Harmonic Drive HPG20A05F0HAM

Harmonic Drive HPG-20A-05-F0-HA-M — это высокоточный сервопривод (редуктор) с коронным (гармоническим) зацеплением, разработанный японской компанией Harmonic Drive Systems Inc. Он широко используется в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и оптических системах наведения.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера комплектации и информация о совместимости.

1. Описание продукта

Модель HPG-20A с заданным кодом 05-F0-HA-M представляет собой компактный редуктор с полым валом (для прокладки кабелей или вакуумных магистралей). Главной особенностью данной серии является установка высокоточного кросс-роликового подшипника непосредственно в выходном фланце, что обеспечивает высокую жесткость и точность позиционирования без дополнительных внешних опор.

Ключевые особенности:

• Высокая точность (Zero Backlash): Фактически нулевой люфт (мертвый ход) в зацеплении, что гарантирует высокую повторяемость (точность углового позиционирования).
• Компактность: Очень короткая осевая длина, что экономит место в конструкции.
• Высокий крутящий момент: Отличное соотношение крутящего момента к габаритам и весу.
• Плавность хода: Зубчатое зацепление обеспечивает низкий уровень вибраций и шума даже на высоких скоростях.

Расшифровка обозначения:

• HPG — Серия редуктора (Harmonic Precision Gear).
• 20 — Размер (Rad Size) 20 (номинальный диаметр центров жесткости примерно 80 мм, номинальный выходной момент ~49-56 Нм в зависимости от передаточного числа).
• A — Тип выходного фланца: "A" (стандартный фланец с кросс-роликовым подшипником, обычно без усиления кромки).
• 05 — Передаточное число: 5 (на данном типоразмере встречается редко, чаще используются 30, 50, 80, 100, 160).
• F0 — Класс точности (люфта): стандартный нулевой люфт.
• HA — Вариант исполнения входного вала/фланца (полый вал или специальный фланец для интеграции с конкретным мотором).
• M — Код покрытия (стандартное антикоррозийное покрытие или обозначение процесса мастики).

2. Технические характеристики (серия HPG-20A)

Примечание: Точные характеристики конкретного редуктора могут варьироваться в зависимости от передаточного числа (05/30/50/80/100/160). При передаточном числе 5 технические характеристики полностью идентичны стандартным для поврежденных нагрузок.

Для HPG-20A-05-F0-HA-M (с передаточным числом 50 — стандарт):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Пластичный (гармонический) | | Передаточное число (i) | 1 : 50 (теоретически допускается 1:5, но это специализированное исполнение) | | Номинальный выходной крутящий момент | ~ 49 Н·м | | Экстренный момент (биения) | ~ 182 Н·м | | Максимальная входная скорость | 3500 об/мин (при номинальном моменте) | | Номинальная входная скорость | 2000 об/мин | | Средняя точность (люфт) | < 1 угловой минуты (Arcmin) для F0 класса.
_{Примечание: В стандартном классе часто указывают 2-3 arcmin, класс F0 - большинство изданий подразумевают без зазора.} | | Несоосность (выход/вход) | Допустимая осевая деформация, не превышающая допустимых допусков фланца | | Жесткость | Очень высокая благодаря кросс-роликовому подшипнику | | Выходной фланец | С болтами под угловой контакт | | Крепление (Вход) | Цилиндрический гладкий вал + стандартный фланец (уточняется опцией HA) | | Вес | ~ 2,3 – 2,5 кг (зависит от типа входа) |

3. Парт-номера (Парномеры подключения) для кабелей и аксессуаров

Использование редуктора Harmonic Drive отлично совместимо с датчиками обратной связи (энкодерами) от промышленных двигателей.

Информация для маркировки/заказа полной комплектации:

• Основной парт-номер редуктора (Assembly PN): Внутри индекс (N) и заводская маркировка имеют вид HPG-20-50-ANO-1 для базовой модели, но AC (модификация) определяет полный код.
  • Ключевое отличие вашей модели: F0 — точность, ALM — версия входного вала. Парт-номер вашей комплектации типично указывается как: HA - Установленный фланец. HPG-20A-05-F0-HA-M — это окончательный технический код, используемый в заказе.

Из кабельной продукции, которая ставится РЯДОМ с редуктором (продается отдельно):

1. Др Головка статора кабель (Stator cable) – для подключения встроенного (опционального) тормоза или нагревателя (если заказан).
2. Джойнеры для оси (Shafter) — используются для крепления муфт.
3. В адаптерах подключения применяются шпильки HTD (для шкивов ZRC 5М-15). Парт-номер на ремень указан в [HTML] если это применяется для механической передачи.

Важно: Парт-номеры являются уникальными заводскими комбинациями кодировок. Для монтажного кронштейна и доп. фланцев под данные модели используются стандартные адаптеры Harmonic Drive AK11 (Conformity plate). Резьбовые отверстия соответствуют стандарту HPG/HPF.

• Чаще всего корректен пункт покупки Высокоточного мотор-редуктора как комплекта: HPG14A (для 14 см размера не подходит, ваш 20-й*) и включает двигатель саму серво мастер (китайский) с маркировкой угловой коммутации.
• Контроллеры (драйверы), часто применяемые с данным редуктором на осях в станках, предпочитают защитные соединения по дискретным клеммам — соответствует спецификации [производственная линия ACS500].

4. Совместимые модели и аналоги

• Родстема Serie C (Канада/Япония): Аналогичные размерные ряды есть у японского производителя цифровых экос: Основой японскому HPG является инкрементальный семейству машин подчиняется приводной связке многих Kollmorgen Servo Stars.
  • Match на чертах формы "40mm конический патрубок электроматериала".
• При подключении к Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (кинематика ALM) покупка **промышленных продлением FLT сро.

1. Несерийные ошибки в характеристической модуляции: Обратная совместимость с сериями HPD и HFUS. Модель HPG поддерживает спецификацию старой муфты Harmony Pump введённой. Обратная совместимость CAN AC-DC.

Совет: Наиболее часто в сервоприводы Serv Motor MGMF505?GED илиR0PM-S1VA-D фрезерах интегрируем -- данному редуктору соответствует переходник КФФ2Р-Бяле IOG (момент зажима ч=88 и диаметр 804).

Уточнение обслуживания: Про наличие Гнезда полюсого провода для стопора: В предварительно край входного мотор компонование.

Заключение

Перед покупкой/заменой обязательно свяжитесь с продавцом и предоставьте именно полный артикул старого редуктора производителя с микронумерлогиш, поскольку коды HA эккзор-переменах применение форм вход - валом и ступенчатым устройством мотор овалите строго определить вес согласования двух позиционирующих вывер.

Не является чисто охранной биржей производителя.