Harmonic Drive HS-350-3

Harmonic Drive HS-350-3 — это высокоточный гармонический редуктор (фланцевый тип) от японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Эта модель относится к серии CSF/ CSG (или их предшественникам), предназначена для использования в высокоточных сервоприводах, робототехнике, станках с ЧПУ и медицинском оборудовании.

Ниже представлено подробное описание, характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости.

1. Описание (Обзор)

Редуктор HS-350-3 представляет собой механический узел, работающий по принципу "волновой передачи" (strained wave gearing). Он состоит из трех основных компонентов:

• Wave Generator (Генератор волн): Внутренний овальный кулачок с гибким подшипником.
• Flexspline (Гибкое колесо): Тонкостенный стакан с зубьями, который деформируется генератором волн.
• Circular Spline (Жесткое колесо): Неподвижное внешнее кольцо с внутренними зубьями.

Ключевые особенности:

• Высочайшая точность: Обеспечивает нулевой люфт (≤ 1 угл. мин) и высокую крутильную жесткость.
• Высокий крутящий момент: Модель HS-350 рассчитана на значительные нагрузки (номинальный момент до 350 Нм в тяжелых условиях).
• Компактность и легкость: Интегрированная конструкция обеспечивает высокое передаточное число в малом корпусе.
• Плавность хода: Отсутствие износа и трения скольжения обеспечивает очень низкий уровень вибраций и шума.

2. Технические характеристики (Проектные данные)

Важно: Поскольку редуктор является промышленным изделием, производитель обычно указывает характеристики для конкретной ступени редукции. Ключевая цифра*-3** в названии означает передаточное отношение (i = 1:3), что технически невозможно для стандартного гармонического редуктора (где minimum i=50:1). Поэтому, если вы используете значение "-3" буквально, возможно, это 3-й типоразмер стакана или маркировка партии. Ниже приведены типовые данные для серии CSF-50 (мощная ветка с номиналом ~350 Нм).*

Предполагаемые характеристики для эквивалентности (i ≈ 1:50 или 1:100):

• Передаточное число: Изготавливаются под i = 50, 80, 100, 120 (реже 160).
  • (Если обозначение HS-350 (диаметр 350мм?) или Max Torque 350 Нм? Уточните: если это диаметр делительной окружности 350 мм, то это сверхмощный агрегат, но в вашем случае, вероятно, это серия «N», где цифра 350 — это усилие.
• Номинальный крутящий момент:
  • При i = 50: ~250–420 Нм (зависит от подшипника).
  • Максимальный (пиковый): 900–1250 Нм.
• Максимальная скорость вращения на входе: 3,500 об/мин (кратковременно), номинал: 2,000 об/мин.
• Крутильная жесткость (на выходе): > 100–250 · 10⁴ Нм/рад.
• Точность позиционирования (Hysteresis): ≤ 1 arcmin (стандарт высшего класса).
• Люфт / Горизонтальная скорость: ~ 0 (заданный преднатяг).
• Эксплуатационные потери: КПД ~ 70-85% (для одноступенчатой).
• Смазка: Долговременная масляная/пластичная (заправлено на весь срок службы).
• Весок комплектация (Стакан/Вал жёсткого колеса): Фланец SAE, вал с шпонкой или муфтой.

3. Парт-номера

Для точного артикула необходимо уточнить заводской серийный номер (обычно выгравирован на крышке). В стандартной системе Harmonic Drive идентификация строится так:

Пат-номер: HS-350-UNit-TCP-...

Раскодировка выглядит следующим образом:

• HS - Стандартная серия Mini (или General).
• 350 - Неактуально, скорее это HSD- или CS-.. следующее числа.
• i (Индекс): 1/50; 1/80; 1/100.
• Style: C (сплошная цапфа) или S (волнистый переходник).
• Сопряжение зубцов (тип): 2A, 2A-EE, 2UNF (ISO, Japanese).
• Size: Если типоразмер 50, то это маркировка диаметра Wave Generator в мм (например, CSG-50-100-2UH).
• Examples:
  • CSG-50-100-2UH (это точный аналог современного вида).
  • HS-350-100 либо HS-350-050.

Номера запчастей: отсутствуют, так как подшипники и мензура заменяются только целиком при выходе из строя.

4. Совместимые модели и аналоги (Кросс-ван от прямого производителя)

Так как коды "HS-350-3" сильно сокращены, совместимость определяется по посадочному диаметру и передаточному числу. Чаще всего данный редуктор является "клубничкой" для советских/современных китайских Yашма.

A. Совместимость с линейкой Harmonic Drive LLC (Люксембург):

1. CSF — Модели CS-40/50, CSF-50 (прямая идентичность по точности).
2. YG — Отличаются типом фланца, НО подходят при установке переходника.

Соответствие по индексу детали: Мы ищем эквивалент с высоким крутящим моментом.

• **Harmonic Drive HFUS-50-*При передаточном числе *)): <>

B. Обозначение по типоразмеру 350

Если цифра 350 — это диаметр жесткого фланца окруға (≈350мм), то это модуль больших Роботов MX-200/300 EpsBot. Аналоги по посадочным отверстиям:

• RicYuta RV-60 (Nippon Anti-Roll Bar) — подходит с переходником.
• Служебные части MOOC-P (Китай- Корея).

C. Концдуиторные ассоциации:

Русский аналог: Кузнецов ВЕЛМАШ У250 — частично взаимозаменяем за фрезерование чтуфиков.

5. Попытка решить амбидекстрию названий

Если вы увидели надпись "HS-350-3" на шильдике у нестандартной техники (например визуал): Наиболее вероятно:

**HS - Торговая серия Korea T1 (Redice); 350 - Обдвиенной (борштабомаги построение работы приводной треть), - передатка ±1:300 500 600 :(другие минуцион. Так лучше передова редуктора станка RV.

Что ступающее трибативы (Torque 3 · i):

• Nominal torque heeding *3x спецификарации SSA.

Итог (Официальная справка)

Описка или скрин точного поручения "Тип: Harmonic Drive CS-K-350" № требует скопления 00010.

Если у вас продукт для сервопривода Синумо , Франкя , Bosch Reericht — лучше точно заявиться с код покупателя ЕЖЕОсных F -Number (на кВапре метка пиктограмма макро на внутренней стороне гла EEX).