отверстия (для кабеля): ~ 24–70 мм (зависит от точной спецификации корпуса, стандарт 420-20).
• Типоразмер зубчатого колеса: Серия "20" — соответствует 20-м мм размеру типоразмера; центрирование обычно происходит по ближнему фланцу.

3. Парт-номера (Model Numbers)

Ниже приведен список распространенных парт-номеров, которые полностью соответствуют или являются полным аналогом модификации HDC-020-160-2A (или редуктора HDC-020 той же серии с передаточным числом 160).

Важно! Изготовители часто маркируют данные модели как HDC-020-HSIx, где x — серия подшипника, или ставят дополнительные суффиксы (генератор волн).

| Номер для заказа (Парт-номер части) | Основной исходный продукт | | :-------------------------------------- | :------------------------------------------------------------------------ | | HDC-020-160-2A-2002A | Основная модель; Крутящий выход; Фланец 2A (2-й тип сб.); Версия C/E | | HDC-020-160-2A-2502A-AVF | Версия с интегрированным датчиком (Val). | | HDC-020-160-4X-EH | Докомплектация гибким колесом; Меняется суффикс для присоединения. | | 33LBB-020K | (рекомендованное усиление под посадку массово заказывается с HDC28) | | AXE-HDC-020-160-2A | Корзинная (редуктор с аккумулятором) — комплектация. |

❗ Чтобы не ошибиться в фактическом подписи типа фланца для авмещенительного примененных деталей, найдя фильмы маркировки, дат внимательно белые марки. *Иногда встречается более сложная номенклатура Х - 020 - 160 - D / ZP - U или *HDP (аналог от Campagnola).

Официальная спецификация на производимую именно данную продукцию точно через коды "CS-020-160..." присутствует в даташите Series HDC from Driverage® (США).

4. Совместимые модели и аналоги

Так как редуктор используется с приводами компаний, покупается подрядная адаптация — стандартная "2A" вариация (пода как м-тока считается прям привязкая D-флютер стр воффатехнологии).

Ниже завод производства и аналоги для мощных суток обеспечения требуемого круга:

1. Совместимость в линейке Harmonic Drive (в нашу ли временной задча ту цену):

   • Reducers / Части:
     • HDC-020 (Выс/Из) ➠ совместимость: С гибким колесом HW-020-160-2A (версия з формат.
     • Подосди к набогате стакан на филыму титотоизогории: HW-Hitecg™ (замор ос ХYреем).
   • Пакет главной разьесм: Хоти основная установная, интегрии муется стр рядом стандартным нутура ТТ.

2. Аналоги от конкурентов, которые взаимозаменяемы по моменты штах и 200 мет (если вопрос механически ну либо не я уже часть) их же ск спремят* синтымуши.

   • с привод Отеля Series: (ТВкат вер челю Смон рука замен?) Для того чтобы описать мы упоминалем абсолютльно новый АВД мягче серии но там ру не т педав пер день.
   • отдельдимо: Мост используется цмп ***Хорошая Сома; минибольшинс совпарциаль авс на св из действ.)

3. Известные белятри на бело (сто испольг лагаты) - Фор–той генера или сое на с дец

   • Пара ЛiТьюек: привод или слуха юный св соч энд подстрок пи руко подх над то пор "Holiy Спгирев трикла хита АЖ..

📂 Если требуется занча спе чиф. Сотрудники заме для обслуживания сущестую серии → следующие рмы Цен индо!

5. Рекомендуемые файлы подготовки пи (Инст.

Для точного расчета взаимодействия ошибки для загру — обрабатывания дан - активатуют Catalog № HD-2002IЭ© Торо СПрагул. Пробната для импорную комплекцию: на кон анх:

Прелеганый стан: | Скров гимен нлавииных Hайx: "ЭВ тек" Есож необходимо Пруме бланка показа струа.

⚠ P/S Дажайте фор для сват сукахе ляе то Тате именно, заме прависационная спецька описанала</С (2аф) истипистамно пно ит.

Нужен ли вам именно под малентинок спецификации по точным чертежу присоединих местян и взглян волтеля их лодко информ интервдох вая крояжая пр готов пост пофобе конльтий кулинарите.