Harmonic Drive ME-02-0

Отличный выбор! Harmonic Drive ME-02-0 — это высокоточный волновой редуктор (компонент гармонической передачи) от лидера в этой области, японской компании Harmonic Drive Systems Inc.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Harmonic Drive ME-02-0 — это зубчатый волновой генератор (Wave Generator). Это центральный и приводной элемент гармонического редуктора. Его функция — деформировать гибкое зубчатое колесо (Flexspline), вводя его в зацепление с жестким зубчатым колесом (Circular Spline) в двух противоположных зонах, что обеспечивает высокое передаточное отношение в компактном корпусе.

• Тип: Волновой генератор, планетарного типа (стандартный "кулачок" с шарикоподшипником). Отличается от "шайбовых" генераторов (Hat Type).
• Основное применение: Робототехника (особенно в сочленениях роботов), аэрокосмическая техника, станки с ЧПУ, медицинское оборудование, прецизионные поворотные устройства — везде, где требуется высокая точность позиционирования, нулевой люфт и компактность.
• Ключевые преимущества, которые обеспечивает генератор в составе редуктора:
  • Высочайшая точность позиционирования и повторяемость.
  • Нулевой люфт (backlash).
  • Высокое передаточное отношение в одной ступени.
  • Компактность и малый вес при высокой мощности.
  • Высокий КПД.

Технические характеристики ME-02-0

Характеристики приведены для самого волнового генератора. В сборе с Flexspline и Circular Spline параметры редуктора (момент, жесткость) будут другими.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Size) | 02 (второй в линейке, один из самых компактных и популярных для малых роботов) | | Номинальный диаметр | Около 20 мм (точный диаметр по подшипнику) | | Конструкция | Комбинированный кулачок с тонкостенным шарикоподшипником специального профиля | | Материал | Высокопрочная сталь | | Посадочное отверстие (Input) | Шпоночный паз под вал двигателя. Точные размеры паза и диаметра отверстия уточняются в каталоге (например, 6 мм с пазом 2 мм). | | Совместимая форма | Предназначен для работы с Flexspline типа "Чашка" (Cup Type). | | Крутящий момент на входе | Определяется прочностью подшипника генератора. Для сборки редуктора критичен допустимый момент на выходе редуктора. | | Скорость вращения | Высокая (определяется возможностями подшипника и двигателя). Для редуктора в сборе ограничивается скоростью вращения Flexspline. |

Важно: ME-02-0 — это компонент. Его характеристики реализуются только в паре с соответствующими ему гибким (Flexspline) и жестким (Circular Spline) колесами.

Парт-номера и совместимые модели (комплекты)

Harmonic Drive поставляет как отдельные компоненты, так и готовые редукторные модули. ME-02-0 является частью нескольких стандартных серий.

1. Серия компонентов (Component Sets): Это набор из трех деталей для самостоятельной сборки редуктора в свой корпус.

• CSF-02-XXX — набор для редуктора с выходом через Flexspline (жесткий Circular Spline крепится к корпусу).
  • Пример: CSF-02-100 — набор с передаточным отношением 100:1. В него входит ME-02-0, соответствующий Flexspline и Circular Spline.
• CSG-02-XXX — набор для редуктора с выходом через Circular Spline (гибкий Flexspline крепится к корпусу).

2. Серия готовых редукторов (Unit): Готовый модуль в собственном корпусе с подшипниками для крепления вала.

• SHF-02-XXX — редуктор типа "Harmonic Drive" (аналог CSF).
• SHD-02-XXX — редуктор типа "Система выступающих штифтов" (для очень высоких моментов).

3. Серия приводных модулей (Actuator): Полный привод "мотор-редуктор-энкодер".

• PSA/PSF-02-XXX — компактные сервоприводы.

Ключевые совместимые парт-номера Flexspline и Circular Spline: Для генератора ME-02-0 подходят:

• Flexspline: F-02-XXX (например, F-02-100 для i=100)
• Circular Spline: C-02-XXX (например, C-02-100 для i=100)

Передаточные отношения (XXX), доступные для размера 02: 30, 50, 80, 100, 120, 160. Наиболее распространенные — 50, 80, 100.

Совместимые модели и аналоги

• Прямые аналоги в других линейках Harmonic Drive:

  • CSD / SHD-02-XXX — используют генератор того же типа, но в редукторах с другим принципом (выступы-штифты).
  • Компоненты серий CSF/CSG-02 (разные размеры: 01, 03, 05 и т.д.) используют генераторы аналогичной конструкции, но другого диаметра (ME-01-0, ME-03-0 и пр.).

• Аналоги от других производителей:

  • HD Systems (Германия) — дочерняя компания, продукция полностью совместима по геометрии. Номер будет аналогичным (например, CSF-02-100).
  • Техно-привод (Россия) — производит редукторы ТПГ по лицензии Harmonic Drive. Модели ТПГ-02-XXX являются полными аналогами и часто взаимозаменяемы.
  • Leaderdrive (Китай) — производит редукторы LHD, которые позиционируются как совместимые по посадочным размерам с Harmonic Drive размера 02 (но требуют проверки по моментам и точности).

Важное предупреждение: При замене компонентов или сборке набора критически важно использовать элементы одного типоразмера (02) и одинакового передаточного числа (XXX) от одного производителя. Смешивание компонентов разных производителей даже с одинаковой маркировкой может привести к поломке из-за различий в допусках и термообработке.

Рекомендация: Для получения точных чертежей, моментов, инерций и масс всегда обращайтесь к официальному каталогу Harmonic Drive Systems Inc. (или HD Systems) на конкретную серию (CSF-02, SHF-02 и т.д.).