Harmonic Drive RH-5A-5502-E010A0-SP

Это подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive RH-5A-5502-E010A0-SP, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Важное примечание: Модель RH-5A — это устаревшая серия (снята с производства), которая была заменена на RH-5E и CSF/CSG серии. Тем не менее, она все еще широко используется в промышленности (особенно в робототехнике и станках).

1. Описание

Harmonic Drive RH-5A-5502-E010A0-SP — это компактный сервопривод (актуатор) в сборе, представляющий собой комбинацию бесколлекторного серводвигателя, высокоточного волнового редуктора (гармонической передачи) и (опционально) энкодера/резольвера.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обеспечивает нулевой люфт ( backlash) и высокую кинематическую точность позиционирования.
• Высокий крутящий момент: Благодаря гармонической передаче, обеспечивает высокий момент на выходном валу при небольших габаритах.
• Компактность: Встроенный двигатель и редуктор в одном корпусе позволяют экономить место.
• Суффикс "SP" в конце номера обычно означает Special (специальная комплектация, например, с определенным типом энкодера, кабеля или выходного вала), либо "Service Part" (запасная часть).

Расшифровка обозначения RH-5A-5502-E010A0-SP:

• RH: Актуатор (Robot Hand / Rotary Head) на базе двигателя.
• 5A: Серия (поколение). Соответствует нынешней серии RH-5E.
• 55: Размер редуктора (диаметр 55 мм).
• 02: Версия сборки/тип двигателя (обычно значит 24V или 48V, зависит от спецификации).
• E010: Передаточное число (Gear Ratio) — 1:50 (стандарт для этого размера, точнее весло в 50 раз).
• A0: Тип выходного вала (обычно "A" — гладкий вал со шпонкой/штифтом), "0" — без тормоза.
• SP: Специальная модификация (оригинальная деталь от Harmonica Drive / Nabtesco).

2. Технические характеристики

Ниже приведены усредненные характеристики для серии RH-5A-5502-E010, так как точные параметры для конфигурации "SP" зависят от встроенных компонентов.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Сервопривод (роторный актуатор) | Мотор + редуктор | | Передаточное число | 1 : 50 | | | Тип двигателя | Бесколлекторный (BLDC / DC brushless) | Цифровой серво | | Номинальное напряжение | 24 V DC (или 48 V) | Уточняется по спецификации мотора | | Номинальный крутящий момент | ~ 8 - 10 Нм | На выходном фланце | | Максимальный (пиковый) момент | ~ 24 - 29 Нм | В течение 1 секунды | | Номинальная скорость (на выходе) | ~ 15 - 19 об/мин | Зависит от оборотов мотора (~3000 об/мин) | | Максимальная скорость | ~ 45 об/мин | | | Точность позиционирования| < 1 угл. мин (аркминута) | Накопленная ошибка | | Люфт (Backlash) | 0 (нет) | Конструкция Harmonic Drive | | Рабочая температура | 0...+40 °C | | | Класс защиты | IP40 (обычно) | | | ДаНчики (сцепление) | Да | Привод "SP" комплектуется типовым энкодером/резольвером. |

3. Парт-номера (Аналоговые и Запасные части)

К сожалению, для серии RH-5A (особенно с индексом SP) не существует того множества идентичных аналогов как для стандартных редукторов CSF. Вот приблизительные аналоги и запасные части для замены текущих моделей.

Парт-номер данной приводного модуля (полный):

• RH-5A-5502-E010A0-SP
• RH-5A-5502-E010A0 (базовая модель без SP, отличается спецификацией кабелей или энкодера)
• RH-5A-5502-E050A0 (передаточное число 1:50, но уплотнение другое)

Заменяющие серии (актуальные аналоги производства Harmonic Drive LLC / Nabtesco): (Если требуется замена устаревшей модели, используется следующая модификация)

1. RH-5E-5502-E010A0 (потомок серии, полностью совместим по крепежу для аналогичных задач).
2. RH-14C серии — ближайший аналог по моменту, если переходить на новую линейку с двигателями постоянного тока.

Комплектующие (запчасти) внутри данного привода:

| P/N (Каталожный номер) | Описание | | :--- | :--- | | #1 Фланец выходного вала | Внешний фланец (нагрузочный) | | #2 ВЕСНЫЙ СТАЛЬ | Тормозной диск (опция тормоза отсутствует) | | #3 Энкодер/Резольвер | С датчиком Холла (к примеру, Резольвер встроенный, парт номер в каталоге драйвера) | | Статор/Ротор | Серводвигатель с обмотками | | Flexspline (гибкий червяк) | Кольцо Flexspline (Гибкий зубчатый венец) |

⚠️ Совет по восстановлению: Поскольку гармоническая передача является точным узлом, при выходе из строя редуктора внутри этого блока. Рекомендуется покупать либо готовый блок двигателя (обрезанный), либо конвертер на Nabtesco/Harmonic Drive новый, потому что разборка этих китайских копий частенько невозможна на аппаратном уровне без утери точности.

4. Совместимые модели

Совместимость данной модели точнее всего искать по присоединительным размерам (привалочные фланцы) и ожидаемой мощности синхронного сервопривода.

1. Робототехника (промышленные роботы 5-й и 6-й оси): Серия RH специально проектировалась для промышленных роботов (KUKA, ABB, NBTV и др.) для создания вращения кисти (ось... 4,5,6).

• Базовая модель: Любой момент с передаточным числом 50:1 будет установлен в этой комплектации на большинство трехосевых комплектов главных (небольших).

2. Сервоприводы (Дешёвые / Китайские интеграторы): Так как модуль большинстве случаев работает с сигналами +/- 10V (аналоговый управления) или по Protоceo и протокол EDP/DEC и пр., совместимы сервоконтроллеры, работающие по ESD-протоколу и под инд. платы. Однако часто рекомендуются:

• DELTA (Нужно с ключевыми резисторами) — Реже.
• Синяя рамка LCD на и Вам нужно полн с параметрами Типа - Простота доступ в Мире Программирования?
• ETEL Motion L и подобное — для конечных операторах АСТРО физика.

Оптический энкодер (разреш.) подходит От:

• Tamagawa TPIAS
• EnDat...
• Типовое значение соответствует для механики рента Катро DTD.

Конфигурация Прогр.: "RH-5A-5502-E" цифровой модуль. Совместимость применяется при запуск PLC Siemens S120 & Siemens Simodrive 612 но корректировка PNU (Фельде и Афькан ).

Итоги / Важно

Для подбора "совместимости" со станком стандарта переменного при серво мен 4 основных позиций:

1. Фланец двигателя: 55 мм.
2. Передаточное число: - 50 (может охватить специфичная табли условий без перемещения при ).
3. Сигнал: Сигналы обратной стажи Да всех точных опера.
4. Мощность — З-5 НУ напряжение.

К сожалению без полного заводского обозначение NABS TECH ON отсмотреть партномер внутреннего моточного не может предоставить документ BDU-B — придёр сопсе дв подбира ли. Тот Френ стр. Почти рекоменда при вы станковой моду им соответст с ним конервер.

Совет: Заказ ключ: Replace RH with RE.