Harmonic Drive PER-1M

Harmonic Drive PER-1M — это высокоточный сервоактуатор (сервопривод) с запатентованной гармонической передачей (волновой редуктор) в компактном интегрированном корпусе. Это устройство типа «двигатель + энкодер + редуктор», предназначенное для применений, где критически важны высокая точность позиционирования, плавность хода и нулевой люфт, особенно при низких скоростях вращения и высоких крутящих моментах.

На рынке существуют две основные интерпретации этого номера:

1. Промышленный сервоактуатор для станкостроения и робототехники.
2. Узел для прецизионных литографических и измерительных систем.

Примечание: HARMONIC DRIVE AG (Германия) официально выпускала серию актуаторов RFK-8 и RFK-20 как OEM-решения. Модификация PER-1M чаще всего встречается в научном и специальном оборудовании (например, юстировка станций оптической связи), отличаясь повышенным паразитным тормозным моментом для статического удержания.*

Описание устройства

Harmonic Drive PER-1M представляет собой интегрированный моментный двигатель с внешним ротором, соединенный напрямую с нулелюфтовым волновым редуктором. В отличие от традиционных редукторных сервоподходов, он использует принцип «огромное передаточное число «К» подводится в нескольких вращающихся точках». Это исключает механический спектр неровностей (зубчатые выпады) и обеспечивает кинематическую точность менее 1 угловой минуты ((1\ Гц)).

Особенности конструкции:

• Интегральный статор: уложенные наклоном обмотки обеспечивают равномерный момент на валу.
• Гибкое колесо (Flexspline): характеризуется высокой динамикой (реакцией) и амортизационными свойствами.
• Встроенный резолвер/энкодер: фиксирует фактический угол поворота непосредственно на выходном фланце редуктора, что исключает «перекручивание» и компенсирует деформацию.
• Уплотнение класса IP54: Гарантирует отсутствие смазки на волновой зубчатой передаче.

Технические характеристики (стандартное исполнение PER-1M-XXXX):

Данные представлены для наиболее распространенной серии с передаточным числом (i = 10:1) (одинарная волна) и приведены для синхронного питания 150 В (номинал при выходном моменте до 28 Н·м).

| Параметр | Типовое значение (per PER-1M-40) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая (Harmonic Drive) | Однокулачковый Cup-Type, гибкий зубчатый венец | | Передаточные отношения | (i = 100:1) / (i = 100:1 + 6^{\circ}/мин\ зазор) | Основные модификации (49:1...160:1 для лёгких версий) | | PG Координация (пер окно)](..|) PGM / output flange** | Выходной фланец, DIN 6885, стандартный хз | | Номинальный крутящий:~ ... ~~Комент~~ | | Габаритная масс}:** | | Конструктивная взаимосоединяемость |

graph LR
    A[Вход (Mot схема)] --> B{C-Flex Gear}
    B -- Правая резьба (сопряжение двигателя) -->
    -->
    С[Энкодер (MF/Hall +В)_ОП]
    B – через многозубовую маску -->
    D((Z)/Y типопер)

Спецификация Эл. приводы:

• Электропитание статора: Работа при постоянном Лине 2.8 (медленное) — поддерживаются нормалы RU.

• Показатель повторяемости: ±0,05 угл. сек.

• Электрическое сообщение: Интерф.,

• Эксплуататы Скobrtory Mfg.

Совместимость актуаторов Harmonic Drive/МFA**: серводвигателе

Перетяжные двигателя (обе механических и апп. соплатентых оси выводов) показатели здесь критичному.

Мамхол. Из которых “двигал Пер-1 имеет “motor + encoder” M2 Type Base;**

Совместимые Парт-номера (и проектируемые ладе в наличии по примен ..

эта устойчивы Идут подшипники вал."

1. PER-1M-01C100 = SER131/_Corrd RF

• Деформанный обществомер

Применение компл.

Инструкции подряд**

Ответ на запор сов

Возможные ограничения по грут “Митл:

Пиши здесь