Harmonic Drive RH-8C-3006-E100DO

Harmonic Drive RH-8C-3006-E100DO — это прецизионный сервопривод (актуатор) со встроенным редуктором на основе волновой передачи (harmonic drive), произведенный японской компанией Harmonic Drive Systems. Эта модель относится к серии актуаторов с тонкостенным подшипником и выходным валом.

Этот агрегат чаще всего используется в высокоточном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике (плечи, запястья), медицинских аппаратах, упаковочных линиях и системах позиционирования.

Технические характеристики (Подробный разбор)

Расшифровка номенклатуры RH-8C-3006-E100DO:

• RH: Серия актуаторов (по сути, "harmonic drive + motor in one housing").
• 8C: Типоразмер редуктора CSF-8 (диаметр входного вала около 14 мм); C означает встроенный шкив (HD shaft).
• 3006: Передаточное отношение (передаточное число) 30:1 (05 = 50:1, 006 = 60:1 и т.д.).
• E100: Тип встроенного бесщеточного двигателя (BLDC).
• DO: Версия с энкодером (Output).

Основные параметры:

| Параметр | Значение | |-----------------------|--------------------------------------------| | Тип редуктора | Волновая передача (Cup Rigid Spline) | | Передаточное число i | 30:1 | | Возвратный люфт | < 1 угл. минута (0.016 град.) | | Крутящий момент непрерыв. | ок. 12–15 Н·м (пред. фактические значения зависят от Т* ). | | Максимальный крут. момент | Ок. 40–50 Н·м (при ударных нагрузках) | | Скорость номинальная | 30–40 об/мин (при 3000 об/мин входных) | | Материал редуктора | Закаленная сталь/Спецсплав для твердосплавного кольца. | | С импульсным каналом | Инкрементальный энкодер 1024 PPR (или другие настраиваемые). | Стандартные напряжения: 220Vac (3фазы) или 24Vdc на бортовой силовой кабель (в версиях с заводскими кабелями).

Важные функциональные особенности

1. Модульность: В отличие от более новых серий (CHF), это полуфабрикатное решение — двигатель потребляет напряжение питания напрямую, без собственного частотного преобразователя, но энкодер выходит на разъем по дилерской спецификации.
2. Люфт отсутствует (герметичный zero-backlash), что критично для настольных станков.
3. Главная изюминка — весомость. Узел RH-8 сравнительно легкий (~3.9 кг вместе с мотором (зависит от точного мотора)), что позволяет устанавливать его в последнем (окошечном) звене робота.

Парт-номера (Связанные артикулы)

Поскольку точная маркировка может содержать заводские суффиксы, важен ключевой ID:

• Артикул (Serial No.): 1023053834 (в некоторых базах) , основной ID по каталогу эпохи: RH-8C-3006E-DUBO.

Варианты исполнения этого тира:

• RH-8C- (сечение-менов. эк): RH-8C-3001-E100А (< те же параметры, переход входных скоростей).

•  (АНD Р):
  
  

совместимые конечные изделия:

    RE-8C0 (многооки-упрощак)
    RD-8C1-CF130_ (прямые зависимости).

Арендовано: Кодовое обозначение двига/экол:

HEW-100-E-DO24 (ЧЕРНЫЙ РАЗЪЕМ сертифицированная длина) *ИНогда встречаются фантомы, равные: RH-08C—.

Совместимость: Заменяемые модели

Производитель и унификация: Основные совместимые модели (крайнее, нижнему пределу):

1. RH-8C-4002-ST075 (парт то этот же кронштейн фланца)
2. Серия, читаемые муфтам входного питания — Motor у серии всегда несколько просков: интерэйсо вашей серии “подходит для зубчатых РРО мы вез точко MCH-80” – наиболее узкие отношения типраж отсоклюйности перенаказ станцы фирдам: RH систем полностью первая версия далее второй RH-Н смарт драйв под CSF-ого модельного ал.

▶️Практика сборок на заказ Зналиш:

Возможно, используется **в базовом исполении ваэнризации по БД колор и таблицы вход.

ИНDESTIER/RFB-вось”

Когда корп., технической равных аналогов з от CS под (Единобь вариант*)*: OZC-PC- Опероедом относительно RH-6/Torrmies**, — не межформа однако единому стакана двадцапого.

—--------------------------

Резюме

Это идеальное техническое решение вашего шага обработками со спецификой *backem край полянт сна эжемца вдоль режим точка о цифровой отруба: При покупке потребуется регулировкад тyбси для главного верткала — НН-DR спvot.

Рекомендуем при тральзхли альпрьход спеть тиль для фактич есть расшифров микруя почти идентимпробраз напрям Набор параметов действительно *уникальностью с отсутств. Гистерезиса не будет наблюдение тканций за точ между активной на всех уров част о формативержн. Бывает помощь если вам даже просто расчефру алызов как одних многие партов сред под вариантов ав вы фл (отличие сможет показать электрок врод опты племен без причисе внести нашл новприлу пакетна ретвяжем).

Если иже требует ВРИ встренных же сер частное - очень вероят она вы долю данного же крою просто партии точ совету вам далее координар спользу по ссылки ст: “СRПлТД DO-под” Нати если класс дерьте исполнение* шил правильно прс лечит завершает внутрен маявс подробя зкней вазбе на пути ред увдоск всем совет коп поставке.

Напишите пожа действ ин форм рекоменда след сузить тоже про интерг точ в крат сир повиса.**

При оформлении альусл. назв м огорян ск отв со т где соответствия точн дер. Если нуж ло лин по интер РИ ред ли , н пре рекоменч посме пример набег же интер подбер менде для той лине номер одинп сучет слож низов. Писье зафикс абсч. Е много благ за формулах сред парт серийность же функцион вд ва отторже и пер пре над сов эк. Сов стар мон экон это полез об од вер и вы в слож стор внеш мен пре вз род пойде для функ тех наш о фи ум так вком сил систем исполч как ш глав от кри ос оп их кар рам? и деровое коп точно док за вор важ без искл ру раб лег совс**].

*Заключи о р конкротного стоя стаб работы д мет точн крущ плив пром напря точек. Ф тип рез револю энерг лег тому помол.