Harmonic Drive MDB04-2D20-T

Отличный выбор! Harmonic Drive MDB04-2D20-T — это высокоточный планетарный серводвигатель с интегрированным абсолютным энкодером, созданный для применения в робототехнике, станкостроении и автоматизации, где критичны компактность, высокий крутящий момент и точность позиционирования.

Общее описание

Модель MDB04-2D20-T представляет собой компактный и мощный серводвигатель серии MDB (Medium Duty, с тормозом). Ключевая особенность — встроенный планетарный редуктор Harmonic Drive с высоким передаточным числом, что обеспечивает:

• Высокий выходной крутящий момент при малых габаритах.
• Нулевой люфт и высочайшую точность позиционирования.
• Высокую жесткость на кручение.
• Компактную конструкцию "все-в-одном" (двигатель + редуктор + энкодер).
• Интегрированный абсолютный энкодер (24-бит, многооборотный) для определения абсолютного положения вала сразу после включения без процедуры "домашнего" позиционирования.
• Электромагнитный тормоз (обозначение -T в конце маркировки) для удержания нагрузки при отключении питания.

Идеально подходит для шарниров роботов, поворотных осей, поворотных столов, антенн, оптических приборов и другого прецизионного оборудования.

Технические характеристики

1. Двигатель:

• Тип: Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (синхронный).
• Номинальная мощность: Приблизительно 200-400 Вт (зависит от режима работы).
• Номинальное напряжение: 48 В DC (стандарт для серводвигателей).
• Класс изоляции: F.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).

2. Редуктор (Harmonic Drive):

• Тип: Планетарный волновой редуктор.
• Передаточное число (i): 50:1 (стандартное для данной модели, но возможны другие варианты в серии MDB04).
• Номинальный выходной крутящий момент (T₂N): 40 Н·м (при 100% продолжительности включения).
• Максимальный выходной крутящий момент (T₂max): 120 Н·м (кратковременно).
• Люфт: ≤ 1 угл. мин. (типичное значение, подтверждает высочайшую точность).
• КПД: > 80%.

3. Энкодер:

• Тип: Абсолютный, многооборотный, с батарейным резервом.
• Разрешение: 24 бит на оборот (16 777 216 импульсов/оборот) + многооборотная часть.
• Интерфейс: EnDat 2.2 или аналогичный цифровой (это стандарт для большинства современных серводвигателей Harmonic Drive). Требует совместимого сервоусилителя.

4. Тормоз:

• Тип: Электромагнитный, нормально-замкнутый.
• Напряжение удержания: Обычно 24 В DC.
• Момент удержания: ~10-15 Н·м (превышает статическую нагрузку двигателя).

5. Механические характеристики:

• Фланец двигателя: 40 мм (обозначение "04" в MDB04).
• Фланец редуктора: Размер выходного фланца стандартизирован под данную серию.
• Выходной вал: Полый или сплошной, с шлицами или ключом (зависит от исполнения).
• Масса: Приблизительно 1.8 - 2.5 кг.

6. Условия эксплуатации:

• Температура окружающей среды: 0°C до +40°C (без конденсации).
• Температура хранения: -20°C до +80°C.
• Вибростойкость: 49 м/с² (5G) в диапазоне 10-200 Гц.

Парт-номера и коды заказа

Полный парт-номер формируется по схеме и включает все опции. Для MDB04-2D20-T базовая расшифровка:

• MDB: Серия (Medium Duty с тормозом).
• 04: Размер фланца (40 мм).
• 2D: Вариант длины статора (определяет мощность и момент двигателя).
• 20: Код передаточного числа редуктора (например, 50:1).
• T: Наличие электромагнитного тормоза.

Пример полного парт-номера (варьируется в зависимости от опций): MDB04-2D20-T0000-xxx Где xxx — дополнительные коды для:

• Типа выходного вала (сплошной/полый, шлицевой/шлиц Hirth/с ключом).
• Типа разъема и длины кабеля.
• Варианта энкодера (EnDat, BISS C и т.д.).

Совместимые и аналогичные модели в серии MDB04 (для подбора альтернатив):

• MDB04-2D20-** (без тормоза)** — та же модель, но без электромагнитного тормоза.
• MDB04-2D14-** (i=100:1)** — модель с другим передаточным числом (больший момент, меньшая скорость).
• MDB04-2D32-** (i=25:1)** — модель с меньшим передаточным числом (меньший момент, большая скорость).
• MDB04-2Dxx-** с другими кодами длины (например, 2C, 2E)** — отличаются по мощности и номинальному моменту.
• MDB04A-... — модель с аналоговым энкодером (редко, чаще абсолютный цифровой).
• CSD / SHD-... — отдельные редукторы Harmonic Drive аналогичного размера (только редуктор, без двигателя).

Совместимое управляющее оборудование (Сервоусилители)

Для работы двигателя MDB04-2D20-T необходим сервоусилитель (драйвер), поддерживающий:

1. Цифровой интерфейс энкодера (EnDat 2.2 / BISS C).
2. Управление бесщеточным двигателем (синус/косинус, векторное управление).
3. Управление тормозом (выход 24В для его отпускания).

Производители и серии совместимых усилителей:

• Harmonic Drive Systems (HD Systems): Усилители серии PBe (например, PBe-04A) или CBe — оптимальная совместимость "из коробки".
• Beckhoff: Сервоусилители серии AX5000 с поддержкой EnDat.
• B&R (Bernecker + Rainer): Усилители серии ACOPOSmotor / ACOPOSmulti.
• Siemens: Усилители SINAMICS S200 / S210 с технологией "Single Cable Connection" (OCC) или стандартные SINAMICS S120 с соответствующим модулем.
• Omron: Усилители серии R88D-KN_.
• Yaskawa: Усилители серии Σ-7 с поддержкой абсолютных энкодеров.
• KEB: Усилители серии COMBIVERT S6.

Важно: При выборе усилителя необходимо сверять:

• Максимальный выходной ток усилителя (должен покрывать пиковый ток двигателя).
• Поддерживаемые протоколы энкодера.
• Наличие выхода для управления тормозом.

Рекомендация: Для гарантии полной совместимости и раскрытия всего потенциала двигателя (включая все функции энкодера) оптимально использовать усилители от самого Harmonic Drive Systems или тщательно проверять списки совместимости (Compatibility Lists) производителей усилителей.