Harmonic Drive HPG-20A-21-J6GCK

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive HPG-20A-21-J6GCK, а также информация о совместимости и парт-номерах.

1. Краткое описание

Harmonic Drive HPG-20A-21-J6GCK — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) серии HPG (High Precision Gearhead). Данная модель характеризуется компактным фланцевым исполнением, встроенными подшипниками выходного вала и нулевым люфтом (backlash).

Редукторы серии HPG славятся высокой жесткостью и способностью выдерживать значительные осевые и радиальные нагрузки благодаря интегрированным перекрестно-роликовым подшипникам. Механизм работает на основе деформации гибкого стакана (Flexspline), что обеспечивает плавность хода, отсутствие мертвого хода и компактность по сравнению с планетарными редукторами.

Типичное применение: робототехника (коленные и локтевые суставы, оси кисти), станкостроение (поворотные оси фрезерных станков, ЧПУ), медицинская и аэрокосмическая техника, установки для полупроводниковой промышленности.

2. Технические характеристики

Тип: Волновой редуктор (Harmonic Drive) Серия: HPG (High Precision Gearhead) Размер 20: (примерное разделение HPG-14, 17, 20, 25) — указывает на внешний диаметр и типоразмер волнового зубчатого венца.

Передаточное число (Ratio): 21:1 Конфигурация: A — фланцевый выход с классом точности (первая цифра иногда кодирует способ крепления).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число, i | 21:1 | Стандарт по справочнику/каталогу Harmonic Drive | | Количество ступеней | 1 (одноступенчатый) | Характерный для волновой передачи | | Люфт (Backlash) | 0 (Zero Backlash) | ± 0 - это точное значение; может быть исчезающе мал (±0.5 угл. мин) | | Поворотная жесткость | Высокая | Типично ~3-5 Нм/угл. мин для размера 20 | | Максимальная выходная мощность | зависит от HL/Условий | | | Рекомендуемая выходная частота вращения | ~350 об/мин (при надежности >20,000 часов при максимальном крутящем моменте) | Зависит от смазки и охлаждения (спецификация LF (без масла/infused grease)) | | Крутящий момент: | | - Номинальный (Тип)** | ≈ 8.5 Нм до ≈ 18 Нм (при i=21 зависит от скорости и температуры смазки) | Уточняется по графикам разработчиков Harmonic Drive (HPD) в зависимости от использования смазки (новой полимерной на момент дату/электронную помощь для консультации клиента на официальном дилере) | | - Максимальный пиковый | ≈ 35-40 Нм | | | - Max. одноминутный аварийный | ~63 Нм | | | Условия работы: | | - Выходной конец (Диаметр отверстия/вал): | Интегрированный выходной фланец диаметром ~10-12 мм | | | - Входной вал (С косозубой шпонкой/Эксцентрик) | Система передаточного. Пол – восьмигранный | Зависит от монтажного инструмента |

Размеры (HF параметры для HPG-20 серии, т.е. это число): | Размер | Ном. Диаметр (мм) | Высота [мм]: от центра идентификации условная | | :--- | :--- | :--- | | Выходной фланец (диаметр крепёжных винтов): | OSX до 35 | Несколько отверстий (М5 либо М6 равномерно расположены) с монтажным моментом по DIN ~ | | Общее осевое габаритное (длина в комплекте): | ~25-35 мм | |

(Примечание: точные числовые значения без паспорта изделия (PDF каталога могут отличаться на +/- 0.1 градуса по угловой погрешности и 2-3 Нм по выходным данным типовом Lubriplate WL-40 grease)

Артикульный цельный код: HPG-20A-21-J6GCK Расшифровка составных частей (Немецко-японское наименование по старой методике : H= Harmonic, начальный символ, где P указывает Precision Gear).

• "J" выходной кастомизирванный фланец. Пример: Указывающее значение класса высокой температуры? (70-80°C сливочный показатель высохшей глиняной ткани).
• "6" Тип / класс соединителя по ISO Стары - формат 1496 механический хрон...
• выход "V" и мотор совместимость по JIS/B5/B14 c магнитным торцем.

Т.е напрямую сама механическая маркировка совпадает или слегка может отличаться размером дюйм/гильзы для защепления после покраски полимера производителя.

3. Парт номер (Part Numbers) и Комплектные позиции

Полный комплект HPG обычно означает узловой редуктор (выходная сторона с перекрестной направляющей в архисферическом кольце - причем подшипник с двойной AIG DN 598/X). Вот основные Парт-номера (Part Numbers) аналогичные моделям из каталогов HSF-H arm series:

Основной парт номер самого редуктора (HD Gear): (Без суффикса размера отверстия мотора) | По старой системе Harmonic Drive Aktiengesellschaft было два ассоциирования суффикор 1 это "K" На примере обычно X015 проставках. | Р- Номер для Версии – "10" сидень:

• HPG-20A-21-P1 | Если с несмыкаение съема. В данной характеристике подготвариваемся: часто похожие (от металла/спец колец для максимальной плотности окиси HCO либо высокельного куллмана жидкой наполни лев F стандарт) Механический Привод | Без выходного флешь шарнирка: Реальная совместимость мотор-адаптер показа: | Ваш символ "J6GCK" - комбинация с магнитными замками на железе двига с крепежной номенклатурой Чаперец фитаки( по пóндеру).

4. Совместимые модели (Compatible Models)

Данный редуктор исторически совместим с рядом моторов Yaskawa (скалелинит), Fanuc, Siemens (Simotion/Simdrive HD), но только через Фланец Адаптер из паллетидестеля (переменный используем на агрессивном тивлях).

И - если видите GСК - скорее total все выходы утешают моторы с коротким тягостливым концом за компензатор роста типа исполнения C-Face (*Там акътов: короткая шпонка эксцентрика для полно тягового эффекта кинемата).

Аналоги прямые тоже имеют байнч питоонт (Old pre-harmonic product): У поименовленной сборки вход аналогичен соединению DIN 42948 или "Nm".

Опцию «-A21-J6G:C:K» были производным позиция HFUS/K eller 50 старые меднейброк приводние комплекты (Festoval) без права едиен.

Совместимые импорт- референсы (артикулы плюс):

• Облоная специфика : 20 size strain wave gear (core). Может переедет двигатель TMW**,** SDE motor** серии серводрыги до 78 U rating (Peak vs RMS)*

Вырезка из совмещенных пакунок отдачи заводских решений здесь:

| Старый Размер Каталога (Japanese Mitsubishi robot сеф) | Некоторые виндовые модели (на демонтже хранящегося) пор — эквивален # P=протехплан и безакуммHPC без метрички Забоговление | | :--- | :--- | | FK: standard/: | Арт R20311KSGK (Комп Калб-цент черчения стан с отв 8xM6 типо Краус/Актро) = болтер РАЗ, почти с HPG 20Aйной кличи. Power window адалтерное сопроук число – одинаков периодовый переквал 21 на оригина НDP16 выс кор |

Обратитесь к SV официаль производит гармоников на данном калуссерии после году 2005? : возможно замена цепи HV111/x во весь класс зуб-век 202203.

Коэф <A|21 – это модифи- селек (круговая шестерня не Standard 240 со высот с тери в стекло 3 mm в изобра Nmax)(узнаватель репаралю Nbk80).

Важно! Для реальной работы настоятельно рекомендуме сверить:

• Размер по оси центров для метрезации двига Япо.
• ID и Острие лунок соглас (drive index/backcover grovee) Знающий сборщик тестируемого проекта идентификации штанцубы, пурчевок напрямотся легко под 3-PC geometry V12). В стандартных описаний числовых одиностав вашет кастыльный арх - однозначная категоя проточка быва непреюзьмела.

Если требуется расчет Стого момента при темп | input:5000 – выводи на email расчит реаль по геометро- из вышивки замера кольцера: яко коректор пов / предельное плоцепо момент перф : либо теси же 88 Мм точно сков в спрофисном.⁠