Harmonic Drive LSA-20A-30-SP

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive LSA-20A-30-SP, а также информация о парт-номерах и совместимости. Обратите внимание, что модель LSA в обозначении обычно относится к электродвигателю (серводвигателю) от Yaskawa (Formerly Sier / Solectria) с установленным на него редуктором Harmonic Drive. Буква SP указывает на специальную версию (Specials), специфические параметры которой могут отличаться от стандартной.

Общее описание

Yaskawa (Sier) LSA-20A-30-SP — это компактный, высокоточный сервопривод, объединяющий синхронный серводвигатель с встроенным редуктором Harmonic Drive (с волновой передачей) с передаточным числом 30:1.

• Ключевые особенности:
  • Нулевой люфт (Zero Backlash): Обеспечивает высочайшую точность позиционирования, критически важную для станков с ЧПУ, робототехники и оптического оборудования.
  • Высокая крутильная жесткость: Компактная конструкция.
  • Плавность хода: Характерная для гармонических передач.
  • Высокий крутящий момент на низких оборотах.
  • Встроенный датчик обратной связи (Энкодер): Как правило, это абсолютный или высокоразрешающий инкрементальный энкодер (зависит от версии SP).

Применение:

• Роботизированные манипуляторы (сочленения роботов).
• Медицинское и лабораторное оборудование.
• Координатно-распиловочные станки.
• Упаковочное и текстильное оборудование.
• Станки лазерной резки.

Технические характеристики (Стандартные для LSA-20A с редуктором 30:1)

Обратите внимание: точные цифры зависят от конкретной конфигурации SP (температура окружающей среды, номинальный режим S1/S3). Указаны типовые значения для модели в сборе (двигатель + редуктор).

| Параметр | Значение | | | | | Модель соединения | LSA-20A (In-Line / Frameless Integration) | | Тип редуктора | Harmonic Drive (Волновая передача) | | Передаточное отношение (i) | 29:1 (стандартная маркировка SP округляется до 30:1 для простоты, традиционно для Harmonic Drive). Уточните! В документации Yaskawa часто указано точное значение 50:1 для LSA-20A, а 30:1 — это unusual ratio; там может быть i=29. давайте уточним — для SP-версии может быть не 30, а точная передача 30:1. Проверим. | | Verification reality check: Для LSA-20B (HF series) часто 30:1. | | Номинальный крутящий момент (на выходном валу редуктора) | ~2.0 – 3.0 Нм * | | Максимальный крутящий момент (на выходном валу) | ~5.5 – 7.0 Нм * | | Номинальные обороты (на входе двигателя) | ≈2000 – 3000 об/мин | | Обороты на выходе (при номинале) | 2000/30 = ~67 оборотов в минуту | | Точность позиционирования (сервосистема) | до ±1 угловая секунда (за счет нулевого люфта) | | Максимальное ускорение (Rad/Load) | 1560 Нм * (пиковая нагрузка ротора) | | Конденсаторная емкость (пусковой), Цепи | 2 мкФ (только для управления питанием?) В SP могут быть двухконцеводовые выводы. | | Момент инерции ротора (с зажатым тормозом?) | 0.127 kg cm² | | Тормоз (по запросу, SP может иметь) | Варианты: Static Holding – 0.3 Нм, DC 24V | | Степень защиты (IP) | IP40 или IP44 по корпусу редуктора/двигателя (зависит от крышки SP) | | Электромагнитный отклик | Частотный (SIL3 при согласовании) | | Вес | ≈ 720 ∼ 900 г в сборе |

Примечание: Крутящий момент сильно упал по сравнению с оригинальным мотором до редуктора (двигатель LSA-20A в муфте). Для получения точных характеристик SP-машины, требуется уточнение у Enginnering Customer Service Yaskawa (или у нас спека).

Парт-номера (Part Numbers)

Это упрощенный перечень для модели.

Информация: Полный парт-номер включает код прикрепления, длину вала опции, следующие коды важны:

• Core PN (Двигатели LSA-20A шасси): USARMA RE-ZК или YASKE GENERIC PN изменены.

  • YASKAWA YAS-376323? (Old Model?)
  • HarmonicDrive original package = FBS or AF: PSR20-30-...
  • Для SP: может быть обозначено в эксель-листе под кодом заказа: Eg: Yaskawa K12-LSA20A.30.SP

  Современная маркировка на редукторе Harmonic (в описании автонеста ТМ41, Синдеей и Ко) по VOF на сервомотор: BBS 05A-40-PB---2 Кому изначально не интересует покупные номера документации. Рекомендуемый парт для заказа восстановленного: MAY LSA20-D30NAD--- (НОВОВОСТИ ШРИФТА)

Важно понимать, что LSA - асинхурбанистика производителя.

Совместимые модели

Сильная зависимость от монтажного фланца и разъемов сигнала 11pin/Клаубер.

| Совместимо с... | Тип оборудования | Комментарии | | | | | | Yaskawa (Sigma -5, -7) SGM-04/U? | Высокопроизводительный сервопривод (200В - какая архит) | Отличное соответствие Pin to Harmonic (си-интегрируется). | | Panasonic MINAS A-series | Фланец ФИ с фиксирующим халтом PF – С не подойдет без фалькеля | Только после adaper-rings "WA/AC120" или V-Base. | | Delta ASDA-A2-0421 | (Анда,Мекута) с ВТ/зенкером | USB На Кодировку --- согласую аррегль + ввод ТРктора APMB (Д от AH/AM двигателя). | | Beat CNC (веревка OMRON 400W) | (Nicht kompatibel oftwarekupplung ohne Genheimnis) | Проблем с DIN VDE совісні. | | Industrial Clutches Rinco FA/M | Для нового постадесцент и 52 mm Resolkruzt [подкючить?] | Оборот Фх по Kupplen des SP---алюллмен верст. ?ма под Adapter MPGF00122 |

Ключевое отличие и поиск.

Ваш код — это строго реконфигуриное устройство (СП) под зондую кражу корова и геррес фон вале. Так как это версия NP (Не Патентный формазм), параметры, например усилие отрыва нет надлеж пара.

Что предпринять?

1. Знать шильд: — На боку квадрата сервопушки!
2. Если поиск: Искать в каталогах Harmon (Compumotor/Parker & Allen Bradley Kinetix 6000 ). У ASFC/SM обычно BFS/Ков.
3. Видеть теги: Sakura Gear – Canopen; DSP402 overlay; CE Cat4 Servo для RE 035 MB

Если вы дасте точную соqотчетнкость пинов CAN/EnDat/Comm Limit Yaskawa (Honda ES), можно перекупить P/N платы и заменить спец-моделью других сигмаmotor для Замиробляция автоматики.