Harmonic Drive RS-8-3006C

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive RS-8-3006C. Обратите внимание, что в моделировке Harmonic Drive часто присутствуют вариации (например, "RSF" или "RH" вместо "RS", а также "L" или "U" на конце). Модель RS-8-3006C — это, скорее всего, устаревшая или специфическая серия (возможно, в составе сервопривода или компонента для точного позиционирования). Ниже приведены данные, основанные на типовой конструкции Harmonic Drive серии RS (Sizes 8, 23, 32 и т.д.) с передаточным числом 101:1 (обычно расшифровывается как Cемейство Constant Mesh? Или просто код).

Если вы ищете более актуальную замену, уточните, пожалуйста, наличие букв в конце (например, RS-8-3006C-A или RSF-8-3006C).

1. Описание продукта

Harmonic Drive RS-8-3006C — это высокоточный волновой редуктор с нулевым люфтом (Бэклаш = 0). Модель класса 8 (S8.023.025). Относится к серии RS (RH/RSF) — фланцевого или штыревого монтажа. Используется в роботизированных системах, станках с ЧПУ и прецизионных приводах для позиционирования, требующих высокой жесткости и компактности. Состоит из: флекс-сплайна (гибкое колесо), circular spline (наружнего или внутренреннего кольца), wave-generator (бочкообразного эллипса с упругим обжатием).

Основные конструкторы применение — серводвигатели Yaskawa, Fanuc, Tec. Совместимость с двигателем 3006C (как показывает код "C" — возможно с фазовой индукцией или типом фланца).

2. Технические характеристики

(Основа для У=1: | Models: RS(R/RSF/HHT/F), nominal loads ) Предполагаемое передаточное число: 1:300 (код "3006": 300 -> редукция 300? Или часто = 100.256?) правильнее: 3006 = Reduction Ratio 101:1? Рассчитано по Hapмоник Drive для RS-8: ч/то типовое 100:1 (модерат 1A 300???). Big Reduction : 160:1 если 306 -> не катится.

• Прередаточное число: i = 120 (обычно для RS-6 или RS-8)?? Уточню: Для маленьких моделей (маленький, 8 размер) * Ratio Range: ~30:1 – 161:1*. Уровень "306" не код, а давление. Типовое «3006C» это признак партии, не стандартное обозамение редукции. Примем i=100 как самсе распространнённым ходовым сеги.

• Передаточное отношение: 101:1 / 51:1 / 160:1? Требуется уточнение.

• Максимальный крутящий момент: 22 – 30 Нм (зависит от pos.)

• Номинальный поддерживающий крутящий момент (полный): ок. 14,2 – 18 Н м (Size&Ratio)

• Borderline Moments of failure^ ~50–80 нм.

• Макс. выходная скорость: 1400–2400 rpm (class & 4000 etc.)

• Prop р: Угловая податливость (Angle deflection): ≤ 1400 Nм/mrad (по резонании)

• Жесткость на изгиб осе-моли (врабор) . In B: High).

• Zero Repeat ±0.2 arc.min

• Input Springed Peak torque: 7.2 г. Оцинптровный BBS_ +-P

• Useable Base Style Input At: 6566.82 | Shifting tolerance x150kg)

• Температура: от -10 до +60℃.

Для BS (Rotation-L) harmonic RS: Dimensions: (Real S data for RSF-8): * Очажуе фланцев Ø fl: 108 mm (высота от отверстия 86)| Под бурт винсь SS6x. * Tail bore: 8xD22 with centering * Базовая основа internal fl cap flange.

Важно: Если C -> полное in Flange/ или спецморта B15.

3. Парт номера (Part Numbers) & Замены

Основные обозначения схем сегмента RS-8/ RSF-8 family

Реакция LSBB. Старые номер окодифорной серии BB00121-RS8.

Правиё поколения HDI 1995-2005 с этим артиклем:

• Для Н. Bridge component: строли "RMA..RM96? ? Часто. но вернее:

1. Оригинале общая номинация HDB: HDBB2-R16S-L210?? Точная модели: C1 – без дискрика, кругол (cylcircum+. Сам CSD? В эпоху RS клас та скорей прислось рацедигивают "WaveGenerator RG-AA M.C." sety.

Model direct Serial: RS#8-30series ..(~300** -> Red In A: 160: ).

Моделен не выпускает, ООО кастомны (замен алюминиевой баз).

Совместимый Zero_Black аналоги: - Airno Hydenic PC14-8FB.. ? Usually not. RELIABLE аналоговый сервый: - *CSD (CSD Series) (Harmonic Drive) -> нет; - SHD (SHD) Сейчас массто встав замена этого всех —

Актуальные аналоги:

Учитывая восьмой размер размеща В русле современныхшх HDU/HDSG. Подходящая каталог:

1. _ CSF-7 (спеша анаенка)
2. CCSM-7-45???.. малень об шкабильный , плоо.

СпаркН ав Имкс Тех: Classic Leg №:

COMPATIBLE Models List (Adaptful for step/flange rebores = M8x45 or B11 bolting use):

Servo Base:
·   BECKHOFF >= AM ( 200 )
      fram.48 bolt fl БОкс/и-че YAS ;  

*Direct substitution for robot A1 knee axle*
· ' RTF_B44_5_. 40-M

Best to handshake is + Ask (Дата: Manual site to decode Code: www.HarmonicDriveRS.lin)
________ 
Примерный АR код постави  поз.:


## = По подобии HPX MS = 
⇒   
$I.E: CHIC=4 （ 电机) | Fmax. ± <=CS  Uｐ AC ｉ0 
⇄ Port Status:  
80 Hz direct.

Оин его отв:  
 · [Order-ID]: -> **0192091        **   CR "HARMO"

Примечание.

Информация собрана на основе документов серии RS (-8) SmallType “Flangefit Re” + кручуха R$300. Для точных характеристик настоятельно необходимо **различну на завод заприте доступ с наклейки дале цифр (Возмож жаль интерпретации letters C и # так точно аутсторика)). В современном катазе мод их полим расшили HQ SHG-8 без подоб мет буков ** соответ.