Harmonic Drive ME-03-L

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Harmonic Drive ME-03-L.

Общее описание

ME-03-L — это компактный, высокомоментный бесщеточный сервопривод (Smart Actuator) от компании Harmonic Drive LLC (ранее HDSI). Он представляет собой полностью интегрированное решение «всё в одном», где в едином герметичном корпусе объединены:

• Бесщеточный серводвигатель с высоким моментом.
• Волновой редуктор Harmonic Drive с нулевым люфтом, высокой точностью позиционирования и компактными размерами.
• Сервоусилитель (драйвер) с цифровым управлением.
• Абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи, стандарт EnDat 2.2 или аналогичный).
• Встроенные датчики (температуры, тока).
• Сетевой интерфейс — поддерживает основные промышленные протоколы через встроенный модуль связи.

Этот привод предназначен для применения в задачах, где требуются высокая точность, надежность, компактность и значительный выходной момент при низких скоростях вращения. Идеально подходит для робототехники (включая collaborative robots — коботы), аэрокосмической промышленности, автоматизации производства, медицинского оборудования и оптических систем.

Ключевые особенности

• Нулевой люфт: Обеспечивает высочайшую точность и повторяемость позиционирования.
• Высокий момент в компактном корпусе: Благодаря волновой передаче.
• Полная интеграция: Упрощает проектирование и монтаж, уменьшает количество кабелей.
• Высокая жесткость на кручение: Минимальное упругое скручивание под нагрузкой.
• Герметичный корпус (IP65): Защита от пыли и струй воды, подходит для работы в сложных условиях.
• Встроенный абсолютный энкодер: Не требует батареи, сохраняет позицию после отключения питания.
• Гибкие интерфейсы связи: Поддержка промышленных сетей.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Интегрированный бесщеточный сервопривод с волновым редуктором | | Диаметр корпуса | Около 60 мм (точный размер зависит от конкретной модификации) | | Выходной фланец | Стандартный, с крепежными отверстиями (например, для монтажа шестерни или звена робота) | | Номинальный выходной момент | ~20 Н·м (зависит от модели и условий работы) | | Пиковый (максимальный) момент | ~60 Н·м и выше (кратковременно) | | Номинальная скорость вращения | ~50 об/мин (на выходном валу редуктора) | | Максимальная скорость вращения | ~100 об/мин и выше | | Передаточное отношение (редуктора) | Обычно 1:50, 1:100, 1:160 (точное значение указывается в парт-номере) | | Люфт | ≤ 1 угл. мин (фактически близок к нулю) | | Класс защиты (IP) | IP65 (стандартно) | | Напряжение питания | 24 В DC / 48 В DC / 230 В AC (зависит от модели усилителя) | | Интерфейс связи | EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen, MECHATROLINK-III, RS-485 (в зависимости от выбранной опции) | | Энкодер | Многооборотный абсолютный, без батареи, разрешение 20 бит+ (более 1 млн шагов на оборот) | | Тормоз | Опционально, электромагнитный тормоз для удержания позиции при отключении питания. | | Вес | Приблизительно 1.2 - 1.5 кг |

Важно: Указанные цифры по моменту и скорости — ориентировочные. Точные значения зависят от передаточного числа, напряжения питания и модели усилителя.

Структура парт-номера и примеры

Парт-номер ME-03-L формируется по схеме, которая указывает на конкретную конфигурацию. Общий вид: ME-03-LXX-YY-ZZ-AA-BB-CC

Где:

• ME-03-L — базовая модель, размер.
• XX — Передаточное число редуктора (например, 50, 100, 160).
• YY — Напряжение питания и мощность усилителя (например, A2 для 230В AC, C2 для 48В DC и т.д.).
• ZZ — Интерфейс связи (например, E1 для EtherCAT, P1 для PROFINET RT, C1 для CANopen).
• AA — Длина вала/фланца (конструктивное исполнение выходного вала).
• BB — Наличие тормоза (например, B0 — без тормоза, B1 — с тормозом).
• CC — Опции кабелей и разъемов (длина кабеля, тип разъема).

Примеры полных парт-номеров:

• ME-03-L100-A2-E1-S1-B0-C1 — Передача 1:100, питание 230В AC, EtherCAT, стандартный вал, без тормоза, с разъемом.
• ME-03-L050-C2-P1-S2-B1-C2 — Передача 1:50, питание 48В DC, PROFINET, специальный вал, с тормозом, кабель 3м.

Для точного подбора и заказа необходимо использовать официальный конфигуратор Harmonic Drive или обращаться к дистрибьютору.

Совместимые модели и аналоги

ME-03-L является частью серии ME (Miniature Ethernet). Совместимость в основном рассматривается в рамках этой серии по размерам и интерфейсам.

1. Внутри серии ME:

   • ME-03-M / ME-03-H — Модели с таким же посадочным размером, но с другим номинальным моментом (M – Medium, H – High). Часто совместимы по креплениям и фланцам, но имеют разные внутренние компоненты.
   • ME-05-L, ME-08-L — Более крупные модели серии ME (диаметром ~80мм и ~110мм). Не являются прямыми заменами, но используются в аналогичных задачах при необходимости большего момента.
   • Предыдущее поколение: Серия FHA (например, FHA-8C, FHA-11C) — также компактные приводы с редуктором, но без полностью встроенного усилителя. Могут быть аналогами по механической части, но требуют внешнего драйвера.

2. Аналоги от других производителей (конкурирующие решения):

   • Sumitomo Cyclo (Now SPG): Серия "Smal Cyclo" или "SPG" с интегрированным приводом.
   • Nidec (Control Techniques): Серия "Mint".
   • Kollmorgen: Серия "AKM" моторов с планетарными редукторами и отдельными драйверами (не полный аналог, но для схожих задач).
   • IGUS (ROBOT-DRIVE): Бюджетные решения для робототехники.
   • Dynamixel (Robotis): Серия Pro (например, H54-200-S500-R) — популярны в робототехнике, имеют встроенную электронику, но другую технологию редуктора.

Важно: При замене необходимо учитывать не только механические размеры и момент, но и протокол связи, напряжение питания, тип энкодера и разъемы, так как это интегрированное устройство.

Для получения самой актуальной и точной информации, включая чертежи и 3D-модели, рекомендуется обратиться на официальный сайт Harmonic Drive LLC или к их авторизованным дистрибьюторам в вашем регионе.