Harmonic Drive HDC-2M-120-E1

Отличный выбор! Harmonic Drive HDC-2M-120-E1 — это высокоточный планетарный редуктор с полым валом, один из самых популярных в линейке HDC для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Harmonic Drive HDC-2M-120-E1 — это компактный планетарный редуктор с полым сквозным валом, разработанный для применения в робототехнике (шейки, запястья, поворотные основания), станках с ЧПУ, поворотных столах, медицинском оборудовании и других высокодинамичных системах.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабели, шланги или лазерный луч через центр редуктора, что критически важно для сохранения чистоты рабочего пространства робота.
• Высокая жесткость и точность: Минимальный люфт (≤1 угл. мин.) и высокая крутильная жесткость обеспечивают точное позиционирование и устойчивость к переменным нагрузкам.
• Компактность и малый вес: Конструкция "вход-выход-соосность" и использование легких сплавов минимизируют габариты и инерцию.
• Высокий момент: Оптимизированная планетарная передача обеспечивает высокий выходной момент относительно размера.
• Низкий уровень шума и вибраций: Плавная работа благодаря прецизионным зубчатым зацеплениям.
• Модификация E1: Исполнение с выходным фланцем (выходной подшипник увеличенного диаметра), что обеспечивает повышенную радиальную и осевую нагрузочную способность по сравнению со стандартным исполнением (S1). Идеально для консольных нагрузок.

Типичные применения:

• Шарниры (оси 4, 5, 6) промышленных роботов-манипуляторов.
• Поворотные столы и наклонно-поворотные оси (тримады).
• Антенные позиционеры и системы слежения.
• Оборудование для автоматизации производства.
• Высокоточные медицинские и оптические приборы.

Технические характеристики HDC-2M-120-E1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Планетарный, цилиндрический, полый вал | | Типоразмер (Frame Size) | 120 | | Исполнение выходного вала | E1 — с фланцем (усиленный выходной подшипниковый узел) | | Передаточное число (стандартное) | 120:1 | | Номинальный выходной момент, T₂N | 400 Нм | | Максимальный пиковый момент, T₂max | 1200 Нм | | КПД | ≥ 94% (для i=120) | | Люфт (торцевой мертвый ход) | ≤ 1 угловой минуты (типовое значение) | | Крутильная жесткость | ~ 12 Нм/угл. мин. (типовое значение) | | Макс. радиальная нагрузка на выходе | 7000 Н (на расстоянии 50 мм от фланца, для E1) | | Макс. осевая нагрузка на выходе | 3500 Н (для E1) | | Момент инерции ротора | ~ 1.15 × 10⁻⁴ кг·м² | | Масса (приблизительно) | ~ 6.5 кг | | Класс защиты | IP54 (стандартно, по запросу возможно IP65) | | Присоединительные размеры | Вход: фланец для серводвигателя (соответствует стандартам), Выход: фланец с крепежными отверстиями. Требует уточнения по чертежам. | | Рекомендуемый монтаж | Любое положение. Необходимо обеспечить соосность. |

Важное примечание: Для точного подбора и конструирования необходимо использовать официальные чертежи (2D/3D) и каталоги от Harmonic Drive, так как размеры, моменты затяжки крепежа и допуски критически важны.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) для заказа:

Базовый номер HDC-2M-120-E1 определяет основную конфигурацию. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, указывающих на:

• Тип входного фланца (для конкретного серводвигателя).
• Наличие и тип тормоза.
• Тип датчика (резолвера, энкодера).
• Особое исполнение (класс чистоты, смазка).

Примеры полных парт-номеров:

• HDC-2M-120-E1A — базовая комплектация с определенным входным фланцем (A).
• HDC-2M-120-E1A-B — редуктор с тормозом (B).
• HDC-2M-120-E1A-B-R — редуктор с тормозом и резолвером (R).

Для точного заказа необходимо согласование с поставщиком или инженером Harmonic Drive.

2. Совместимые серводвигатели:

Редуктор HDC-2M разработан для непосредственного сопряжения с широким спектром серводвигателей через адаптерные фланцы. Совместимость обеспечивается с моделями основных производителей:

• Harmonic Drive: серии P, F, E.
• Siemens: серии SIMOTICS S-1FK7, 1FT7.
• Beckhoff: серии AM8000.
• Fanuc.
• Mitsubishi Electric: серии HG-KN, HF-KN.
• Yaskawa (Sigma-5/7): серии SGM7J, SGM7G.
• Panasonic (MINAS): серии A6, A5.
• Kollmorgen: серии AKM.
• И многие другие. Ключевой параметр — посадочный фланец двигателя (например, 115x115 мм).

3. Совместимые модели редукторов в серии HDC:

• По типоразмеру: Модели серии HDC-2M-XXX, где XXX — размер (например, 80, 100, 120, 140, 180). HDC-2M-120 находится в середине линейки.
• По передаточному числу: Для размера 120 доступны другие стандартные числа: 50:1, 80:1, 100:1, 120:1, 160:1.
• По исполнению выходного вала:
  • HDC-2M-120-S1 — Стандартное исполнение (меньшая радиальная/осевая нагрузка).
  • HDC-2M-120-E1 — Исполнение с фланцем (усиленное, повышенная нагрузка, ваша модель).
  • HDC-2M-120-E2 — Исполнение с еще более усиленным фланцем и подшипником.
• Альтернативные серии от Harmonic Drive:
  • CSD / SHD — Тяжелая серия планетарных редукторов (выше момент, больше размер).
  • CSG / SHG — Планетарные редукторы с твердой поверхностью.
  • PSD / PSH — Высокоточные волновые редукторы (абсолютно нулевой люфт, но без полого вала в стандарте).

Рекомендация: Для окончательного выбора, конструирования и заказа всегда обращайтесь к официальной документации или дистрибьютору Harmonic Drive.