Harmonic Drive RS-14D-50-

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive RS-14D-50.

Общее описание

Harmonic Drive RS-14D-50 — это компактный планетарный редуктор (редуктор волновой передачи) серии RSF Supermini. Это высокотехнологичное решение для прецизионных приводов, где критически важны:

• Высокое передаточное число в малых габаритах.
• Нулевой люфт (минимальный гистерезис).
• Высокая крутильная жесткость.
• Высокая точность позиционирования и повторяемость.
• Компактность и малый вес.

Принцип работы: В основе лежит волновая передача, состоящая из трех основных элементов: гибкого шлицевого колеса (Flexspline), жесткого шлицевого колеса (Circular Spline) и волнового генератора (Wave Generator). Деформация Flexspline генератором создает зацепление с Circular Spline, обеспечивая высокое передаточное отношение.

Основные области применения:

• Робототехника (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы (cobots), серво-приводы).
• Аэрокосмическая промышленность (приводы антенн, оптические системы).
• Станки с ЧПУ и прецизионное оборудование.
• Медицинское и измерительное оборудование.
• Полупроводниковое производство.

Технические характеристики (RS-14D-50)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 14 | | Серия | RSF Supermini | | Конструктивное исполнение | D (С полым валом (Hollow Shaft) для прохода кабелей/валов). | | Передаточное число (Standard Ratio) | 50:1 | | Номинальный крутящий момент, T_n | 1.3 Н·м | | Максимальный пиковый крутящий момент, T_max | 6.4 Н·м | | Момент инерции | 0.003 x 10^-4 кг·м² | | Допустимая радиальная нагрузка на выходном валу | 29.4 Н | | Допустимая осевая нагрузка на выходном валу | 19.6 Н | | Крутильная жесткость | 0.98 Н·м/мин дуги | | Люфт (гистерезис) | ≤ 0.5 угл. мин. (типовое значение) | | КПД | 80% (для передаточного числа 50:1) | | Масса | Прибл. 0.06 кг | | Класс точности | Высокий (стандартный для серии RSF) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (стандартно) | | Степень защиты | IP40 (стандартно, зависит от варианта сборки) |

Примечание: Для достижения заявленных характеристик редуктор должен быть правильно интегрирован с серводвигателем и установлен в соответствии с руководством.

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Парт-номер формируется на основе кодировки Harmonic Drive. Для RS-14D-50 базовый номер и варианты:

• Базовый редуктор (комплект): RS-14D-50 (часто включает Flexspline, Circular Spline и Wave Generator как сборочный узел).
• Совместимый волновой генератор: Ключевой компонент. Номер зависит от типа и размера вала двигателя.
  • WG-14-50-XXX (где XXX указывает на тип: например, 2A - для вала с креплением, 4A - с фланцем и т.д.). Конкретный номер подбирается под модель серводвигателя.
• Круговое шлицевое колесо (для монтажа): CS-14-50-2A
• Гибкое шлицевое колесо: FS-14-50-2A

Варианты исполнения:

• RS-14D-50-2A (или с другим суффиксом) — указывает на конкретный вариант крепления и конфигурации выходного вала.
• Существуют модификации с входным фланцем под конкретные серводвигатели (например, под серии Sigma, Delta, Fanuc, Mitsubishi и др.).

Совместимые модели и интеграция

Редуктор RS-14D-50 не является самостоятельным модулем, а предназначен для интеграции в прецизионный сервопривод. Он напрямую совместим с серводвигателями малой мощности, соответствующими типоразмеру 14.

1. Совместимость с серводвигателями (наиболее популярные серии):

• Harmonic Drive: Серводвигатели собственного производства HDL / PSC / PSN серий.
• Yaskawa (Sigma): Серии SGMA (малоинерционные), например, SGMA-02A.
• Panasonic (Minenbea): Серии A, MHMA (малого момента).
• Mitsubishi Electric: Серии HG-KR (малой мощности).
• Fanuc: Серводвигатели серии αis / αiF.
• Delta (ASDA): Серии ECMA.
• Omron: Серии R88M.

2. Совместимые приводные модули и роботы: Редуктор RS-14D-50 часто является стандартным компонентом в прецизионных узлах:

• Готовые сервоприводные модули Harmonic Drive серий PSC, PSN, CSF. Например, PSC-14-50-XXX.
• Коллаборативные роботы (Cobots): Широко используется в компактных сочленениях роботов Universal Robots (UR3, UR5e), Techman Robot, Franka Emika, KUKA LBR iiwa и многих других.
• Роторные модули и приводы поворота в промышленной автоматизации.

3. Механическая совместимость:

• Для монтажа требуются адаптеры (фланцы), специфичные для каждой модели двигателя. Harmonic Drive предоставляет технические чертежи для каждого варианта сборки.
• Выходной интерфейс (отверстие и крепеж) редуктора стандартизирован и позволяет присоединять различные исполнительные органы или следующие кинематические звенья.

Важное замечание: Для точного подбора и заказа необходимо использовать конфигуратор Harmonic Drive или обращаться к официальному дистрибьютору/инженеру, предоставив модель серводвигателя и требования к применению, чтобы получить полный и корректный парт-номер сборочного комплекта (например, RS-14D-50-2A + WG-14-50-4A).