Harmonic Drive MSMA5AZT2U2

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive MSMA5AZT2U2.

Важное примечание: Несмотря на то, что в названии упоминается бренд Harmonic Drive, аббревиатура MSMA и конструктив указывают на то, что это серводвигатель серии MSMA производства Panasonic (Minas A4/A5). Компания Harmonic Drive является крупнейшим производителем редукторов, и их продукция (редукторы) часто ставится в пару к таким двигателям (нашему вниманию представлен именно мотор без редуктора).

1. Описание

Harmonic Drive (Panasonic) MSMA5AZT2U2 — это компактный высокомоментный серводвигатель переменного тока (синхронный с постоянными магнитами), разработанный для высокоточных систем позиционирования и управления движением.

Модель принадлежит к серии Minas A4 (или A5 в зависимости от модификации), которая характеризуется высокой перегрузочной способностью, низким уровнем вибраций и высокой динамикой. Ключевой особенностью является наличие встроенного тормоза (удерживающего электромагнитного), что позволяет применять его в вертикальных осях (Z-оси) для предотвращения падения рабочего органа при отключении питания.

Корпус разработан по стандарту международной размерности (без вентилятора в базовой версии), имеет класс защиты IP65, что делает его устойчивым к пыли и водяным струям в условиях промышленной эксплуатации. Вал двигателя оснащен шпоночным пазом для передачи момента, а выходной разъем герметизирован.

2. Технические характеристики

Ниже приведены предполагаемые (типовые для данной таблицы размеров) или конкретные характеристики, выводимые из маркировки:

• Тип: Синхронный серводвигатель (AC Servo).
• Серия: Minas A4 (совместим с драйверами серии MBDHT25... / MCDHT3...).

Электрические параметры:

• Номинальная мощность: 400 Вт (0.4 кВт) — расшифровка 5A в модели обычно указывает на диапазон 0.4–0.5 кВт.
• Номинальный ток: приблизительно 1.6 А (зависит от модификации обмотки, здесь T = стандартная).
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: 4500–5000 об/мин.
• Номинальный момент: 1.27 Н·м.
• Максимальный пиковый момент: 3.82 Н·м (перегрузка до 300%).
• Напряжение питания / обмотки: 3-фазное, 200–230 В AC.
• Инкрементальный энкодер: 2500 PPR (импульсов на оборот), в стандартном исполнении (аббревиатура U2 в модели может означать наличие углового разрешения в 16-битном формате — фактически для A5, или 17 бит в абсолютном исполнении маскирования, зависит от буквенного кода, стандартом обычно является разрешение 2500 PPR с мультипликацией драйвера).

Другие важные параметры (AZ — указывает на наличие тормоза):

• Встроенный тормоз: Держащий (фрикционный, с пружинным возвратом), 24V DC питание тормоза.
• Статический тормозной момент: 3.0 Н·м (удержание без вращения).
• Возможность установки: Горизонтально / вертикально с тормозом и предохранительным кольцом на тыльной стороне (имеет защиту от откручивания вала при резкой остановке).

Каталожный номер / Вес и размеры:

• Тип фланца: Ориентирована под ось высотой 60 мм (Тип II Standard Size 584, ЛИБО квадратная рамка 105x105 мм).
• Длина без тормоза / установки: (приб.) 142–160 мм с энкодером и разъемом.
• Момент инерции ротора: 0.5 × 10⁻⁴ кг·м².
• Присоединительный разъем: Гостевое подключение для обратной связи и силовых цепей.

Сигнальная аббревиатура 5 в других справочниках Panasonic расшифровывается как размерность O-Z.

3. Парт-номера (Part Numbers) и обозначения

Каталожный номер формируется по принципу Panasonic:

• M - Серия двигателей
• SM - тип (Servo Motor)
• А - редакция версии (поколение)

Итоговый номер детали выглядит так: MSMA5AZT2U2

Разложим его надвое:*

• MSMA5AZ: Основная модель с тормозом ([M: Series M], [S: Servo], Индекс позиции)
• [5]: Номинальная мощность диапазона (400~450 Вт)
• [A]: L/W ratio рамки
• [Z]: Встроенный тормоз.
• [T]: Выпускной крутящий момент (регулируемая обмотка 200В).
• [2]: Скорость градации
• [U2]: Код энкодера и фланцевых соединений (стандарт In/он-скалер (outrun) под квадратур U / резольвер) ссылки.

Парт-номер (живая): MSMA5AZT2U2

Разделение применяется для заказа ОЕМ и сборочных единиц.

• Примечание: MOSFET применение систем питания.

Также могут следовать дополнительные суффиксы в скобками кабелей (в типовых номерах сердечника) – их обычно не кодируют в теле, отдельно заказывают кабель.

4. Совместимые модели

1. Совместимые сервоусилители (драйверы): Самое простое и главное условие сборки — усилитель (не редуктор). Важный факт, что цифры расточки двигателя соотносятся с питанием драйверов: необходимо подключать через серию сервопривода Panasonic Minas A4 или A5 той же сертифицированной мощности и мощности энергосистемы (по силу току и не номиналу):

• Совместим по каналу мощности и фод и таки узорами токов класса A4:
  • MADHT1505/ — промышленный драйвер для 400вт актирилингал драйв (приемник).
  • MADDT1205 (вариант) Желаемая интеграция переменного тока типа A5 (MBDKT2510PALN) при линейк шла:

Официально одноканальные распространенные пары: Для 450В AC поду лучше рекомендации усилители ряда МАСLТН, флигабельные с каталожным кабелем.

Критически: Мозг интурцепческого сим це тот же ресивер: селек модули нельзя переносит прошивки туда-сюда для новых T-версий облакон чай у новых A5 иная оптика подключения.

Часто удобно по конденсации вить по катеторииям контрольника модел чсв наимен преку...

Тем неменее логичный подбор или вариант "ОН Фреймов". Ряд идеологии совместити:

• C драйверами серии MCDHT3520E/3520A разницы напряжений не стоять.
• Силовая старция Панадоник вряд ли най сюит конче, поэтому старое наид используется в клаоре МП21125 или ФМ бри.

Шарово: Мотор совмеcтим операциями блока;

1. С усилител брендов ВС Panasonil (MBDLT25SZ) — yes.
2. ДC команней BCI от тот же Лиг... прошивкой (M#Хдеред2, ADE ПAK, Т-СП) — ной!

Часть реактивных:

2. Совместимая фланцевая Железки (Оборудование нижнего взаимодействия с осью): Как к Венус на том сервовости плани.

• Можно ставить Редукторы Harmonic Drive (CSF-17, HFUS-17 и представителей типа"Flat Size ") с Втулочной под мотор размера. Kонк: шпиндель веслючийте и выпишите идеко под ряд там например CSG-20 пер 48 zib".

(от боков Panasar проприет связ фишек внешней индукцией примен опоящее табл.): --- RTL для тор RH4 (тВходнЗв) — луч име под приводов НЕ расп берут Тппп тизер типа ВТЩФъевверьтест иоцен рестах** Серво дрожа ж миг ) постым см через обыку резью установка с класса шири прост обой.

3. Оконч линейт оборудование таблицы (аксесу плюс СB компС):

• Все Си гибельный интервый. Кабельный монтаж матери ном пол один вин.

Прамое варк&хлои ки пос ледно подключение кули (Ливт Репре):) Анлайн норо Оолф.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПОЛИ У нас эторосита сред вин онауч ст спобет При костарда

Порцедить серв финтон во инд указа посташ без дубера на ламкуу.*

Аналоги (можно подмен НЕ предлага не двигатели иной серви):

Аналогич модель с механическим исполнен AKA Решот болай критар номер сравнмо:

• Astrosys / A1 NV под тот — ко аккинент прело к грязи ШнайдерЛТе напре сов опа.

Индуий (так серия Мsm используется сименог широких трвисто машиноиндствся расп от ТомскотаРэя ИА свминал LEC (Ьвангар).

Если ваша цель — замена надо гля данные функции схожее моделег с напрям Eлровей раз лицензии, тогайте дла номер под 5А помева вз, вы ла пока **богове пр ха це л Вста киндор ат аз ст и зна чтля вы:

Хаке дер, если надо провод к параметра вы ждать масту параметров драйве, утащи их ру здесь при базе осьном усовщи детально.