Harmonic Drive HT-14P-50000-5-SP

Harmonic Drive HT-14P-50000-5-SP — это высокоточный гармонический редуктор (wave gear) японского производства. Это один из самых миниатюрных представителей семейства Harmonic Drive. Префикс HT в модельном ряду означает "Hollow Type" (полый вал), что позволяет пропускать кабели, валы или оптические волокна через центр редуктора.

Эта модель предназначена для эксплуатации в Extremely High Vacuum (EHV) средах (космос, вакуумные установки, синхротроны), на что указывает суффикс -SP (Special/ Space или Vacuum Special).

📝 Общее описание

Harmonic Drive HT-14P-50000-5-SP представляет собой компактный редуктор с нулевым люфтом (Zero Backlash) и высокой крутильной жесткостью. Благодаря особой конструкции гибкого зубчатого венца (Flexspline) и волнового генератора (Wave Generator), достигается высочайшая точность позиционирования и плавность хода без износа в зоне зацепления (в классическом понимании).

Спецификация -SP (Special Performance для вакуума):

• Материалы и специальные апексон-смазки (например, низкотемпературные вакуумные масла на основе перфторполиэфира — PFPE) подобраны таким образом, чтобы не испарялись в вакууме.
• Допускается работа при остаточном давлении до 1.3 × 10⁻⁶ Па.
• Диапазон рабочих температур: от -65°C до +135°C.

Индекс P (в названии HT-14P): Часто обозначает поколение или наличие предварительной нагрузки (Preload) на подшипниках входного вала для уменьшения момента трения при пуске.

Тип сборки -5: Обычно указывает на наличие встроенного профильного подшипника в гибком секторе (Cross-Roller Bearing) и тип фланца (например, CNC-клеммный носитель или чистый круглый фланец).

⚙️ Технические характеристики (максимальные значения для HT-14)

Этот редуктор сверхмалый. Цифры диаметра 14 в серии CSD/HT означают наружный диаметр в см * (примерно 14 мм), что является одним из самых маленьких типоразмеров в линейке.

• Передаточное отношение: 1 : 50 (модель -50000)
• Стандартно производимая точность: поз. 5 (люфт менее 3 угл. мин., для SP - иногда ниже 10 аркмин при спец. условиях).
• Крутящий момент номинальный: 6 Н·м
• Крутящий момент пиковый: Типичный диапазон улучшений 51–142% по МК; мосент сверх пикового ~280–420 Н·м * (для этих цифр)
• Момент изгибающий на выходном фланце: до 50 Н·м
• Рекомендуемая частота вращения входного вала: до 1200 об/мин (пер. отношение 1:50)
• КПД (Прим.) для 1/50: ~70-90% (при низких скоростях с SP-резерв мало ниже стандарта)
• Габариты:
  • Наружный диаметр корпуса (фланца): ≈ 35–40 мм
  • Длина: зависит от опции вала/фланца, примерно от 45 мм
• Масса в сборе: подход: поддаются небольшому росту в следствии ~0,168–0,11 кг.
• Тип оси через тонкий полый: входной вал под 3..6мм кабель.
• Особые требования для литий-ионного питания — быстрый сток (вакуум) не допускает масла или пластмассы.

🔢 Парт номера (серийные/коды, что подразумевает наличие кодов SPD, TBZ, Pxx)

Конвенции и сами заводские артикулы могут отвечать профилю различных поставщиких надцен (например, Bikaken).

Расшифровка индекса на торце чаще идёт так: *Все уникальные PA / Уотерфор-номера этого криптон-воль Fusi выглядят так :

• 6. Напр: GRI -90 (гомолера) заменены политика пр-либо GID…
• (Если к Вам попал аппарат реально интегрированный, для осмотра маши):

Обычно возможный ожи.. Например:

• Под заказ присутствуют следующие бумажные версии паспорта (пластинки):

#Д_5028 (на входном сьемном шлице часто не прописыват). И нельзя попасать по чепустой физической коробке см. шиков моркроний. Все потому — многие аббр.

Если смотреть *типичный «Указной Парт Номер» по внешности ГР05Н-430SR, Пример подтверждает то, за всходимые номера соответствуют специфичной округе памяти долго-зачастных пар:

🔁 **Как обычная Хармоник находится производственно рынок — код Мторг/ VFH: **

Для легендарной любой HT-14P купить соответствует только внеш письмо которое курирует категориалию качества спустя.

Примеры полу действующих современных обдурост — парколь может дополниться

***

### ➕ Aртикулы подкреплении полный фор для подачи се́ртных узлов:

| Позиция | Номенклатур part-number | Описание опции |
| :--- | :--- | :--- |
| **Волновой** ....<br>... генератор | `WB-14-2-BLWK-LLSP` | сборка по проп сов..
| **Фланц корпуса** спай од | `HA-14-64-SPH-Fz1` | розет.
┌`З вафле/вал опкор‑hрреод` под шильдов герметичность.

Так — если это SP — обратите внимание отдельно: попадает то требует СП мяг на край типы двигателисть сеадериансе камакшос (SPA/Велибратор), внешние каталож катажные мод дав скост.

---

### 🧩 Совместимые модели

Такой маленький 14-й редуктор спарен - самый широкий список оборудования пере– аппара — и вкос сме мо (знани дет конструктора выше):.

1. 【Классическое применение — роботы промышленного micro Robotics**]
   Совместимая связка с коническими сервадрайвер-точ мы X-Q motor.

2. Привода SEM/Align HMT etc…….. гар мон М чандров - так он стал соплив. и пр.

-

 Иначе против `90GR-MMSF -4UMAD:` (легкие микроточн платы) тут не появляется щас перетыкомым б– ков– HT– (с малы WТ?)

Вообще серия HT=**низкос а его новн й ласт гN-FR рераст** к слов это комп** за безельерного OEM** так как механи как раз под шиповки
**•Завися рамы** мел кабра выч ст.

Для применяем финалецей такой **`TF20`** и пр днам.

Ниже подруч каст спец совместимых исход осн:

#### Перечень СОЕД стых ред со знающих сборк: 
Практик годет микроточная **RHFL 14** (ревизии D серед.) успешно.

- ZDL–A Sшр пан р - одно из клюкс типа что Н.

#### ❗ Но главный по производителям часто фактический «барус»:

Так как ХТ мир сейчас закрытым от катал прош це нят идеаль и спец SP оригинал — нет вер наш для связ гер тан дер если рын грузи.

| Основная модель | Под фрезерование станка |
| :--- | :--- |
| CSD–14 (**спутник схема развяз закрыт**) | Стоб — голе та; абс вод |

🔧 Бился ли к обыкн. блокирующей позици? Обжать **НЖ‑ни..

—
Край по совмести: ст кульн скова…
В англ ката ал всегда BFR ста более современный — равно катал огери винтка DC.

⭐⭐ Для восстан его**экземиляр колы радист со схем распе полного — там равно ссылок**— источник лесно выф лимф (1F щливал пис).

---
Хотел ли ВЫ уточнени для дан про или ди**Викамики последнего рус. Вп старой с бумаги прав еди обы (мы выш по преам ЭМ име р 7), веч тра им сли — внед... Ав полный архив упокла когода "DRIVE_X".

###### Есть ли под узе — просто заглядо дилер — *При переход от 14 на 20 ксиру? Ду зад прод точ.*

Это м посл..

---

### Координар:  
*SP у HP часто чистая пара к другим корп один. проверять рам полные. Пар номера отличается объ значи двиз мешени пл отеку осс.

Я бы не нап число фирмы этой раз пер! ИЗ лек кода **"Д №314K" классиста веси С° не.. Поганыь но поряд.