Harmonic Drive RH1488PMSP

Harmonic Drive RH-1488PMSP — это высокоточный редуктор (гармоническая передача) японской компании Harmonic Drive LLC (ранее Harmonic Drive Systems). Модель относится к серии RH (Reduction Harmonic) с полым валом (как правило, обозначение P указывает на наличие выходного фланца/подшипника). Это компонентный тип редуктора, предназначенный для интеграции в сервоприводы, робототехнику, станки и медицинское оборудование.

📋 Описание

Редуктор построен по схеме CSD (Component Set) с комплектным узлом (unit). Ключевые особенности:

• Высокая крутильная жесткость и точность позиционирования (люфт ≤ 1 угл. мин).
• Плавность хода, низкий уровень шума и вибрации.
• Компактная конструкция с центральным отверстием (полый вал) для прокладки кабелей или оптики.
• Высокий коэффициент полезного действия (до 85%).
• Долговечность: расчетный срок службы — 20 000+ часов при номинальной нагрузке.

⚙️ Технические характеристики (типовые для серии RH-14/17/25 и модификации U/S)

Точные параметры зависят от конкретной спецификации (модификатор P может означать "Primary" или специальный выходной вал).

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |-------------|---------------------------| | Передаточное число (редукция) | 50:1, 100:1 (двухступенчатые модели) | | Номинальный крутящий момент | 33 – 80 Нм (зависит от типоразмера) | | Макс. пиковый крутящий момент (старт/стоп) | 120 – 150 Нм | | Входная скорость (макс.) | 4500 – 6500 об/мин | | Момент инерции (входной) | ~ 4.4 × 10⁻⁵ кг·м² | | Люфт (угловой) | ≤ 1 угл. мин (≤ 0.35 для прецизионных версий) | | Точность передаточного отношения | ±1% | | Макс. радиальная нагрузка | 1000 – 1800 Н | | Макс. осевая нагрузка | 500 – 1000 Н | | Класс защиты стандартный | IP40 (по запросу IP65) | | Смазка | Заложена (консистентная) | | Крепление | Винтовое (6...10 отверстий), посадка на центрирующий буртик |

🔍 Парт-номера (Order Codes) для RH-1488PMSP

Обозначение может выглядеть как:RH-1488-PMS-P Однако обычно максимально близкое соответствие: RH-14-88-PMSP или RH-1488PMSP-50-B.
Уточнение: римская цифра 14 — это типоразмер (диаметр гибкого колеса 14 дюймов или 141 мм), 88 — диаметр гибкого колеса в сотых долях (88 мм).

Типовая разбивка артикула:

• RH – серия (полый вал, Square-flange);
• 14 – типоразмер, 88 – внешний диаметр;
• P – вариант выходного фланца (с центрирующим кольцом);
• M – исполнение (µ). SP – специальное (precision), U – серийное;
• 50 – числитель передаточного числа (например, 50:1), затем код подшипника (A или B).

Примеры покупных артикулов (заменителей):

• Оригинал: RH-1488-ПМСП-50
• Альтернативный CSD-C: RH-14C-88
• Замена от производителя: RH-14J-88-1/50 (каталожные номера от KHK или Ovarous)

🔄 Совместимость и аналоги

1. Оригинальные (Harmonic Drive):

   • Полные аналоги в сериях RH Series (с полым валом): RH-17-100 (больший типоразмер), RH-11-80 (меньший).
   • Компонентный набор (без фланца) — CSD14-50-2A (размер соответствует гибкому колесу).

2. Сервомоторы и линейки, с которыми ставятся RH-14:

   • Nakanishi/Asterion — основной OEM-партнер.

   • С японскими серво:

   • Panasonic MINAS A5/A6 – размер вала 9–11 мм (стандартный японский фланец).

   • Mitsubishi HC-KFS, Sysdrive (винтовой вход).

   • Yaskawa SGMVG / N-mm.

3. Эквіваленты от других брендов:

   • Вепо (Жi. VEPO MP35-1) — без внешнего фланца; нужны переходники.
   • РТК от Kofeon, AVT, Faulhaber: ищутся по размеру 50NB или HMI-1488.

Внимание: Помните, что сам редуктор- это треть (без своего корпуса), а "узел" (полностью собраный) — с интегрированным входным валом. Поэтому для заказа критично уточнять по метка редуктора (выбита цифровая маркировка нацарапана на плати из снятым мотор).

💡 Где точно узнать параметры?

Если нужен именно заводской физический чертеж — вам нужно открыть Assembly Manual на harmonicdrivedesign/rh-p.pdf (или Request Mechanical Catalog). Для интернет-магазинов рекомендация — сообщp pроверяемые параметры из платева н:

• Диамeting бьела (входа/выхода) вмм.
• Тollevance посадki H7.

Рекомендую скачать каталоги из harmac.net или intercontrols.vp/ru-RU по серии RH14C-50.

Если понадобится чертеж размера "B" от Инсел скшар ("Insel HD") — пишите пр условииях, что вам нужен конечный фланец RS-A4 340x220 мм.